转向尺寸测量装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转向尺寸测量装置及系统。


背景技术：

2.工程机械转向尺寸是产品重要性能参数，反应了产品行驶通过性及工作特性，一般的工程机械型式试验都需要测试其转向尺寸，转向尺寸的测定本质是要清晰且准确画出待测样机上行驶装置外侧边缘某个点的行驶轨迹圆，传统的测试方法是通过滴水法或画圆法进行。
3.滴水法是在行走装置(一般为履带或轮胎)附近挂一个水瓶，瓶盖上扎一个直径合适的孔，水瓶随测试样机行走过程滴水，水滴落地形成一个轨迹圆，测量圆的直径即可得到转向直径。由于行走过程水瓶会有晃动，生成的轨迹圆不是很规范，影响测试结果精度，且温度高的晴天测试时，轨迹圆容易因水迹蒸发而消失，导致无法进行测试。
4.画圆法是用滑石笔或类似的划线笔置于测试样机行走装置(履带或轮胎)边缘某个位置，人随样机转向行走，样机行走一圈后划线笔随之得到一个轨迹圆。该方法可以较准确的测试工程机械转向尺寸，但由于需要人全程跟随样机行走，存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种转向尺寸测量装置及系统，用以解决现有技术中工程机械转向尺寸测量，测试结果精度且存在安全隐患的缺陷，实现转向尺寸测量装置的无需人员跟随，不存在人被压伤、挂伤的安全隐患，安全性好；画出的轨迹圆起点和终点能完全重合，圆率高，测试结果精度高的效果。
6.本实用新型提供一种转向尺寸测量装置，包括安装结构、连杆组件和划线结构，所述安装结构用于与工程机械连接，所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述安装结构连接，所述第二连杆与所述划线结构连接，所述第二连杆通过第一调节件与所述第一连杆连接，以调整所述第二连杆与所述第一连杆之间的夹角角度。
7.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述第一调节件包括第一套筒和第一螺栓，所述第一套筒与所述第二连杆连接，所述第一套筒套设于所述第一连杆的杆头处，所述第一套筒上设有第一定位孔，所述第一螺栓穿过所述第一定位孔与所述第一连杆的杆头抵接。
8.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述连杆组件还包括第三连杆，所述第三连杆与所述划线结构连接，且所述第三连杆通过第二调节件与所述第二连杆连接，以调整所述划线结构的高度。
9.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述第二调节件包括第二套筒和第二螺栓，所述第二套筒与所述第二连杆连接，所述第二套筒套设于所述第三连杆的外侧，所述第二套筒上设有第二定位孔，所述第二螺栓穿过所述第二定位孔与所述第三连杆抵接。
10.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述划线结构包括划线杆和划线笔，所述划线杆的地面端构造有固定部，所述固定部夹持所述划线笔，所述第三连杆与所述划线杆连接。
11.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述第三连杆通过第三调节件与所述划线杆连接，以调整位于第三连杆下方的所述划线杆的长度。
12.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述第三调节件包括第三套筒和第三螺栓，所述第三套筒与所述第三连杆连接，所述第三套筒套设于所述划线杆的外侧，所述第三套筒上设有第三定位孔，所述划线杆上沿其轴向方向依次设有多个第四定位孔，所述第三螺栓穿过所述第三定位孔与所述第三连杆的所述第四定位孔连接。
13.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述划线杆在靠近地面端的位置设置配重。
14.根据本实用新型提供的一种转向尺寸测量装置，所述安装结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一连杆依次穿过第一夹板与所述第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板通过紧固件连接。
15.本实用新型还提供一种转向尺寸测量系统，包括工程车辆和如上所述转向尺寸测量装置，所述安装结构与所述工程车辆连接。
16.本实用新型提供的转向尺寸测量装置，安装结构固定在待测样机行驶装置的履带或轮胎附近的结构件上，调节紧固后，通过调节第一调节件，从而调整第一连杆与第二连杆之间的夹角角度，使划线结构紧挨待测样机行驶装置。工作时，划线结构随待测样机行走在地面画转向轨迹圆，进而可以量取待测样机的转向尺寸(直径)，即可开始转向尺寸测试，待测样机缓慢转向，划线结构随待测样机行驶装置外侧接触点定点画轨迹圆，轨迹圆完成后，待测样机驶离轨迹圆区域，量取圆直径即可。
17.本实用新型的转向尺寸测量装置的无需人员跟随，不存在人被压伤、挂伤的安全隐患，安全性好；只要有合适的安装位置，所有的工程机械或车辆的转向尺寸测试都可使用，而且可以调整划线结构与待测样机之间的距离，适用范围广；采用本实用新型画出的轨迹圆起点和终点能完全重合，圆率高，测试结果精度高；结构简单，纯机械结构，取材易得，无需动力、控制辅助，操作简便。
18.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型提供的转向尺寸测量装置的结构示意图。
21.附图标记：
22.100：安装结构；
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110：第一夹板；
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120：第二夹板；
23.130：紧固件；
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200：连杆组件；
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210：第一连杆；
24.220：第二连杆；
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230：第三连杆；
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211：杆头；
25.300：划线结构；
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310：划线杆；
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311：固定部；
26.400：第一调节件；
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410：第一套筒；
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420：第一螺栓；
27.500：第二调节件；
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510：第二套筒；
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520：第二螺栓；
28.600：第三调节件；
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610：第三套筒；
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620：第三螺栓；
29.700：配重。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.如图1所示，本实用新型实施例提供的转向尺寸测量装置，包括安装结构100、连杆组件200和划线结构300，安装结构100用于与工程机械连接，连杆组件200包括第一连杆210与第二连杆220，第一连杆210与安装结构100连接，第二连杆220与划线结构300连接，第二连杆220通过第一调节件400与第一连杆210连接，以调整第二连杆220与第一连杆210之间
的夹角角度。
36.本实用新型实施例的转向尺寸测量装置，安装结构100固定在待测样机行驶装置的履带或轮胎附近的结构件上，调节紧固后，通过调节第一调节件400，从而调整第一连杆210与第二连杆220之间的夹角角度，使划线结构300紧挨待测样机行驶装置。工作时，划线结构300随待测样机行走在地面画转向轨迹圆，进而可以量取待测样机的转向尺寸(直径)，即可开始转向尺寸测试，待测样机缓慢转向，划线结构300随待测样机行驶装置外侧接触点定点画轨迹圆，轨迹圆完成后，待测样机驶离轨迹圆区域，量取圆直径即可。
37.本实用新型的转向尺寸测量装置的无需人员跟随，不存在人被压伤、挂伤的安全隐患，安全性好；只要有合适的安装位置，所有的工程机械或车辆的转向尺寸测试都可使用，而且可以调整划线结构300与待测样机之间的距离，适用范围广；采用本实用新型画出的轨迹圆起点和终点能完全重合，圆率高，测试结果精度高；结构简单，纯机械结构，取材易得，无需动力、控制辅助，操作简便。
38.根据本实用新型提供的一个实施例，第一调节件400包括第一套筒410和第一螺栓420，第一套筒410与第二连杆220连接，第一套筒410套设于第一连杆210的杆头211处，第一套筒410上设有第一定位孔，第一螺栓420穿过第一定位孔与第一连杆210的杆头211抵接。本实施例中，第一连杆210与第二连杆220均水平设置，第一连杆210的一端连接安装结构100，第一连杆210的另一端设置杆头211，第二连杆220的一端连接划线结构300，第二连杆220的另一端焊接第一套筒410，第一套筒410的轴向与第二连杆220的轴向垂直，第一套筒410套设在杆头211外侧，可绕杆头211转动，第一定位孔为螺纹通孔，设置在第一套筒410上，第一螺栓420作为固定手柄，第一定位孔的螺纹孔直径与第一螺栓420配套，第一螺栓420旋入第一定位孔抵接杆头211，从而固定第二连杆220。
39.需要调整第二连杆220与第一连杆210之间的角度时，松动第一螺栓420，转动第二连杆220，第二套筒510绕杆头211转动一定角度后，划线结构300贴近待测样机行驶装置，将第一螺栓420与第一定位孔旋紧抵接杆头211，从而固定第二连杆220和划线结构300的位置。通过第一调节件400可调划线结构300的安装角度，扩大适用范围。在其它实施例中，第一调节件400也可采用其它结构，保证第二连杆220与第一连杆210的连接处能够转动即可。
40.根据本实用新型提供的一个实施例，连杆组件200还包括第三连杆230，第三连杆230与划线结构300连接，且第三连杆230通过第二调节件500与第二连杆220连接，以调整划线结构300的高度。本实施例中，第三连杆230竖直设置，第二连杆220通过第三连杆230与划线结构300连接，第二连杆220一端与第一套筒410焊接，另一端通过第二调节件500与第三连杆230连接，通过调节第二调节件500，可改变第二连杆220在第三连杆230上的连接位置，即第三连杆230沿其轴向移动，调整划线结构300整体距离地面的高度，从而适应不同高度的待测机车检测。
41.根据本实用新型提供的一个实施例，第二调节件500包括第二套筒510和第二螺栓520，第二套筒510与第二连杆220连接，第二套筒510套设于第三连杆230的外侧，第二套筒510上设有第二定位孔，第二螺栓520穿过第二定位孔与第三连杆230抵接。本实施例中，第二连杆220的一端与第一套筒410焊接，第二连杆220的另一端与第二套筒510焊接，第二套筒510的轴向与第二连杆220的轴向垂直，第三连杆230的轴向与第二连杆220的轴向垂直，且第三连杆230插入第二套筒510中，即第二套筒510的内径稍大于第三连杆230的外径，第
三连杆230的下端连接划线结构300，第二定位孔为螺纹通孔，设置在第二套筒510上，第二螺栓520作为固定手柄，第二定位孔的螺纹孔直径与第二螺栓520配套，第二螺栓520旋入第二定位孔抵接第三连杆230，从而固定第三连杆230。
42.需要调整划线结构300的整体高度时，松动第二螺栓520，移动第三连杆230，改变第三连杆230在第二连杆220以下部分的长度，划线结构300到达需要的高度位置后，将第二螺栓520与第二定位孔旋紧抵接第三连杆230，从而固定第三连杆230和划线结构300的位置。通过第二调节件500可调划线结构300的高度，扩大适用范围。在其它实施例中，第二调节件500也可采用其它结构，保证第三连杆230与第二连杆220连接能够且沿其自身轴向移动即可。
43.根据本实用新型提供的一个实施例，划线结构300包括划线杆310和划线笔，划线杆310的地面端构造有固定部311，固定部311夹持划线笔，第三连杆230与划线杆310连接。本实施例中，第三连杆230的下端连接划线杆310，划线杆310一端触地为地面端，地面端固定设置划线笔，划线笔可采用滑石笔，划线线径较小，划线连续，能够进一步提高测试结果精度。
44.本实施例中，划线杆310的地面端压扁，作为划线笔的固定部311，大小为刚好可以夹入划线笔。在其它实施例中，划线的地面端可另设其它结构的固定部311，如卡扣、绑环等，保证划线笔固定牢固可拆卸安装即可。
45.根据本实用新型提供的一个实施例，第三连杆230通过第三调节件600与划线杆310连接，以调整位于第三连杆230下方的划线杆310的长度。本实施例中，划线杆310倾斜设置，地面端位于第三连杆230的下方，第三连杆230的下端通过第三调节件600与划线杆310连接，通过调节第三调节件600，可改变第三连杆230在划线杆310上的连接位置，即划线杆310沿其轴向移动，调整划线笔距离地面的高度，从而适应不同高度的待测机车检测。
46.根据本实用新型提供的一个实施例，第三调节件600包括第三套筒610和第三螺栓620，第三套筒610与第三连杆230连接，第三套筒610套设于划线杆310的外侧，第三套筒610上设有第三定位孔，划线杆310上沿其轴向方向依次设有多个第四定位孔，第三螺栓620穿过第三定位孔与第三连杆230的第四定位孔连接。本实施例中，第三连杆230的下端与第三套筒610连接，第三套筒610的轴向与第三连杆230的轴向呈一定角度倾斜设置，划线杆310插入第三套筒610中，即第三套筒610的内径稍大于划线杆310的外径，划线杆310的下端连接划线结构300，第三定位孔为螺纹通孔，设置在第三套筒610上，划线杆310上每个一段距离设置一个第四定位孔，第三螺栓620作为固定手柄，第三定位孔的螺纹孔直径和第四定位孔的直径与第三螺栓620配套，第三螺栓620旋入第三定位孔后插入第四定位孔，从而固定划线杆310。
47.需要调整划线笔的高度时，松动第三螺栓620并将其旋出第四定位孔，移动划线杆310，改变划线杆310在第三连杆230以下部分的长度，划线笔到达需要的高度位置后，将第三螺栓620与第三定位孔旋紧并旋入第四定位孔，从而固定划线杆310和划线笔的位置。通过第三调节件600可调划线笔的高度及划线杆310的伸出长度，扩大适用范围。在其它实施例中，第三调节件600也可采用其它结构，保证划线杆310与第三连杆230连接且能够沿其自身轴向移动即可。
48.根据本实用新型提供的一个实施例，划线杆310在靠近地面端的位置设置配重
700。本实施例中，为增加划线力度，在划线杆310上靠近划线笔的位置设置配重700，配重700可以采用供划线杆310穿过的重物，如圆管套等。设置有配重700的划线杆310，划线笔划线沉稳有力、不虚漂，划线精准，测量结果精度高。
49.根据本实用新型提供的一个实施例，安装结构100包括第一夹板110和第二夹板120，第一连杆210依次穿过第一夹板110与第二夹板120，第一夹板110与第二夹板120通过紧固件130连接。本实施例中，第一夹板110作为活动夹板，第二夹板120作为固定夹板，第一连杆210的一端与第二夹板120的中心位置焊接，另一端设置杆头211，第一夹板110的中心位置设置通孔，第一连杆210穿过第一通孔，即第一夹板110可沿第一连杆210的轴向移动，改变其与第二夹板120之间的垂直距离，第一夹板110与第二夹板120在对应位置分别均布两个螺纹孔，紧固件130旋入螺纹孔，在第一夹板110与第二夹板120夹置待测样机行驶装置的履带或轮胎附近的结构件时，紧固件130将第一夹板110与第二夹板120位置固定，保证第一夹板110与第二夹板120夹紧牢固，以此完成测量装置的安装。调节第一夹板110并将其与第二夹板120紧固，可以适应不同板厚位置的安装固定，扩大装置的适用范围。在其它实施例中，安装结构100可采用其它固定结构，如夹爪、卡扣等，保证安装结构100可拆卸、可适应调整即可。
50.本实用新型实施例还提供了转向尺寸测量系统，包括工程车辆和如上述实施例的转向尺寸测量装置，安装结构100与工程车辆连接。本实施例中，工程车辆可为挖掘机、起重机等轮式或履带式作业机械。安装结构100固定在工程车辆的行驶装置的履带或轮胎附近的结构件上，实时跟随工程车辆运动，同时保证测量精度。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。