1.本实用新型涉及一种激光雷达保护装置，具体是一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置。
背景技术：
2.激光雷达是应用于无人驾驶汽车/轨道运输车的重要高精度感知元器件，激光雷达本身十分脆弱，在受到冲击和碰撞后会对其造成不可逆的破坏，而在轨道运输车的行驶过程中，难免会出现落石冲击和碰撞冲击。
3.在这种复杂的工况下，缺乏激光雷达的保护装置，难以保证激光雷达的持续稳定运行；因此设计一款激光雷达的保护装置是非常必要的。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，通过设置u型保护罩既可以减少雨水的侵蚀，减慢激光雷达外壳的风化速率，又可以降低激光雷达被外物损坏的概率，通过设有缓冲装置，降低运输车运行时，激光雷达由于自身惯性，受到u型保护罩的挤压对其造成的损坏，延长激光雷达的使用寿命。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，所述保护装置包括u型保护罩，u型保护罩的底板上安装有高度可调的安装支架，安装支架竖直固定在车辆前端，u型保护罩位于下方的侧板上安装有缓冲装置，u型保护罩位于上方的侧板与缓冲装置之间安装有激光雷达，u型保护罩位于上方的侧板与激光雷达之间预留有缓冲空间。
7.进一步的，所述u型保护罩的位于上方的侧板的尺寸大于位于下方的侧板，u型保护罩位于上方的侧板有向上的40
°‑
60
°
的折角。
8.进一步的，所述安装支架包括固定板，固定板的两侧均设有凹槽，固定板上设有阵列分布的第一固定孔。
9.进一步的，所述u型保护罩包括u型本体，u型本体的底板上开设有阵列分布的第二固定孔，u型本体的底板两侧均有滑销，u型本体位于下方的侧板上有线束通孔，u型保护罩通过滑销与凹槽配合与安装支架滑动连接。
10.通过将螺杆插入第二固定孔和与该第二固定孔对应的第一固定孔，螺杆上固定螺帽，实现u型保护罩与安装支架的紧固连接。
11.进一步的，所述线束通孔内安装有保护垫，u型保护罩的侧板与底板之间的拐角内固定有对称分布的加强筋。
12.进一步的，所述u型保护罩位于下方的侧板和缓冲装置上均设有用于固定激光雷达的第三固定孔。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、本实用新型保护装置通过设置u型保护罩既可以减少雨水的侵蚀，减慢激光雷
达外壳的风化速率，又可以降低激光雷达被外物损坏的概率，该保护装置结构简单，适于实用；
15.2、本实用新型保护装置通过设有缓冲装置，降低运输车运行时，激光雷达由于自身惯性，受到u型保护罩的挤压对其造成的损坏，延长激光雷达的使用寿命。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型保护装置结构示意图；
18.图2是本实用新型安装支架结构示意图；
19.图3是本实用新型u型保护罩结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，保护装置包括u型保护罩2，如图1所示，u型保护罩2的底板上安装有高度可调的安装支架1，安装支架1竖直固定在车辆前端，u型保护罩2位于下方的侧板上安装有缓冲装置3。
22.u型保护罩2位于上方的侧板与缓冲装置3之间安装有激光雷达4，u型保护罩2位于上方的侧板与激光雷达4之间预留有缓冲空间，u型保护罩2的位于上方的侧板的尺寸大于位于下方的侧板，u型保护罩2位于上方的侧板有向上的50
°
的折角。
23.安装支架1包括固定板11，如图2所示，固定板11的两侧均设有凹槽12，固定板11上设有阵列分布的第一固定孔13。
24.u型保护罩2包括u型本体21，如图3所示，u型本体21的底板上开设有阵列分布的第二固定孔24，u型本体21的底板两侧均有滑销25，u型本体21位于下方的侧板上有线束通孔23，u型保护罩2通过滑销25与凹槽12配合与安装支架1滑动连接。
25.通过将螺杆插入第二固定孔24和与该第二固定孔24对应的第一固定孔13，螺杆上固定螺帽，实现u型保护罩2与安装支架1的紧固连接，线束通孔23内安装有保护垫5，u型保护罩2的侧板与底板之间的拐角内固定有对称分布的加强筋6。
26.u型保护罩2位于下方的侧板和缓冲装置3上均设有用于固定激光雷达4的第三固定孔22。
27.使用时，通过设置u型保护罩2既可以减少雨水的侵蚀，减慢激光雷达4外壳的风化速率，又可以降低激光雷达4被外物损坏的概率，通过设有缓冲装置，降低运输车运行时，激光雷达4由于自身惯性，受到u型保护罩2的挤压对其造成的损坏，延长激光雷达4的使用寿命。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述保护装置包括u型保护罩(2)，u型保护罩(2)的底板上安装有高度可调的安装支架(1)，安装支架(1)竖直固定在车辆前端，u型保护罩(2)位于下方的侧板上安装有缓冲装置(3)，u型保护罩(2)位于上方的侧板与缓冲装置(3)之间安装有激光雷达(4)，u型保护罩(2)位于上方的侧板与激光雷达(4)之间预留有缓冲空间。2.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述u型保护罩(2)的位于上方的侧板的尺寸大于位于下方的侧板，u型保护罩(2)位于上方的侧板有向上的40
°‑
60
°
的折角。3.根据权利要求2所述的一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括固定板(11)，固定板(11)的两侧均设有凹槽(12)，固定板(11)上设有阵列分布的第一固定孔(13)。4.根据权利要求3所述的一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述u型保护罩(2)包括u型本体(21)，u型本体(21)的底板上开设有阵列分布的第二固定孔(24)，u型本体(21)的底板两侧均有滑销(25)，u型本体(21)位于下方的侧板上有线束通孔(23)，u型保护罩(2)通过滑销(25)与凹槽(12)配合与安装支架(1)滑动连接；通过将螺杆插入第二固定孔(24)和与该第二固定孔(24)对应的第一固定孔(13)，螺杆上固定螺帽，实现u型保护罩(2)与安装支架(1)的紧固连接。5.根据权利要求4所述的一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述线束通孔(23)内安装有保护垫(5)，u型保护罩(2)的侧板与底板之间的拐角内固定有对称分布的加强筋(6)。6.根据权利要求1所述的一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，其特征在于，所述u型保护罩(2)位于下方的侧板和缓冲装置(3)上均设有用于固定激光雷达(4)的第三固定孔(22)。
技术总结
本实用新型公开一种应用于轨道交通运输车的激光雷达保护装置，所述保护装置包括U型保护罩，U型保护罩的底板上安装有高度可调的安装支架，安装支架竖直固定在车辆前端，U型保护罩位于下方的侧板上安装有缓冲装置，U型保护罩位于上方的侧板与缓冲装置之间安装有激光雷达，U型保护罩位于上方的侧板与激光雷达之间预留有缓冲空间。本实用新型保护装置通过设置U型保护罩既可以减少雨水的侵蚀，减慢激光雷达外壳的风化速率，又可以降低激光雷达被外物损坏的概率，通过设有缓冲装置，降低运输车运行时，激光雷达由于自身惯性，受到U型保护罩的挤压对其造成的损坏，延长激光雷达的使用寿命。寿命。寿命。
技术研发人员：江如海
受保护的技术使用者：合肥中科智驰科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
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