一种键帽组装机的制作方法

1.本实用新型涉及笔记本电脑生产加工设备领域，具体涉及一种键帽组装机。


背景技术：

2.在日常生产生活中，各种笔记型计算机或是按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的结构设计也随着各种产品而必须对应改变。从组装方面考虑，目前的键帽组装传统依靠手工组装的方式，比较先进的技术也仅仅依靠振动盘的方式整列键帽组装，功能键还是需要人工装配，造成生产效率较低，制造成本较高的问题。
3.现有技术中的组装方式需要将物料准备好并运送到组装车间，占用库存空间和降低生产效率的同时，各种零件在搬运、拿取或是装配的过程中都有可能造成损坏与误装的现象，增加了制造上复杂性与困扰，也降低成品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种键帽组装机，能够自动对键帽进行上料安装，提高生产效率，降低工人劳动强度，省略了零件搬运和拿取等过程，避免零件受损和误装，可保证组装高质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种键帽组装机，包括左机架和右机架，所述左机架上从左至右依次设置有输送机构、定位机构和吸附组装机构，所述输送机构包括同步带输送机、导向板、第一阻挡气缸、第一挡板、升降板、夹紧气缸、第二阻挡气缸、第二挡板和座板，所述定位机构包括定位底板、纠偏气缸、定位滑板、拨料块、键帽载板和键帽定位板，所述吸附组装机构包括底座、x直线模组、组装滑板、第一z直线模组、第二z直线模组、组装吸头、浮动板、弹簧、上料吸头和吹气管，所述右机架上设置有上料机构，所述上料机构包括电机、凸轮分割器、托板、键帽料仓、第三z直线模组、顶料杆、料仓盖板、定位气缸和挡柱。
6.进一步的，所述同步带输送机、导向板、第一阻挡气缸、夹紧气缸、第二阻挡气缸和座板均与左机架螺纹连接，所述第一挡板与第一阻挡气缸的活塞杆螺纹连接，所述第二挡板与第二阻挡气缸的活塞杆螺纹连接，所述升降板与夹紧气缸的活塞杆螺纹连接。
7.进一步的，所述定位底板与左机架螺纹连接，所述定位滑板与定位底板可滑动连接，所述纠偏气缸和键帽载板均与定位底板螺纹连接，所述纠偏气缸的活塞杆与定位滑板螺纹连接，所述拨料块具体有多个，且多个拨料块均与定位滑板螺纹连接，所述拨料块整体呈y字形，且拨料块的端部设置有两个圆柱凸起，所述键帽载板上开有多个定位槽，且每个定位槽上均开有两个纠偏槽，所述圆柱凸起与纠偏槽一一对应设置，且圆柱凸起与纠偏槽可滑动连接，所述键帽定位板与键帽载板螺纹连接。
8.进一步的，所述底座与左机架螺纹连接，所述x直线模组与底座螺纹连接，所述组装滑板与底座可滑动连接，所述x直线模组的移动台与组装滑板螺纹连接，所述第一z直线模组和第二z直线模组均与组装滑板螺纹连接，所述浮动板四角的导柱与第一z直线模组的
移动台可上下滑动连接，所述弹簧套设于浮动板四角的导柱上，且弹簧位于浮动板和第一z直线模组的移动台之间，所述组装吸头具体有多个，且多个组装吸头均与浮动板固定连接，所述上料吸头具体有多个，且多个上料吸头均与第二z直线模组的移动台固定连接，所述吹气管与底座固定连接。
9.进一步的，所述电机、凸轮分割器、第三z直线模组、料仓盖板和定位气缸均与右机架螺纹连接，所述电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接，所述凸轮分割器的输出端与托板固定连接，所述键帽料仓具体有两个，且两个键帽料仓分别与托板的左右两侧螺纹连接，每个所述键帽料仓由多个矩形料道构成，所述矩形料道与托板螺纹连接，所述托板上位于每个矩形料道处均开有通孔，所述料仓盖板上位于每个矩形料道上部均开有让位孔，所述顶料杆具体有多个，且多个顶料杆均与第三z直线模组的移动台螺纹连接，所述顶料杆与托板上的通孔对应设置，所述托板的前后两侧开有定位孔，所述挡柱与定位气缸的活塞杆螺纹连接，且挡柱与定位孔对应设置。
10.本实用新型的有益效果为：能够自动对键帽进行上料安装，提高生产效率，降低工人劳动强度，省略了零件搬运和拿取等过程，避免零件受损和误装，可保证组装高质量。
附图说明
11.图1为本实用新型一种键帽组装机的轴测示意图；
12.图2为本实用新型一种键帽组装机的输送机构示意图；
13.图3为本实用新型一种键帽组装机的升降板示意图；
14.图4为本实用新型一种键帽组装机的定位机构示意图；
15.图5为本实用新型一种键帽组装机的拨料块示意图；
16.图6为本实用新型一种键帽组装机的键帽载板示意图；
17.图7为本实用新型一种键帽组装机的吸附组装机构的第一视角示意图；
18.图8为本实用新型一种键帽组装机的吸附组装机构的第二视角示意图；
19.图9为本实用新型一种键帽组装机的上料机构示意图。
20.图中：1、左机架；2、右机架；3、输送机构；301、同步带输送机；302、导向板；303、第一阻挡气缸；304、第一挡板；305、升降板；306、夹紧气缸；307、第二阻挡气缸；308、第二挡板；309、座板；4、定位机构；401、定位底板；402、纠偏气缸；403、定位滑板；404、拨料块；405、键帽载板；4051、定位槽；4052、纠偏槽；406、键帽定位板；5、吸附组装机构；501、底座；502、x直线模组；503、组装滑板；504、第一z直线模组；505、第二z直线模组；506、组装吸头；507、浮动板；508、弹簧；509、上料吸头；510、吹气管；6、上料机构；601、电机；602、凸轮分割器；603、托板；604、键帽料仓；605、第三z直线模组；606、顶料杆；607、料仓盖板；608、定位气缸；609、挡柱。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参考图1
‑
图9所示的一种键帽组装机，包括左机架1和右机架2，所述左机架1上从
左至右依次设置有输送机构3、定位机构4和吸附组装机构5，所述输送机构3包括同步带输送机301、导向板302、第一阻挡气缸303、第一挡板304、升降板305、夹紧气缸306、第二阻挡气缸307、第二挡板308和座板309，所述定位机构4包括定位底板401、纠偏气缸402、定位滑板403、拨料块404、键帽载板405和键帽定位板406，所述吸附组装机构5包括底座501、x直线模组502、组装滑板503、第一z直线模组504、第二z直线模组505、组装吸头506、浮动板507、弹簧508、上料吸头509和吹气管510，所述右机架2上设置有上料机构6，所述上料机构6包括电机601、凸轮分割器602、托板603、键帽料仓604、第三z直线模组605、顶料杆606、料仓盖板607、定位气缸608和挡柱609。
23.所述同步带输送机301、导向板302、第一阻挡气缸303、夹紧气缸306、第二阻挡气缸307和座板309均与左机架1螺纹连接，所述第一挡板304与第一阻挡气缸303的活塞杆螺纹连接，所述第二挡板308与第二阻挡气缸307的活塞杆螺纹连接，所述升降板305与夹紧气缸306的活塞杆螺纹连接。
24.所述定位底板401与左机架1螺纹连接，所述定位滑板403与定位底板401可滑动连接，所述纠偏气缸402和键帽载板405均与定位底板401螺纹连接，所述纠偏气缸402的活塞杆与定位滑板403螺纹连接，所述拨料块404具体有多个，且多个拨料块404均与定位滑板403螺纹连接，所述拨料块404整体呈y字形，且拨料块404的端部设置有两个圆柱凸起，所述键帽载板405上开有多个定位槽4051，且每个定位槽4051上均开有两个纠偏槽4052，所述圆柱凸起与纠偏槽4052一一对应设置，且圆柱凸起与纠偏槽4052可滑动连接，所述键帽定位板406与键帽载板405螺纹连接。
25.所述底座501与左机架1螺纹连接，所述x直线模组502与底座501螺纹连接，所述组装滑板503与底座501可滑动连接，所述x直线模组502的移动台与组装滑板503螺纹连接，所述第一z直线模组504和第二z直线模组505均与组装滑板503螺纹连接，所述浮动板507四角的导柱与第一z直线模组504的移动台可上下滑动连接，所述弹簧508套设于浮动板507四角的导柱上，且弹簧508位于浮动板507和第一z直线模组504的移动台之间，所述组装吸头506具体有多个，且多个组装吸头506均与浮动板507固定连接，所述上料吸头509具体有多个，且多个上料吸头509均与第二z直线模组505的移动台固定连接，所述吹气管510与底座501固定连接，吹气管510可用于吹落吸附过程中掉落的键帽。
26.所述电机601、凸轮分割器602、第三z直线模组605、料仓盖板607和定位气缸608均与右机架2螺纹连接，所述电机601的输出轴与凸轮分割器602的输入端固定连接，所述凸轮分割器602的输出端与托板603固定连接，所述键帽料仓604具体有两个，且两个键帽料仓604分别与托板603的左右两侧螺纹连接，每个所述键帽料仓604由多个矩形料道构成，所述矩形料道与托板603螺纹连接，所述托板603上位于每个矩形料道处均开有通孔，所述料仓盖板607上位于每个矩形料道上部均开有让位孔，所述顶料杆606具体有多个，且多个顶料杆606均与第三z直线模组605的移动台螺纹连接，所述顶料杆606与托板603上的通孔对应设置，所述托板603的前后两侧开有定位孔，所述挡柱609与定位气缸608的活塞杆螺纹连接，且挡柱609与定位孔对应设置。
27.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先在托板603右端的键帽料仓604内放入键帽，待键帽料仓604的所有矩形料道均放满键帽后，电机601和凸轮分割器602驱动托板603转动180度，此时装满键帽的键帽料仓来到顶料杆606的上方，此时定位气缸
608的活塞杆伸出，挡柱609插入托板603的定位孔内对托板603进行限位，随后第三z直线模组605驱动顶料杆606上升，将键帽料仓604内的键帽顶升至料仓盖板607的让位孔处，随后第二z直线模组505驱动上料吸头509下降对让位孔处的键帽进行吸附，随后，第二直线模组505驱动上料吸头上升，接着x直线模组502驱动组装滑板503向左滑动，此时上料吸头509与键帽定位版406相对，随后纠偏气缸402的活塞杆伸出，拨料块404在纠偏槽4052内向远离定位槽4051的一端滑动，接着第二z直线模组505驱动上料吸头509再次下降并停止吸附键帽使键帽留在键帽载板405上，之后纠偏气缸402的活塞杆收回，拨料块404在纠偏槽4052内向靠近定位槽4051的一端靠近，拨料块404将键帽顶紧在定位槽4051内，随后在进行组装时由x直线模组和第一z直线模组504驱动组装吸头506移动至键帽定位板406处，对键帽进行吸附，随后纠偏气缸402的活塞杆再次伸出，拨料块404松开键帽，接着由x直线模组和第一z直线模组504驱动组装吸头506移动至座板309正上方，与此同时，笔记本电脑的键帽安装板由同步带输送机301输送至座板309正下方，由第一阻挡气缸303和第二阻挡气缸307驱动第一挡板304和第二挡板308对笔记本电脑的键帽安装板进行限位，并有夹紧气缸306将笔记本电脑的键帽安装板顶紧在座板上，最后由第一z直线模组504驱动浮动板507和组装吸头下降，从而将键帽安装在笔记本电脑的键帽安装板上。
28.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。