一种固定翼无人机激光驱鸟装置的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种固定翼无人机激光驱鸟装置。


背景技术：

2.固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等领域，具有广阔的市场应用远景。但是当无人机遇到鸟类迁徙时，容易造成机鸟相撞的事故。
3.公告号为cn210681171u的中国专利公开的飞机防撞飞鸟装置，包括若干激光盒和控制开关，第一激光盒固定设置于飞机右发动机机壳正上方，第二激光盒固定设置于飞机右发动机机壳正下方，第三激光盒固定设置于飞机右发动机机壳右侧，第四激光盒固定设置于飞机左发动机机壳正上方，第五激光盒固定设置于飞机左发动机机壳正下方，第六激光盒固定设置于飞机左发动机机壳左侧，第七激光盒固定设置于飞机机头正下方，第八激光盒固定设置于尾翼根部，激光发射方向朝向飞行方向。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于激光盒固定设置在飞机上，导致后续需要调整激光盒时，不方便将激光盒拆卸下来。


技术实现要素：

5.为了方便操作者拆卸激光盒，本技术提供一种固定翼无人机激光驱鸟装置。
6.本技术提供的一种固定翼无人机激光驱鸟装置，采用如下的技术方案：
7.一种固定翼无人机激光驱鸟装置，包括机体，所述机体设置有激光盒，所述机体固定连接有用于承载激光盒的安装座，所述安装座的两端分别固定连接有竖块，所述竖块固定连接有连接块，所述连接块呈中空设置，所述连接块滑移穿设有驱动块，所述驱动块伸出连接块的一端可抵接于激光盒，所述连接块位于驱动块两侧的位置分别设置有移动机构，所述连接块内腔设置有两联动件，所述联动件位于移动机构与驱动块之间，所述联动件的一端连接于驱动块，另一端连接于移动机构，所述移动机构通过联动件可调节驱动块与激光盒抵接或分离。
8.通过采用上述技术方案，先通过操作移动机构，使移动机构通过联动件的作用下，使驱动块能够移动，从而使驱动块与安装座之间留出供激光盒放置的空间，并将激光盒放置在安装座上后，操作移动机构，使移动机构调节驱动块抵紧于激光盒侧壁，从而使激光盒固定在安装座上，同时拆卸方便快捷。
9.可选的，所述移动机构包括分别滑移穿设于连接块两端的移动块，两所述移动块的一端均伸出连接块，所述移动块侧壁固定连接有延伸块，所述延伸块固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于连接块内壁，所述移动块固定连接有限位组件，所述限位组件连接于连接块内壁，且所述联动件连接于移动块。
10.通过采用上述技术方案，移动块在第一弹簧的弹力作用下，移动块通过联动件能够使驱动块向下抵紧于激光盒，当需要拆卸激光盒时，向下按压移动块，使移动块在限位组
件的作用下能够稳定向下移动，并通过联动件带动驱动块与激光盒分离，从而可将激光盒从安装座上取下。
11.可选的，所述限位组件包括固定连接于移动块一端的限位杆，所述连接块内壁开设有供限位杆滑移穿设的限位槽。
12.通过采用上述技术方案，在按压移动块时，限位杆滑移穿设于限位槽，从而使移动块能够更加稳定的带动延伸块移动，使第一弹簧能够稳定形变。
13.可选的，所述联动件包括转动连接于连接块内壁的转轴，所述转轴固定连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有第一配合块，所述联动杆的另一端固定连接有第二配合块，所述第一配合块与第二配合块均呈球状设置，所述移动块侧壁开设有用于容纳第一配合块的第一容纳槽，所述驱动块两侧侧壁分别开设有用于容纳第二配合块的第二容纳槽，所述第一容纳槽的槽宽大于第一配合块的直径，所述第二容纳槽的槽宽大于第二配合块的直径。
14.通过采用上述技术方案，由于第一配合块位于第一容纳槽内，从而移动块在向下移动时，会驱动第一配合块向下移动，进而使联动杆转动，使联动杆驱动第二配合块推动驱动块向上移动，进而使驱动块与激光盒分离，操作者可将激光盒取出。
15.可选的，两所述移动块伸出连接块的一端固定连接有横杆。
16.通过采用上述技术方案，操作者可通过按压横杆，使横杆带动两个移动块同时移动，方便操作。
17.可选的，所述横杆固定连接有第二弹簧，所述连接块开设有与其内腔连通的通槽，所述第二弹簧穿设于通槽并固定连接于驱动块。
18.通过采用上述技术方案，通过设置第二弹簧，使驱动块能够更加稳定的抵接于激光盒。
19.可选的，所述驱动块伸出连接块的一端固定连接有可抵接于激光盒的压板。
20.通过采用上述技术方案，通过设置压板，增加了驱动块与激光盒之间的接触面积，从而使驱动块能够带动压板稳定抵紧于激光盒。
21.可选的，所述安装座固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫贴合于激光盒。
22.通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫，增大了激光盒与安装座之间的摩擦力，使激光盒能够稳定固定于安装座上。
23.可选的，所述压板开设有用于卡接激光盒的卡接槽，所述激光盒可位于卡接槽内。
24.通过采用上述技术方案，为了使压板能够更加稳固的将激光盒固定于安装座上，通过设置卡接槽，使激光盒可位于卡接槽内，从而进一步限制了激光盒的移动。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.先通过操作移动机构，使移动机构通过联动件的作用下，使驱动块能够移动，从而使驱动块与安装座之间留出供激光盒放置的空间，并将激光盒放置在安装座上后，操作移动机构，使移动机构调节驱动块抵紧于激光盒侧壁，从而使激光盒固定在安装座上，同时拆卸方便快捷。
27.通过设置压板，增加了驱动块与激光盒之间的接触面积，从而使驱动块能够带动压板稳定抵紧于激光盒。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例中安装座的结构示意图。
30.图3是本技术实施例中连接块的剖视图。
31.附图标记说明：1、机体；2、安装座；21、橡胶垫；3、激光盒；22、竖块；4、连接块；41、驱动块；42、压板；43、卡接槽；5、移动机构；6、联动件；51、移动块；52、横杆；53、第二弹簧；54、通槽；55、延伸块；56、第一弹簧；7、限位组件；71、限位杆；72、限位槽；61、转轴；62、联动杆；63、第一配合块；64、第一容纳槽；65、第二配合块；66、第二容纳槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种固定翼无人机激光驱鸟装置。参照图1与图2，一种固定翼无人机激光驱鸟装置包括机体1，机体1的左右两侧机翼上均焊接有若干呈水平的安装座2，安装座2上表面粘接有橡胶垫21，橡胶垫21上放置有激光盒3，激光盒3内设置绿色满天星激光束，且波长为532nm，功率400mw，同时激光束发射方向朝向飞行方向。安装座2的两端分别焊接有呈竖直的竖块22，竖块22上端焊接有呈水平的连接块4，连接块4呈中空设置，且连接块4位于激光盒3上方。
34.参照图3，连接块4沿纵向滑移穿设有呈竖直的驱动块41，驱动块41下端伸出连接块4并焊接有呈水平的压板42，压板42下表面沿纵向开设有卡接槽43，使激光盒3上端能够卡于卡接槽43内。连接块4位于驱动块41两侧的位置分别沿纵向滑移连接有移动机构5，连接块4内设置有两联动件6，联动件6位于移动机构5与驱动块41之间，且联动件6的一端连接于移动机构5，另一端连接于驱动块41。
35.参照图3，移动机构5包括分别沿纵向滑移穿设于连接块4两端的移动块51，两移动块51上端均伸出连接块4上表面并焊接有呈水平的横杆52。横杆52下表面焊接有呈竖直的第二弹簧53，连接块4上表面且位于驱动块41上方的位置沿纵向开设有通槽54，且通槽54与连接块4内腔连通，第二弹簧53的上端焊接于横杆52下表面，第二弹簧53下端穿设于通槽54并焊接于驱动块41上表面。
36.参照图3，移动块51背离驱动块41的一侧侧壁焊接有呈水平的延伸块55，延伸块55下表面焊接有呈竖直的第一弹簧56，第一弹簧56的上端焊接于延伸块55，第一弹簧56的下端焊接于连接块4内壁。移动块51下端焊接有限位组件7，限位组件7包括焊接于移动块51下端的限位杆71，限位杆71呈竖直设置，连接块4内壁沿纵向开设有供限位杆71滑移穿设的限位槽72。
37.参照图3，联动件6包括通过轴承转动连接于连接块4内壁的转轴61，转轴61呈水平设置，转轴61焊接有联动杆62，且联动杆62位于移动块51与驱动块41的之间。联动杆62朝向移动块51的一端焊接有呈球状的第一配合块63，移动块51朝向联动杆62的一侧侧壁沿横向开设有第一容纳槽64，且第一容纳槽64的槽宽大于第一配合块63的直径，且第一配合块63位于第一容纳槽64内。
38.参照图3，联动杆62朝向驱动块41的一端焊接有呈球状的第二配合块65。驱动块41朝向联动杆62的一侧侧壁沿横向开设有第二容纳槽66，第二容纳槽66的槽宽大于第二配合
块65的直径，从而使移动块51移动时，第一配合块63能够在第一容纳槽64内位移，并带动联动杆62转动，使第二配合块65能够在第二容纳槽66内位移，使驱动块41移动。
39.本技术实施例的实施原理为：需要将激光盒3从安装座2上取出时，可向下移动横杆52，使横杆52带动两移动块51同步向下移动，使移动块51克服第一弹簧56与第二弹簧53的弹力，进而带动第一配合块63位移，使联动杆62转动，进而联动杆62带动第二配合块65位移，使第二配合块65推动第二容纳槽66内壁，使驱动块41向上移动，进而使压板42与激光盒3分离，操作者可将激光盒3取出，操作方便快捷。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。