一种无人机用机架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机用机架结构。


背景技术：

2.目前国内工业无人机机架支撑结构通常由多根斜撑腿和落地架所组成，由对称分布的斜撑腿和落地架构成类梯形结构，这种结构下大上小，保证无人机的着陆面积，提升无人机可操作性，而其材料通常为碳纤维和铝型材，连接方式主要是螺栓连接和焊接，要求斜撑机腿必须能承受很大的弯矩，降低了机腿的承重能力，同时单纯靠斜撑机腿支撑的这种结构在无人机起飞时容易引起无人机晃动，降低无人机的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种无人机用机架结构。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种无人机用机架结构，包括上支架、下支架和两组斜撑架，两组斜撑架的上端分别与上支架的两端固定连接，两组斜撑架的下端分别与下支架的两端固定连接，还包括两组支撑架，两组支撑架分别位于两组斜撑架的两侧，每组支撑架包括横架和斜架，斜架的上端和下端分别与上支架的一端和横架的第一端固定连接，横架的第二端与斜撑架的中部固定连接。
6.本实用新型的有益效果在于：通过在两组斜撑架的两侧分别设置支撑架，使斜撑架和支撑架在结构上形成空间立体三角结构，提升无人机起降时的稳定性和起落架的承载能力，在同样的承载强度需求下，可以采用强度更低的材料制备起落架，从而实现节省成本的目的。
附图说明
7.图1是本实用新型一种无人机用机架结构的立体结构示意图；
8.图2是本实用新型一种无人机用机架结构的俯视结构示意图；
9.图3是本实用新型一种无人机用机架结构的侧视结构示意图；
10.图4是本实用新型一种无人机用机架结构的正视结构示意图；
11.其中相应的附图标记为：
[0012]1‑
下支架，2
‑
下副梁，3
‑
侧副梁，4
‑
第一支撑杆，5
‑
第二支撑杆，6
‑
下立柱，7
‑
上立柱，8
‑
斜撑机腿，9
‑
斜架，10
‑
主梁，11
‑
横梁，12
‑
上副梁。
具体实施方式
[0013]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0014]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0016]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0017]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
[0020]
一种无人机用机架结构，包括上支架、下支架1和两组斜撑架，两组斜撑架的上端分别与上支架的两端固定连接，两组斜撑架的下端分别与下支架1的两端固定连接，还包括两组支撑架，两组支撑架分别位于两组斜撑架的两侧，每组支撑架包括横架和斜架9，斜架9的上端和下端分别与上支架的一端和横架的第一端固定连接，横架的第二端与斜撑架的中部固定连接。
[0021]
横架包括下副梁2、侧副梁3和至少一个第一支撑杆4，每个第一支撑杆4的两端分别与下副梁2和侧副梁3固定连接，下副梁2固定安装在斜撑架的中部，斜架9的下端与侧副梁3固定连接。
[0022]
横架还包括两根第二支撑杆5，下副梁2的长度大于侧副梁3的长度，两根第二支撑杆5的第一端分别与下副梁2的两端固定连接，两根第二支撑杆5的第二端分别与侧副梁3的两端固定连接。
[0023]
横架还包括下立柱6，每组斜撑架包括三根上立柱7和两根斜撑机腿8，三根上立柱7的上端均与上支架固定连接，三根上立柱7的下端分别与下副梁2固定连接，两根斜撑机腿8的上端分别与下副梁2的两端固定连接，两根斜撑机腿8的下端均与下支架1固定连接，下立柱6的上端和下端分别与侧副梁3和下支架1固定连接。
[0024]
如图1、图2、图3、图4所示，上支架包括两根横梁11、一根主梁10和两根上副梁12，上副梁12的两端分别与两根横梁11固定连接，主梁10的两端分别与两根上副梁12的中部固定连接。
[0025]
如图2所示，第二支撑杆5结合下副梁2、第一支撑杆4、侧副梁3构成梯形结构，对下
立柱6和斜架9在无人机的前后方向上进行支撑，防止其在此方向上倾斜。
[0026]
如图4所示，斜架9、第一支撑杆4和上立柱7构成三角形结构，同时第一支撑杆4、下立柱6和斜撑机腿8也构成三角形结构，而主梁10所承载的力经由这两个三角形结构最终传导至下支架1，最终传到地面。
[0027]
如图3所示，两个斜撑机腿8、下副梁2、下支架1构成等腰梯形，对下支架1在无人机前后方向上进行支撑。
[0028]
通过在两组斜撑架的两侧分别设置支撑架，使斜撑架和支撑架在结构上形成空间立体三角结构，提升无人机起降时的稳定性和起落架的承载能力，在同样的承载强度需求下，可以采用强度更低的材料制备起落架，从而实现节省成本的目的。
[0029]
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机用机架结构，包括上支架、下支架和两组斜撑架，两组斜撑架的上端分别与上支架的两端固定连接，两组斜撑架的下端分别与下支架的两端固定连接，其特征在于，还包括两组支撑架，两组支撑架分别位于两组斜撑架的两侧，每组支撑架包括横架和斜架，斜架的上端和下端分别与上支架的一端和横架的第一端固定连接，横架的第二端与斜撑架的中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用机架结构，其特征在于：横架包括下副梁、侧副梁和至少一个第一支撑杆，每个第一支撑杆的两端分别与下副梁和侧副梁固定连接，下副梁固定安装在斜撑架的中部，斜架的下端与侧副梁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机用机架结构，其特征在于：横架还包括两根第二支撑杆，下副梁的长度大于侧副梁的长度，两根第二支撑杆的第一端分别与下副梁的两端固定连接，两根第二支撑杆的第二端分别与侧副梁的两端固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种无人机用机架结构，其特征在于：横架还包括下立柱，每组斜撑架包括三根上立柱和两根斜撑机腿，三根上立柱的上端均与上支架固定连接，三根上立柱的下端分别与下副梁固定连接，两根斜撑机腿的上端分别与下副梁的两端固定连接，两根斜撑机腿的下端均与下支架固定连接，下立柱的上端和下端分别与侧副梁和下支架固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机用机架结构，涉及无人机领域，包括上支架、两组支撑架、下支架和两组斜撑架，两组斜撑架的上端分别与上支架的两端固定连接，两组斜撑架的下端分别与下支架的两端固定连接，两组支撑架分别位于两组斜撑架的两侧，每组支撑架包括横架和斜架，斜架的上端和下端分别与上支架的一端和横架的第一端固定连接，横架的第二端与斜撑架的中部固定连接；通过在两组斜撑架的两侧分别设置支撑架，使斜撑架和支撑架在结构上形成空间立体三角结构，提升无人机起降时的稳定性和起落架的承载能力，在同样的承载强度需求下，可以采用强度更低的材料制备起落架，从而实现节省成本的目的。本的目的。本的目的。


技术研发人员：刘福岗 范秀君 蔡茂知
受保护的技术使用者：四川中天海创新科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/9