一种摆线液压马达的输出支撑结构的制作方法

1.本实用新型属于液压马达部件技术领域，尤其涉及一种摆线液压马达的输出支撑结构。


背景技术：

2.摆线液压马达是一种小型低速大扭矩液压马达，用途广泛，主要用于农业、渔业、工程机械的回转机构中，提高输出动力。但是，摆线液压马达的输出轴在工作过程中通常为悬臂结构，在提供动力的过程中容易受到径向力的影响，容易造成输出轴和摆线液压马达输出端上的轴承的损坏，增大输出轴在转动过程中的负荷，损伤输出轴和马达上的轴承，不仅严重影响工作效率，同时容易产生安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提出一种摆线液压马达的输出支撑结构，以解决传统技术中输出轴在工作过程中通常为悬臂结构，在提供动力的过程中容易受到径向力的影响损坏输出轴的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种摆线液压马达的输出支撑结构，包括马达本体和马达本体输出端安装的输出轴，所述输出轴远离马达本体一端贯穿马达本体且连接有支撑结构，所述支撑结构包括固定块、支撑脚、负压吸盘和锁定机构，所述固定块内安装有转动轴承，所述转动轴承与输出轴同轴转动连接，所述固定块上转动连接有多个支撑脚，所述支撑脚远离固定块一端连接有负压吸盘，其中负压吸盘被挤压后负压吸附由于光滑平面上，所述支撑脚上滑动连接有锁定机构，所述锁定机构包括两个滑动块和一个螺纹杆，两个所述滑动块上螺纹连接有同一螺纹杆，所述螺纹杆与支撑脚平行设置。
6.优选地，所述固定块呈长方体状，多个所述支撑脚分别位于固定块上不同面，且转动平面相互交叉，相比于传统的仅从地面进行支撑的方式可以形成立体支撑效果。
7.优选地，所述支撑脚包括支撑螺纹筒和支撑杆，所述支撑螺纹筒一端转动连接在固定块上且另一端内同轴螺纹连接有支撑杆，其中负压吸盘和锁定机构均连接在支撑杆上，支撑脚的长度可调节，从而提高了对工作环境的适应性。
8.优选地，所述支撑螺纹筒远离固定块一端沿径向开设有固定卡槽，所述支撑杆沿径向等距开设有多个锁定卡槽，其中固定卡槽和一个锁定卡槽内销连接有卡销，方便对伸缩变换后的支撑脚形成固定效果，提高其支撑稳定效果。
9.优选地，所述支撑杆远离支撑螺纹筒一端端部内开设有球形槽，所述负压吸盘球头连接在球形槽内，其中负压吸盘转动锥角为60度，提高其对负压吸附平面的适应性。
10.优选地，所述滑动块远离螺纹杆一端周侧均固定连接有橡胶垫，两个所述滑动块初始对称螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹杆与两个滑动块螺纹连接部螺距相等且螺旋方向相反，从而提高正反转螺纹杆接口调节两个滑动块之间的间距，进而可以对平板形成夹持
效果，对凹槽形成支撑效果，提高支撑脚的支撑固定效果。
11.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型在对马达本体上的输出轴进行支撑时,以马达的工作环境为基础，通过转动螺纹支撑筒上的支撑杆，调节固定块上的转动连接的多个支撑脚的长度，并通过卡销锁定支撑脚，利于多个支撑脚以不同方向抵靠在工作环境中，通过固定块对输出轴形成立体支撑效果。
13.2、本实用新型在具有光滑平面的工作环境中，转动支撑脚末端球头连接的负压吸盘，调节其角度使其端面贴合光滑平面，并通过调节支撑角的长度挤压负压吸盘，使负压吸盘负压吸附在此光滑平面上，配合支撑脚通过固定块对输出轴形成进一步支撑固定效果。
14.3、本实用新型在具有平板状凸起和凹槽的工作环境中，由于螺纹杆与两个滑动块螺纹连接部螺距相等且螺旋方向相反，正向转动螺纹杆时，使两个滑动块相互靠近并夹持在凸起平板上；反向转动螺纹杆时，使两个滑动块远离并抵靠在凹槽两侧内，从而进一步配合支撑脚通过固定块对输出轴形成支撑效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的支撑脚立体示意图；
17.图3为本实用新型的卡槽和卡销配合示意图；
18.图4为本实用新型的螺纹杆结构示意图。
19.图中：1马达本体、2输出轴、3支撑结构、4固定块、41转动轴承、5支撑脚、51支撑螺纹筒、52支撑杆、53卡销、6负压吸盘、7锁定机构、71滑动块、72螺纹杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种摆线液压马达的输出支撑结构，包括马达本体1和马达本体1输出端安装的输出轴2，输出轴2远离马达本体1一端贯穿马达本体1且连接有支撑结构3，支撑结构3在工作环境中对输出轴2形成辅助支撑效果，减少其受到径向力的影响。
22.支撑结构3包括固定块4、支撑脚5、负压吸盘6和锁定机构7，固定块4内安装有转动轴承41，转动轴承41与输出轴2同轴转动连接，通过转动轴承41在对输出轴2进行支撑过程中不对其转动形成阻碍。
23.固定块4上转动连接有多个支撑脚5，固定块4呈长方体状，多个支撑脚5分别位于固定块4上不同面，且转动平面相互交叉，提高多个支撑脚5在工作环境中对固定块4的立体支撑效果，相比于传统的仅从地面进行支撑的方式支撑效果更好。
24.支撑脚5包括支撑螺纹筒51和支撑杆52，支撑螺纹筒51一端转动连接在固定块4上且另一端内同轴螺纹连接有支撑杆52，从而可以调节支撑脚5的长度，进一步提高对工作环境的适应性。
25.支撑螺纹筒51远离固定块4一端沿径向开设有固定卡槽，支撑杆52沿径向等距开
设有多个锁定卡槽，其中固定卡槽和一个锁定卡槽内销连接有卡销53，对伸缩变换后的支撑脚5形成固定效果，避免且在工作过程中发生变化，提高其支撑稳定效果。
26.支撑杆52远离固定块4一端连接有负压吸盘6，支撑杆52远离支撑螺纹筒51一端端部内开设有球形槽，负压吸盘6球头连接在球形槽内，其中负压吸盘6转动锥角为60度，其中负压吸盘6被挤压后负压吸附由于光滑平面上，从而在具有光滑平面的工作环境中通管负压吸盘6形成进一步支撑固定连接效果。
27.支撑杆52上滑动连接有锁定机构7，锁定机构7包括两个滑动块71和一个螺纹杆72，两个滑动块71上螺纹连接有同一螺纹杆72，螺纹杆72与支撑脚5平行设置。
28.滑动块71远离螺纹杆72一端周侧均固定连接有橡胶垫，两个滑动块71初始对称螺纹连接在螺纹杆72上，螺纹杆72与两个滑动块71螺纹连接部螺距相等且螺旋方向相反，转动螺纹杆72使两个滑动块71相互靠近，可以夹持在工作环境中的凸起平板上，同时反向转动螺纹杆72使两个滑动块71远离，可抵靠在工作环境中的凹槽内，从而进一步提高对工作环境的适应性，方便对输出轴2形成支撑效果。
29.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
30.在对马达本体1上的输出轴2进行支撑时，调节固定块4上的转动连接的多个支撑脚5，转动支撑杆52以调节支撑脚5的长度，使支撑脚5可以抵靠在工作环境中，通过固定块4对输出轴2形成立体支撑效果；
31.在具有光滑平面的工作环境中，转动调节支撑脚5末端的负压吸盘6的角度以适配此光滑平面，并挤压负压吸盘6，使负压吸盘6负压吸附在此光滑平面上，通过固定块4对输出轴2形成支撑固定效果；
32.在具有平板状凸起和凹槽的工作环境中，转动螺纹杆72，由于螺纹杆72与两个滑动块71螺纹连接部螺距相等且螺旋方向相反，正向转动时，两个滑动块71相互靠近，夹持在凸起平板上；反向转动时，两个滑动块71远离，抵靠在凹槽两侧内，从而进一步通过固定块4对输出轴2形成支撑效果。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。