膜切机入料口夹爪自调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种膜切机入料口夹爪自调节装置。


背景技术：

2.目前，在印刷产线上，膜切机入料口的纸张大小不一，每次纸张运送至膜切机时，需要人工根据纸张大小进行计算后在进入膜切机入料口位置手动调节位置用来束缚纸张，这样不仅耗时费力，而且工作效率低，需要人工参与。
3.因此，需要研发一种根据入料尺寸自动化测量和调整的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种膜切机入料口夹爪自调节装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.膜切机入料口夹爪自调节装置，特点是：在膜切机入料口处的横梁上安装有两只气缸，呈平行相背设置，每只气缸的活塞杆顶端安装有安装座，安装座置于滑槽中，气缸驱动安装座沿滑槽直线运动，安装座上固定夹爪固定块，夹爪固定块上固定连接夹爪，夹爪下端的内侧工作面上开设有凹槽，凹槽内粘贴有压力传感器，左右两夹爪平行相对。
7.进一步地，上述的膜切机入料口夹爪自调节装置，其中，气缸通过气管连接至电磁阀，压力传感器的信号线连接至plc控制单元，plc控制单元与电磁阀控制连接。
8.进一步地，上述的膜切机入料口夹爪自调节装置，其中，气缸通过气缸固定折件固定在焊板上，焊板焊接在横梁上。
9.进一步地，上述的膜切机入料口夹爪自调节装置，其中，夹爪固定块的上端通过螺纹与安装座连接，下端通过固定件固定连接夹爪。
10.进一步地，上述的膜切机入料口夹爪自调节装置，其中，压力传感器为电阻式薄膜压力传感器。
11.本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
12.在膜切机入料口处的横梁上安装两个带夹紧装置的气缸，每个气缸的活塞杆顶端通过机械部件与夹爪相连，夹爪安装有电阻式薄膜压力传感器，物料送至膜切机入料口位置时，两个驱动气缸驱动活塞杆连带活塞杆前端的夹爪运动，通过夹爪上安装的电阻式薄膜压力传感器检测夹爪受到的压力，当压力达到plc中设定的阈值时，电磁阀断电，气缸停止运动，同时气缸自带的夹紧装置进行制动，自动根据入料尺寸调整两夹爪之间间距，省去人工测量计算，省时省力，实现自动化测量和调整的功能，功能性强，为一实用的新设计。
13.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1所示，膜切机入料口夹爪自调节装置，在膜切机入料口处的横梁12上安装有两只气缸，即气缸一7和气缸10，两只气缸呈平行相背设置，气缸一7通过气缸固定折件2固定在焊板1上，焊板1焊接在横梁12上；气缸一7的活塞杆顶端安装有安装座3，安装座3置于滑槽中，气缸一7驱动安装座3沿滑槽直线运动，安装座3上固定夹爪固定块4，夹爪固定块4的上端通过螺纹与安装座3连接，下端通过固定件固定连接夹爪一5，夹爪一5下端的内侧工作面上开设有凹槽，凹槽内粘贴有压力传感器一6；同样，气缸10的活塞杆上也安装安装座，进而通过夹爪固定块固定连接夹爪二11，夹爪二11上设有压力传感器二，夹爪一5与夹爪二11平行相对。
19.气缸一7和气缸10为带夹紧装置的气缸(复位方式为气复位)。
20.压力传感器一6和压力传感器二均采用电阻式薄膜压力传感器。
21.气缸一7通过气管连接至电磁阀一9，气管沿气缸一7排布，压力传感器一6的信号线连接至plc控制单元8，plc控制单元8与电磁阀一9控制连接。
22.同样，气缸二10通过气管连接至电磁阀二，气管沿气缸二10排布，压力传感器二的信号线连接至plc控制单元8，plc控制单元8与电磁阀二控制连接。
23.plc控制单元包含plc控制器以及控制按钮等，控制按钮安装在膜切机物料入口处，电磁阀一端接入供气气源，出气口接入气缸用来控制气缸活塞伸出或缩回，plc控制单元根据电阻式薄膜压力传感器的信号进而控制电磁阀通断。
24.气缸安装方式为活塞杆向外运动方向安装，每个气缸活塞杆顶部通过机械结构连接夹爪，当电磁阀通电或断电时，气缸活塞杆伸出或缩回。
25.电阻式薄膜压力传感器安装在夹爪处，当电阻式薄膜压力传感器受到的压力信号
达到设定的阈值时给出高电平信号使电磁阀接通，当压力小于设定的阈值时，给出低电平信号使电磁阀断开。
26.膜切机入料口处的横梁上安装两个带夹紧装置的气缸，每个气缸的活塞杆顶端通过机械部件与夹爪相连，夹爪安装有电阻式薄膜压力传感器，电阻式薄膜压力传感器与电磁阀连接，电磁阀通过气管连接两气缸，并通过外部气源供气，当夹爪处的电阻式薄膜压力传感器检测到压力时，电阻式薄膜压力传感器检测的数值传送给plc控制单元，当所检测到的压力值达到plc控制单元中设定的阈值时，plc控制单元给出控制信号控制电磁阀接通，电磁阀接通时气缸通过自身的夹紧装置进行制动，实现对膜切机入料口物料尺寸检测并调整夹爪位置。
27.具体应用时，物料送至膜切机入料口位置时，按下控制按钮，plc发出信号，使电磁阀接通，此时安装在横梁上的两个驱动气缸驱动活塞杆连带活塞杆前端的夹爪运动，通过夹爪上安装的电阻式薄膜压力传感器检测夹爪受到的压力，当压力达到plc中设定的阈值时，电磁阀断电，气缸停止运动，同时气缸自带的夹紧装置进行制动，实现膜切机自动根据入料尺寸调整两夹爪之间间距，省去了人工测量计算，省时省力，实现自动化测量和调整的功能，功能性强，设计新颖，为一实用的新设计。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。