轮毂电机测试治具的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂电机性能测试领域，具体地，涉及一种轮毂电机测试治具。


背景技术：

2.轮毂电机被广泛应用于智能机器人领域，并作为智能机器人的行走部件。如果轮毂电机出现问题，会导致智能机器人行走异常，严重降低整个智能机器人的可靠性。
3.每个电机参数都有差异，为了提高智能机器人整体的可靠性，需要对一批次的轮毂电机进行筛选和检验，不合格的电机不能使用，检测合格的电机才能使用，因此需要一种测试治具，来安装轮毂电机，并进行各项参数测试，但现有的测试安装和拆卸不方便，降低了测试效率。
4.专利文献cn211425804u公开了一种轮毂电机测试工装，包括基座，基座上可转动地安装有滚筒，滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着滚筒的轴向延伸；以及测试单元，测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；支撑架竖向安装于基座。悬臂用于安装轮毂电机，悬臂的一端与支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；弹性约束装置的一端与基座相连，另一端可锁定地与悬臂的另一端相连。但该方案没有设置制动部件，不能针对制动工况测试电机性能，并且在每一次测试完成后需要等待轮毂电机自己停止旋转后才能进行拆卸，影响了测试效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮毂电机测试治具。
6.根据本实用新型提供的一种轮毂电机测试治具，包括动力机构、扭矩测试仪、传动机构以及装夹机构；
7.所述装夹机构包括连杆、驱动件以及支撑组件；
8.所述连杆的一端可转动的安装在所述支撑组件的一端，所述驱动件的一端可转动安装在所述支撑组件的另一端，所述驱动件的另一端与所述连杆的中部活动配合，所述连杆的另一端用于可拆卸的安装轮毂电机；
9.所述轮毂电机包括测试状态和非测试状态；
10.所述扭矩测试仪的一端通过传动机构连接所述动力机构，所述扭矩测试仪的另一端与所述传动机构连接；
11.在测试状态下，所述传动机构与所述轮毂电机接触。
12.优选地，所述传动机构包括第一弹性连轴器、第二弹性联轴器以及滚筒；
13.所述扭矩测试仪的一端通过第一弹性连轴器连接所述动力机构，所述扭矩测试仪的另一端通过第二弹性联轴器与所述滚筒连接。
14.优选地，所述滚筒沿周向设置有聚氨酯结构。
15.优选地，所述连杆的另一端设置有安装位，所述轮毂电机安装在所述安装位上；
16.所述安装位上设置有开合组件并通过所述开合组件的开合动作能够使所述轮毂
电机处于可拆卸状态和紧固状态。
17.优选地，所述连杆、驱动件以及支撑组件共同形成三角形结构。
18.优选地，所述的轮毂电机测试治具，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动件信号连接。
19.优选地，所述驱动件采用如下任一中驱动结构：
20.‑
电动驱动；
21.‑
气动驱动；
22.‑
液压驱动。
23.优选地，所述动力机构、扭矩测试仪、传动机构、装夹机构均安装在工作平台上；
24.所述工作平台上设置有安装面，所述安装面上设置有多个安装轨道；
25.所述动力机构、扭矩测试仪、传动机构、装夹机构均可滑动的安装在所述安装轨道上并均能够调整在所述安装轨道上的安装位置。
26.优选地，所述支撑组件包括安装基座以及驱动件安装座；
27.所述安装基座可滑动的安装在所述安装轨道上，所述驱动件安装座的一端安装在所述安装基座的顶部，所述驱动件安装座的另一端与所述驱动件的一端转动配合，所述连杆的一端可转动的安装在所述安装基座的底部。
28.优选地，所述动力机构采用磁粉制动器。
29.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
30.1、本实用新型提供的测试治具能够对轮毂电机的各项参数进行测试进而获得轮毂电机是否合格，并且该测试治具能够通过装夹机构快速装卸轮毂电机，能够使轮毂电机快速到达测试位置，测试效率高，操作简单。
31.2、本实用新型能够通过带有聚氨酯的滚筒模拟真实路况，测试轮毂电机在摩擦路况下的老化程度及其他参数，简单可行，且测试效果可靠。
32.3、本实用新型能够通过制动器测试轮毂电机在制动工况下的参数，并能在测试完成后，通过制动器间接的使轮毂电机停止旋转，为更换轮毂电机提前做好准备。
33.4、本实用新型中装夹机构与扭矩测试仪通过传动机构连接实现测试，装夹机构能够适于装夹的轮毂电机尺寸范围更大，且通过工作平台上的安装轨道能够调整各设备间的装配间隙，大大增加了本测试治具的通用性。
附图说明
34.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
35.图1为本实用新型的结构示意图；
36.图2为的本实用新型轮毂电机与滚筒分离状态示意图；
37.图3为的本实用新型轮毂电机与滚筒接触状态示意图。
38.图中示出：
[0039]1‑
扭矩测试仪
[0040]2‑
轮毂电机
[0041]3‑
第一弹性连轴器
[0042]4‑
第二弹性联轴器
[0043]5‑
滚筒
[0044]6‑
连杆
[0045]7‑
驱动件
[0046]8‑
推杆
[0047]9‑
工作平台
[0048]
10
‑
磁粉制动器
[0049]
11
‑
安装基座
[0050]
12
‑
驱动件安装座
具体实施方式
[0051]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0052]
本实用新型提供了一种轮毂电机测试治具，包括动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构以及工作平台9。
[0053]
如图1所示，所述扭矩测试仪的一端通过传动机构连接所述动力机构，另一端与所述传动机构连接。所述扭矩测试仪用于收集，分析通过传动机构及动力机构传递而来的力与力矩，从而对轮毂电机的性能进行分析。
[0054]
所述装夹机构用于可拆卸的安装轮毂电机；所述轮毂电机包括测试状态和非测试状态；在测试状态下，所述传动机构与所述轮毂电机2接触；在非测试状态下，可将所述传动机构与所述轮毂电机2分离，便于轮毂电机的装卸。所述动力机构提供测试所需的制动力，在一个优选例中，所述动力机构采用磁粉制动器10，磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，用于所述轮毂电机测试治具，能使整体设备更简单，响应更快，并能在测试完成后，通过磁粉制动器间接的使轮毂电机停止旋转，为更换轮毂电机提前做好准备，更有利于提高测试效率。
[0055]
如图1所示，所述传动机构包括第一弹性连轴器3、第二弹性联轴器4以及滚筒5。所述扭矩测试仪1的一端通过第一弹性连轴器3连接所述动力机构，所述扭矩测试仪1的另一端通过第二弹性联轴器4与所述滚筒5的连接轴连接。所述滚筒5沿周向设置有聚氨酯结构。聚氨酯材料有稳定性好、耐磨、回弹性和力学性能好等特点，并且隔热、隔音、抗震，易加工，用在所述滚筒5上能延长滚筒5使用寿命。在测试状态下轮毂电机轮胎与滚筒5接触，轮毂电机2通过轮胎与滚筒5摩擦产生摩擦力，所述摩擦力传导到扭矩测试仪1上，从而来测试轮毂电机2的各项性能参数。利用滚筒5传动，测试轮毂电机2的各项性能参数能模拟真实路况，测试轮毂电机2在摩擦路况下的老化程度及其他参数，简单可行，且测试效果可靠。
[0056]
如图1所示，所述动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构均安装在所述工作平台上9；在一个优选例中，所述工作平台为平面。所述工作平台9上设置有安装面，所述安装面上设置有多个安装轨道；在一个优选例中所述轨道为凹槽轨道；在另一个优选例中，所述轨道也可为多个圆孔形成的轨道。所述动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构均可
滑动的安装在所述安装轨道上并能够调整在所述安装轨道上的安装位置，当调整好位置后，可以通过螺钉或其他方式将所述动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构固定，以保证测试时所述动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构的稳定，为测试提供稳定的环境。需要说明的是，根据所述动力机构、扭矩测试仪1、传动机构、装夹机构之间的相对距离是可以调节的，这样当设备需要维修，轮毂电机型号、工况不同或需要测试不同参数时，可更为方便的更换轮毂电机2测试治具的各个部件。
[0057]
如图1所示，在一个优选例中，所述装夹机构括连杆6、驱动件7以及支撑组件。所述支撑组件包括安装基座11、驱动件安装座12，所述驱动件安装座12紧固连接在所述安装基座11的顶部。所述连杆6的一端可转动的安装在所述安装基座11的底部，所述安装基座11的底部可滑动的安装在安装轨道上，所述连杆6的另一端用于可拆卸的安装所述轮毂电机2；所述驱动件7的一端可转动安装在所述驱动件安装座12上，所述驱动件7的另一端与所述连杆的中部活动配合。值得注意的是，所述连杆6从所述中部至与安装基座相连一端的部分、驱动件7以及支撑组件共同形成三角形结构。随着驱动件7的伸缩，所述三角形内角角度产生变化，从而带动轮毂电机2上的轮胎与所述滚筒接触或分离。
[0058]
进一步的，所述驱动件7采用，电动驱动，气动驱动，液压驱动中任一种驱动结构。
[0059]
更进一步的，所述连杆6的另一端设置有安装位，所述轮毂电机2安装在所述安装位上；所述安装位上设置有开合组件并通过所述开合组件的开合动作能够使所述轮毂电机2处于可拆卸状态和紧固状态。所述安装位可为安装槽或安装孔。需要说明的是：当所述轮毂电机2处于测试状态时，所述轮毂电机为紧固状态；当所述轮毂电机2处于非测试状态时，可通过所述开合组件将所述轮毂电机2调节为可拆卸状态，进而拆卸所述轮毂电机2或更换另一轮毂电机2进行测试。
[0060]
在一个优选例中，所述的轮毂电机测试治具还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动件7信号连接，所述控制机构能够驱使所述驱动件上所具有的推杆8到达设定位置，通过与所述三角形结构角度的变化的配合，所述设定位置能使不同大小、型号的轮毂电机自由的与所述滚筒5接触或分离。
[0061]
本实用新型的工作原理如下：
[0062]
1.所述驱动件处于收缩状态，当通过调整所述开合组件开合，安装好待测试轮毂电机后，轮毂电机2处于紧固状态，此时轮毂电机轮胎与所述滚筒5未接触(如图2)。
[0063]
2.手动或自动调节所述驱动件，使其伸长，此时轮毂电机轮胎与所述滚筒接触，当轮毂电机2处于测试状态时，轮毂电机2通过轮胎与滚筒5摩擦产生摩擦力，所述摩擦力传导到扭矩测试仪上，配合所述动力机构所提供的力与力矩，来测试轮毂电机2的各项性能参数(如图3)。
[0064]
3.当一个轮毂电机2测试完成后，再次手动或自动调节所述驱动件，使所述驱动件处于收缩状态，此时轮毂电机轮胎与所述滚筒5分离，打开开合组件使轮毂电机2处于可拆卸状态，拆卸所测试轮毂电机2。
[0065]
4.若还需继续测试其他轮毂电机，重复上述1.2.3步骤。
[0066]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0067]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。