基于视频识别的轨道异物入侵检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道入侵检测装置技术领域，具体为基于视频识别的轨道异物入侵检测装置。


背景技术：

2.隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时，极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过轨道异物入侵检测装置对轨道进行监测，判断是否有异物侵入，进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。现有的轨道异物入侵检测装置是以长距激光雷达为核心传感器的设备，在恶劣环境下全天候对轨道进行全方位实时监控。准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，最大限度降低安全隐患。
3.但是，现有的轨道异物入侵检测装置安装不够方便，导致后期也不方便拆除激光雷达对其进行维修，因此不满足现有的需求，对此我们提出了基于视频识别的轨道异物入侵检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于视频识别的轨道异物入侵检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轨道异物入侵检测装置安装不够方便，导致后期也不方便拆除激光雷达对其进行维修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于视频识别的轨道异物入侵检测装置，包括固定架、处理模块、通信传输模块、控制终端和报警器，所述固定架的下方安装有安装架，所述固定架和安装架之间的两端均安装有连接柱，所述连接柱包括连接杆、减震弹簧和限位块，所述安装架的下方安装有支撑架，所述支撑架的内侧安装有长距激光雷达，所述支撑架的一侧安装有球机摄像头，所述支撑架和球机摄像头的顶端均设置有固定杆，所述固定架的顶端设置有第一固定孔和第二固定孔，且第二固定孔位于第一固定孔的两侧，所述固定架下端的两侧均设置有第一连接孔，且连接杆的上端穿过第一连接孔，并与限位块焊接连接，所述安装架的中间位置处设置有长槽，且两个固定杆的上端均穿过长槽，并安装有第二防松螺母，所述安装架两端的内部均设置有第二连接孔，且连接杆的下端穿过第二连接孔，并安装有第一防松螺母。
6.优选的，所述减震弹簧套装于连接杆的外部，且减震弹簧位于固定架和安装架之间，所述减震弹簧的上端嵌入固定架的内部，并与固定架焊接连接。
7.优选的，所述长距激光雷达和球机摄像头的输出端均与处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端与通信传输模块的输入端连接，所述通信传输模块的输出端与控制终端的输入端连接，所述控制终端的输出端与报警器的输入端连接。
8.优选的，所述固定架内侧的两侧拐角处均设置有加强肋，且加强肋与固定架焊接
连接。
9.优选的，所述第一固定孔设置为环形结构，所述第二固定孔设置为圆形结构。
10.优选的，所述支撑架与长距激光雷达为一体结构，两个所述固定杆分别与支撑架和长距激光雷达为一体结构，所述第一防松螺母与连接杆通过螺纹连接，所述第二防松螺母与固定杆通过螺纹连接，所述第一连接孔和第二连接孔的直径相同，所述连接杆的直径小于第一连接孔的直径。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过两个固定杆穿过长槽，再在固定杆的末端安装第二防松螺母，即可实现长距激光雷达和球机摄像头与安装架的连接，通过第一固定孔和第二固定孔，即可实现固定架与隧道的连接，通过连接杆的下端穿过第二连接孔，再在连接杆的末端安装第一防松螺母，即可实现安装架与固定架连接，以完成长距激光雷达和球机摄像头的吊装，各部分连接方式简单，便于安装和拆卸，后期需要进行维修时，只需拧下第一防松螺母，就可实现安装架、长距激光雷达和球机摄像头整体的拆装，固定架部分无需动作，进而有效提高了该装置的拆装效率。
13.2、本实用新型通过连接杆的外部套装减震弹簧，连接杆的两端分别穿过固定架和安装架，并可滑动，通过减震弹簧良好的弹性以及恢复变形的能力，能起到良好的减震缓冲效果，能让长距激光雷达和球机摄像头安装得更加稳定。
14.3、本实用新型通过长距激光雷达的一侧安装球机摄像头，通过球机摄像头进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认入侵险情和完善报警记录，进而增加该装置的功能性，提高该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定架的结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装架的结构示意图；
18.图4为本实用新型的支撑架的结构示意图；
19.图5为本实用新型的基于视频识别的轨道异物入侵检测装置的工作原理图。
20.图中：1、固定架；2、安装架；3、连接柱；31、连接杆；32、减震弹簧；33、限位块；4、第一防松螺母；5、支撑架；6、长距激光雷达；7、球机摄像头；8、固定杆；9、第二防松螺母；10、第一固定孔；11、第二固定孔；12、加强肋；13、第一连接孔；14、长槽；15、第二连接孔；16、处理模块；17、通信传输模块；18、控制终端；19、报警器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：基于视频识别的轨道异物入侵检测装置，包括固定架1、处理模块16、通信传输模块17、控制终端18和报警器19，固定架1的下方安装有安装架2，固定架1和安装架2之间的两端均安装有连接柱3，连接柱3包括连接杆31、
减震弹簧32和限位块33，安装架2的下方安装有支撑架5，支撑架5的内侧安装有长距激光雷达6，支撑架5的一侧安装有球机摄像头7，支撑架5和球机摄像头7的顶端均设置有固定杆8，固定架1的顶端设置有第一固定孔10和第二固定孔11，且第二固定孔11位于第一固定孔10的两侧，固定架1下端的两侧均设置有第一连接孔13，且连接杆31的上端穿过第一连接孔13，并与限位块33焊接连接，安装架2的中间位置处设置有长槽14，且两个固定杆8的上端均穿过长槽14，并安装有第二防松螺母9，安装架2两端的内部均设置有第二连接孔15，且连接杆31的下端穿过第二连接孔15，并安装有第一防松螺母4，第一防松螺母4和第二防松螺母9安装牢固不易受震动影响脱落，同时可重复拆装，方便后期维修时，长距激光雷达6和球机摄像头7的拆卸，以及维修好后的安装。
23.进一步，减震弹簧32套装于连接杆31的外部，且减震弹簧32位于固定架1和安装架2之间，减震弹簧32的上端嵌入固定架1的内部，并与固定架1焊接连接，结构刚性大，结构整体性好，连接处结构强度高。
24.进一步，长距激光雷达6和球机摄像头7的输出端均与处理模块16的输入端连接，处理模块16的输出端与通信传输模块17的输入端连接，通信传输模块17的输出端与控制终端18的输入端连接，控制终端18的输出端与报警器19的输入端连接，长距激光雷达6实时监测隧道内交通流量，并准确快速判断障碍物大小及位置信息，球机摄像头7进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认入侵险情和完善报警记录，长距激光雷达6和球机摄像头7监测的信息传输至处理模块16，经处理后，通过通信传输模块17传输至控制终端18，控制终端18控制报警器19启动，发出警报，提醒工作人员做出相应处理。
25.进一步，固定架1内侧的两侧拐角处均设置有加强肋12，通过加强肋12可提高固定架1拐角处的结构强度，进而提高固定架1的结构强度，且加强肋12与固定架1焊接连接，连接处结构强度高，结构刚性大。
26.进一步，第一固定孔10设置为环形结构，第二固定孔11设置为圆形结构，可与不同规格的螺栓连接，进而增加固定力，使固定架1与隧道连接得更加牢固。
27.进一步，支撑架5与长距激光雷达6为一体结构，两个固定杆8分别与支撑架5和长距激光雷达6为一体结构，一体结构的整体性好，连接处结构强度高，不易断裂，第一防松螺母4与连接杆31通过螺纹连接，连接方式简单，利于第一防松螺母4的重复拆装，第二防松螺母9与固定杆8通过螺纹连接，连接方式简单，利于第二防松螺母9的重复拆装，第一连接孔13和第二连接孔15的直径相同，连接杆31的直径小于第一连接孔13的直径,连接杆31能随减震弹簧32进行位移，以便减震弹簧32进行运作。
28.工作原理：使用时，通过第一固定孔10和第二固定孔11将固定架1安装在隧道的合适位置处，第一固定孔10设置为环形结构，第二固定孔11设置为圆形结构，由此可与不同规格的螺栓匹配，进而提高固定的牢固性。随后将长距激光雷达6上的固定杆8以及球机摄像头7上的固定杆8穿过安装架2上的长槽14，并在两个固定杆8的末端安装第二防松螺母9，实现连接后的锁紧，完成长距激光雷达6和球机摄像头7与安装架2的连接。最后，将安装架2两端的第二连接孔15与连接柱3的连接杆31对齐，使连接柱3的下端穿过第二连接孔15后，在连接柱3的末端安装第一防松螺母4，即实现安装架2与固定架1的连接，完成长距激光雷达6和球机摄像头7的吊装。连接杆31的外部套装的减震弹簧32具有良好的弹性以及恢复变形的能力，能起到良好的减震缓冲效果，能让长距激光雷达6和球机摄像头7安装得更加稳定。
长距激光雷达6实时监测隧道内交通流量，并准确快速判断障碍物大小及位置信息，球机摄像头7进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认入侵险情和完善报警记录，长距激光雷达6和球机摄像头7监测的信息传输至处理模块16，经处理后，通过通信传输模块17传输至控制终端18，控制终端18控制报警器19启动，发出警报，提醒工作人员做出相应处理。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。