平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车。


背景技术：

2.平衡车是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐器械,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体和系统的平衡。
3.为了满足用户对于车轮的美观需求，很多生产厂家都会在车轮上设置发光结构，营造一种炫酷的使用效果。但是，目前平衡车上的多个灯板分别通过各自的主控板进行控制，不仅制造成本高，而且不能多个灯板之间的关联性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种平衡车，能够通过一个主控板控制第一灯板与第二灯板的状态，不仅关联性好，而且制造成本低。
5.本实用新型提供了一种平衡车，包括车体和设置在所述车体两侧的车轮，所述车体内置有主控板及第一灯板，所述车轮上内置有第二灯板，所述第一灯板与第二灯板均与所述主控板电性连接；
6.其中，所述车体内设置有电池电源、预处理电路和第一升压电路，所述车轮上设置有第二升压电路，所述电池电源经所述预处理电路降压后分别输送至所述第一升压电路和第二升压电路，所述第一升压电路与所述第一灯板的输入端相连，所述第二升压电路与所述第二灯板的输入端相连。
7.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述预处理电路包括第一降压电路和第二降压电路，所述第一降压电路的输入端与所述电池电源连接，所述第一升压电路及第二升压电路通过所述第二降压电路连接至所述第一降压电路的输出端。
8.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一降压电路包括第一降压芯片，所述电池电源与所述第一降压芯片的输入端相连，所述第一降压芯片的输出端与所述第二降压电路相连。
9.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二降压电路包括第二降压芯片，所述第一降压芯片的输出端连接至所述第二降压芯片的输入端，所述第二降压芯片的输出端与所述第一升压电路及第二升压电路相连。
10.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一升压电路包括第三电容、第一升压线圈和第二mos管，所述第一降压电路的输出端分为两路，其中一路与所述第二mos管的集电极连接，另一路通过所述第三电容与第一升压线圈的一端连接，所述第一升压线圈的另一端与所述第二mos管的发射极连接，所述第二mos管的基极连接在所述第一降压电路的输出端上。
11.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二升压电路的构成与所述第一升压
电路的构成相同。
12.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述平衡车内设置有麦克风，所述麦克风用于采集所述车体周边环境的音频数据，所述主控板与所述麦克风电性连接，使得所述第一灯板与第二灯板能够根据所述主控板接受到的音频数据进行亮度调整。
13.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述主控板包括主控芯片，所述主控芯片的型号为me32s003af。
14.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一灯板和第二灯板为el冷光灯。
15.在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴上设有转轴孔，所述第二升压电路通过穿设在所述转轴孔内的线缆与所述预处理电路电性连接。
16.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种平衡车，由于第一灯板与第二灯板均与主控板电性连接,以主控板为核心对第一灯板及第二灯板的亮度值进行调节，能够有效降低功耗，提高平衡车控制系统的可靠性。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施例提供的一种平衡车的结构示意图；
20.图2是图1中的平衡车的分解示意图；
21.图3是图1中的车轮的结构示意图；
22.图4是图1中的车轮的剖面示意图；
23.图5是图1中的平衡车的电路连接框架图
24.图6是图5中的主控板的电路示意图；
25.图7是图5中的第一降压电路的电路图；
26.图8是图5中的第二降压电路的电路图；
27.图9是图5中的输出源板的电路图；
28.图10是图5中的蓝牙芯片的电路图；
29.图11是图5中的滤波电路的电路图；
30.图12是图5中的功放芯片的电路图；
31.图13是图5中的麦克风的电路图；
32.图14是图5中的第一灯板的电路图；
33.图15是图5中的第二升压电路的电路图；
34.图16是图5中的第二灯板的电路图；
35.图17是图5中的控制电路的电路图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.如图1至图17所示，本技术提供了一种平衡车，包括车体100和设置在车体100两侧的车轮200，车体100内置有主控板30及第一灯板40，车轮200上内置有第二灯板204，第一灯板40与第二灯板204均与主控板30电性连接，这样可以有效降低功耗，提高平衡车控制系统的可靠性。
40.在本实施方式中，平衡车内设置有麦克风50和蓝牙芯片60，麦克风50用于采集车体100周边环境的音频数据，蓝牙芯片60用于从其他终端设备获取音频数据，主控板30与麦克风50及蓝牙芯片60电性连接，使得第一灯板40与第二灯板204能够根据主控板30接受到的音频数据进行亮度调整。
41.应当说明的是，平衡车内也可以只设置有功放芯片，功放芯片内存储有用于播放的音乐，使得主控板30能够根据音乐的音频数据进行第一灯板40及第二灯板204的亮度调整。
42.在一个可选的实施方式中，车体100包括壳体10、脚踏板和脚踏皮，脚踏板设置在壳体10上，脚踏皮与壳体10连接并形成密封空间，脚踏板设置在该密闭空间内。
43.示例性的，壳体10包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12相互扣合并形成第一容纳腔，主控板30及第一灯板40设置在第一容纳腔中，车轮200设置在第一壳体11与第二壳体12连接处。
44.在一个可选的实施方式中，第一容纳腔内还设有电池电源20，电池电源20 与车轮200、主控板30、第一灯板40、第二灯板204、麦克风50及蓝牙芯片60 电性连接，用于向车轮200、主控板30、第一灯板40、第二灯板204、麦克风50及蓝牙芯片60提供工作电源。
45.在一个可选的实施方式中，第一壳体11上设有两个凹槽结构，脚踏皮与凹槽结构过盈配合，能够有效的防止了水进入脚踏板所在的密闭空间中，从而有效的对其第一容纳腔内的电器元件进行了保护，结构简单，而且易于安装。
46.在一个可选的实施方式中，车体100还包括固定圈，固定圈与凹槽结构相对设置。其中，脚踏皮套设于固定圈上，固定圈与壳体10固定连接，从而将脚踏皮固定在壳体10上，
其结构相对简单，易于组装。
47.其中，脚踏皮包括脚踏皮本体以及凸起部，凸起部沿脚踏皮本体周向延伸并向靠近壳体10一侧的凸起。在本实施方式，凸起部设置在固定圈的周向的边缘延伸，在固定圈安装于凹槽结构中时，凸起部会被挤压在固定圈与围设形成凹槽结构的周向面之间，可以有效地防止水进入，有效地进行了防水。
48.在一个可选的实施方式中，还包括设于凸起部远离脚踏皮本体一端并向靠近脚踏皮本体中心方向延伸的弯折部，弯折部设于固定圈远离脚踏皮本体的一侧，使得固定圈将弯折部压设在凹槽结构中，可以将脚踏皮牢固的固定在壳体 10上，有效的防止脚踏皮在使用过程中脱落。
49.在一个可选的实施方式中，车体100内设置有预处理电路，电池电源20通过预处理电路降压后分别传输给主控板30及蓝牙芯片60，为主控板30及蓝牙芯片60提供工作所需的电源电压。
50.示例性的，预处理电路包括第一降压电路90和第二降压电路91，其中，第一降压电路91的输入端与电池电源20连接，用于将电池电源20的电压从24v 调整为5v，第二降压电路91连接第一降压电路91的输出端上，再次将电池电源20的电压降至到3.3v。在本实施方式中，主控板30和蓝牙芯片60均连接在第一降压电路91的输出端上，使得电池电源20能够向主控板30及蓝牙芯片60 提供5v的工作电压。
51.在一个可选的实施方式中，蓝牙芯片60上设有第三降压电路，其中，电池电源20经预处理电路及第三降压电路降压后传输给麦克风50，为麦克风50提供工作所需的电压。
52.示例性的，电池电源20经第一降压电路90后，其电压从24v调整为5v并为蓝牙芯片60供电，而第三降压电路可以将流经蓝牙芯片60调整为3.3v后输送至麦克风50，为麦克风50提供正常工作所需的电源电压。
53.在一个可选的实施方式中，第一降压电路90包括第一降压芯片u5，其中，电池电源20与第一降压芯片u5的输入端相连，第一降压芯片u5的输出端与第二降压电路91、主控板30及蓝牙芯片60相连，以向第二降压电路91、主控板 30及蓝牙芯片60提供从24v降至5v的工作电压。
54.在一个可选的实施方式中，第二降压电路91包括第二降压芯片u6，第一降压芯片u5的输出端连接至第二降压芯片u6的输入端，以将电池电源的电压再次降至到3.3v。
55.应当说明的是，第二降压电路91还可以通过二极管进行降压，例如，第二降压电路91由两个二极管串联而成。
56.在一个可选的实施方式中，第一降压电路90还包括电容c36、电容c37、电容c38、电容c39、电阻r34、二极管d6和电感l2，电容c36、电容c37、电容c38和电容c39依次并联在第一降压芯片u5的输出端，电阻r34与电容c36 串联，二极管d6与电容c37并联，电感l2与电容c38串联(如图7所示)
57.在一个可选的实施方式中，车体100内设置有第一升压电路，车轮上设置有第二升压电路300，第一升压电路的构成与第二升压电路300相同。在本实施方式中，第二升压电路300和第一升压电路的输入端与第二降压芯片91的输出端连接，第一升压电路的输出端与第一灯板40连接，用于向第一灯板40提供110v的工作电压；第二升压电路300的输出端与第二灯板204连接，用于向第二灯板204提供110v的工作电压。
58.一般情况，车轮200包括左车轮和右车轮，第二灯板204包括左灯2042和右灯2041，左车轮上安装有左灯2042，右车轮上安装有右灯2041，使得平衡车工作时，左车轮上的左灯2042、右车轮上的右灯2041及车体上的第一灯板40 均可以根据主控板30接受到的音频数据进行亮度调整，其中，音频数据可以是麦克风50采集车体100周边环境而获得，或者蓝牙芯片60从其他终端设备而获取，或者存储在功放芯片内的播放音乐。
59.在一个可选的实施方式中，车轮200包括车轮轴201，车轮轴201上设有转轴孔2011，其中，第二升压电路通过穿设在转轴孔2011内的线缆与预处理电路电性连接。在本实施方式中，第二升压电路与第二降压电路91连接。
60.采用以上技术方案后，由于第一升压电路的与第二升压电路300分别设置在车体100和车轮200上，其中，第一降压电路90、第二降压电路91、第一升压电路及第二升压电路300均为现有电路结构，可以通过采购方式而获得，从而可以平衡车的制造成本。此外，线缆包括电源线和信号线，电源线用于向第二灯板204提供工作电压，信号线用于控制第二灯板204的亮度或闪烁等，例如连接在第二升压电路300与第二降压电路91之间电源线的电压只有3.3v,这样就可以避免电源线与信号之间的信号干扰，尤其是强电对弱电的影响。
61.应当说明的是，第一降压电路90与第二降压电路91也可以结合成一个降压电路，第一升压电路与第二升压电路300也可以只选择其中一个，即穿设在转轴孔2011内电源线的电压只有110v，这样也可以对第二灯板204进行供电，本技术不加以限制。
62.在一个可选的实施方式中，车轮200形成有第二容纳腔203，第二灯板204 和第二升压电路300均设置在第二容纳腔203中。在本实施方式中，车轮200 上设有支撑座206，支撑座206容置在第二容纳腔203内，其中，车轮轴201与支撑座206连接，第二灯板204固定在支撑座206上。
63.在一个可选的实施方式中，支撑座206的外侧呈圆锥台形，支撑座206的小端与车轮轴201连接，第二灯板204设置在支撑座206的大端上。
64.在一个可选的实施方式中，支撑座206上设有支撑座固定孔，车轮轴201 上设有支撑座固定端，支撑座206通过支撑座固定孔固定在支撑座固定端上。
65.示例性的，支撑座固定端为设置在车轮轴201上的至少两个内螺纹孔，使得螺丝能够通过支撑座固定孔固定在内螺纹孔中。
66.在一个可选的实施方式中，车轮200上设有外罩202，外罩202套设在第二灯板204的外侧。
67.在一个可选的实施方式中，车体100内设置有第一驱动电路80，第一灯板 40通过第一驱动电路80与主控板30通信连接，使得主控板30能够通过第一驱动电路80对第一灯板40上的灯珠的亮度进行调整，其中，第一升压电路的输出端通过第一驱动电路80与第一灯板40连接。
68.在一个可选的实施方式中，车轮200内设置有第二驱动电路2043，其中，第二灯板204通过第二驱动电路2043与主控板30通信连接，使得主控板30能够通过第二驱动电路2043对第二灯板204上的灯珠的亮度进行调整，其中，第二升压电路300的输出端通过第二驱动电路2043与第二灯板204连接。
69.在一个可选的实施方式中，第二驱动电路集成在第二pcb板205上，支撑座206上设有支撑座凹槽，第二pcb板205设置在支撑座凹槽内。
70.在一个可选的实施方式中，车体100内设置有输出源板92，第二灯板204 通过输出源板92与第二驱动电路2043通信连接。
71.示例性的，输出源板92上设有第一接口j29和第二接口j30，其中，左车轮上安装有左灯2042与第一接口j29连接，右车轮上安装有右灯2041与第二接口j30连接。
72.在一个可选的实施方式中，麦克风50上连接有第一放大电路，第一放大电路用于放大麦克风50输入的音频数据，第一放大电路与主控板电性连接，使得第一灯板40与第二灯板204能够根据主控板30接受到的音频数据进行亮度调整。
73.示例性的，第一放大电路包括第一mos管q1和第一电容c22，第一mos管 q1的基极通过第一电容c22与麦克风50的一端连接，第一mos管q1的发射极及麦克风50的另一端接地，第一mos管q1的集电极与主控板30电性连接。
74.在一个可选的实施方式中，第一放大电路还包括第一电阻r15和与第一电阻r15串联的第二电阻r16，麦克风50通过第一电阻r15及第二电阻r16与第三降压电路电连接。
75.在一个可选的实施方式中，第一放大电路还包括第二电容c14，第二电容 c14的一端连接在第一电阻r15与第二电阻r16之间的节点上，第二电容c14的另一端接地。
76.在一个可选的实施方式中，第一放大电路还包括第三电阻r17，第三电阻 r17的一端连接在第一mos管q1的基极与第一电容c22之间的节点上，第三电阻r17的另一端与第三降压电路电连接。
77.在一个可选的实施方式中，车体100内设置有喇叭和用于放大音频数据的功放芯片70，其中，喇叭通过功放芯片70与蓝牙芯片60通信连接，电池电源 20通过预处理电路降压后与功放芯片70的输入端相连，用于向功放芯片70提供5v的工作电压。
78.在一个可选的实施方式中，第一升压电路包括第三电容c7、第一升压线圈和第二mos管q5，其中，第一降压电路的输出端分为两路，其中一路与第二mos 管q5的集电极连接，另一路通过第三电容c7与第一升压线圈的一端连接，第一升压线圈的另一端与第二mos管q5的发射极连接，第二mos管q5的基极连接在第一降压电路的输出端上。
79.在一个可选的实施方式中，车轮200上设有控制电路31，第二驱动电路2043 通过控制电路31与主控板30电性连接，使得主控板30能够通过控制电路31 对应控制第二灯板204上的每个冷光灯源。
80.示例性的，主控板30分成一条信号线，该信号线从转轴孔2011穿过后与控制电路31连接，再通过控制电路31分出多条信号线对应控制第二灯板204 上的每个冷光灯源，这样就可以避免转轴孔2011的孔径不够而无法过多的信号线，同时又可以确保车轮轴201的强度。
81.在一个可选的实施方式中，控制电路31包括灯光控制单片机u2，灯光控制单片机u2的输入端与主控板30连接，灯光控制单片机31的输出端与第二灯板 204连接。
82.在一个可选的实施方式中，控制电路31还包括控制电阻r4，控制电阻r4 连接在灯光控制单片机u2与主控板30之间。
83.在一个可选的实施方式中，控制电路31和第二驱动电路2043集成在第二 pcb板上，第二pcb板设置在第二容纳腔内。
84.在一个可选的实施方式中，主控板30与蓝牙芯片60之间连接有滤波电路 61，起到过流滤波保护的作用。
85.在一个可选的实施方式中，主控板30包括主控芯片，主控芯片的型号为 me32s003af。
86.在一个可选的实施方式中，第一灯板和第二灯板为el冷光灯。
87.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
88.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
89.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
91.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。