一种新型机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型机械手。


背景技术：

2.机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
3.随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰,可靠性差、故障多、维修困难等问题。
4.在专利号为cn208531670u的实用新型中公开了一种机械手装置的放料机械手臂，该方案与本申请相比，本申请还设有图像传感器，能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种新型机械手，通过控制系统控制机械手自动完成预设工作，伸缩平稳灵活、动作快捷、定位准确、工作协调，减少了人工劳动；装置设有图像传感器，能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种新型机械手，包括安装底座、第一动力臂、第二动力臂、转动轴承、机械手腕、机械手爪、伸缩导轨和控制系统；所述安装底座连接第一动力臂；所述第一动力臂通过转动轴承连接第二动力臂；所述第二动力臂连接机械手腕；所述机械手腕通过伸缩导轨连接机械手爪；所述第一动力臂、第二动力臂、机械手腕、机械手爪和伸缩导轨均与控制系统电控连接。
7.优选的，所述伸缩导轨设有缓冲回路。
8.优选的，所述机械手采用液压驱动系统作为动力元件；所述液压驱动系统包括回转液压缸、伸缩液压缸和油泵；所述回转液压缸固定设置于第一动力臂与安装底座连接端外部；所述伸缩液压缸固定设置于机械手腕和机械手爪连接处；所述油泵连接回转液压缸和伸缩液压缸。
9.优选的，所述机械手腕与机械手爪之间的设有转动盘。
10.优选的，所述机械手爪分为上手爪和下手爪；所述上手爪和下手爪与机械手腕连接端采用齿轮啮合。
11.优选的，所述上手爪和下手爪爪端均设为啮齿状。
12.优选的，所述机械手爪侧端设有与控制系统电控连接的图像传感器。
13.本实用新型的有益效果具体包括：
14.1）可通过控制系统控制机械手自动完成预设工作，伸缩平稳灵活、动作快捷、定位准确、工作协调，减少了人工劳动；
15.2）装置设有图像传感器，能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种新型机械手三维视图；
17.图2为本实用新型提出的一种新型机械手侧视图。
18.附图标号说明：
[0019]1‑
安装底座，2
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第一动力臂，3
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第二动力臂，4
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转动轴承，5
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机械手腕，6
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机械手爪，7
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伸缩导轨，8
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控制系统，9
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液压驱动系统，10
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回转液压缸，11
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伸缩液压缸，12
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上手爪，13
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下手爪，14
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图像传感器，15
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转动盘。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]
本实用新型提出了一种实施例，参照图1，图1为本实用新型提出的一种新型机械手三维视图。
[0022]
如图1
‑
2所示，在本实施例中，一种新型机械手，主要包括安装底座1、第一动力臂2、第二动力臂3、转动轴承4、机械手腕5、机械手爪6、伸缩导轨7、控制系统8、液压驱动系统9、回转液压缸10、伸缩液压缸11、上手爪12、下手爪13、图像传感器14和转动盘15。
[0023]
在本实施例中，安装底座1连接第一动力臂2；第一动力臂2通过转动轴承4连接第二动力臂3；第二动力臂3连接机械手腕5；机械手腕5通过伸缩导轨7连接机械手爪6；第一动力臂2、第二动力臂3、机械手腕5、机械手爪6和伸缩导轨7均与控制系统8电控连接。
[0024]
伸缩导轨7设有缓冲回路，使用单向节流阀；机械手采用液压驱动系统9作为动力元件；液压驱动系统9包括回转液压缸10、伸缩液压缸11和油泵；回转液压缸10固定设置于第一动力臂2与安装底座1连接端外部，实现第一动力臂2和第二动力臂3之间的回转运动；伸缩液压缸11固定设置于机械手腕5和机械手爪6连接处，实现机械手爪6的伸缩运动；油泵连接回转液压缸10和伸缩液压缸11，为机械手整体提供动力来源；机械手腕5与机械手爪6之间的设有转动盘15，使得机械手完成旋转这一动作；机械手爪6分为上手爪12和下手爪13；上手爪12和下手爪13与机械手腕5连接端采用齿轮啮合；上手爪12和下手爪13爪端均设为啮齿状，增强机械手爪6的抓紧力；机械手爪6侧端设有与控制系统8电控连接的图像传感器14，将机械手所采集的画面传输至控制系统8，使得机械手的操作更为便捷和准确。


技术特征：
1.一种新型机械手，其特征在于，包括安装底座（1）、第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、转动轴承（4）、机械手腕（5）、机械手爪（6）、伸缩导轨（7）和控制系统（8）；所述安装底座（1）连接第一动力臂（2）；所述第一动力臂（2）通过转动轴承（4）连接第二动力臂（3）；所述第二动力臂（3）连接机械手腕（5）；所述机械手腕（5）通过伸缩导轨（7）连接机械手爪（6）；所述第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、机械手腕（5）、机械手爪（6）和伸缩导轨（7）均与控制系统（8）电控连接。2.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述伸缩导轨（7）设有缓冲回路。3.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述机械手采用液压驱动系统（9）作为动力元件；所述液压驱动系统（9）包括回转液压缸（10）、伸缩液压缸（11）和油泵；所述回转液压缸（10）固定设置于第一动力臂（2）与安装底座（1）连接端外部；所述伸缩液压缸（11）固定设置于机械手腕（5）和机械手爪（6）连接处；所述油泵连接回转液压缸（10）和伸缩液压缸（11）。4.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述机械手腕（5）与机械手爪（6）之间的设有转动盘（15）。5.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述机械手爪（6）分为上手爪（12）和下手爪（13）；所述上手爪（12）和下手爪（13）与机械手腕（5）连接端采用齿轮啮合。6.如权利要求5所述的一种新型机械手，其特征在于，所述上手爪（12）和下手爪（13）爪端均设为啮齿状。7.如权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于，所述机械手爪（6）侧端设有与控制系统（8）电控连接的图像传感器（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型机械手，包括：安装底座（1）、第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、转动轴承（4）、机械手腕（5）、机械手爪（6）、伸缩导轨（7）和控制系统（8）；安装底座（1）连接第一动力臂（2）；第一动力臂（2）通过转动轴承（4）连接第二动力臂（3）；第二动力臂（3）连接机械手腕（5）；机械手腕（5）通过伸缩导轨（7）连接机械手爪（6）；第一动力臂（2）、第二动力臂（3）、机械手腕（5）、机械手爪（6）和伸缩导轨（7）均与控制系统（8）电控连接。本实用新型通过控制系统（8）控制机械手自动完成预设工作，动作快捷；装置设有图像传感器（14），能将图像信息传递至控制单元，操作更为便捷和准确。操作更为便捷和准确。操作更为便捷和准确。


技术研发人员：何龙 张晓东 谢永权 陈铃
受保护的技术使用者：四川捷亮建设工程有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/9