一种汽车开门防撞系统的制作方法

1.本实用新型涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种汽车开门防撞系统。


背景技术：

2.随着汽车、电动车人口的不断增加，交通环境的复杂程度也随之增加，汽车安全问题对消费者的重要性越发凸显，主动安全技术的市场许需求也愈来愈迫切，主懂安全技术不仅表现在对驾驶员的保护，同时也要保证对车内乘坐人员，车外行人和车辆的安全。
3.近年来，不断有新闻报出因为不注意来往车辆人员随意开车门而造成的安全事故，轻则擦伤，重则造成生命危险。这类事故大多是因为驾驶车辆内的驾驶员或者乘车人员没有观察后方或者前方来往车辆人员行动轨迹和速度造成的。
4.因此为了避免此类事故的发生，必须要有必要的措施来解决这类问题，这类的研究也早就开始了，比如汽车开门防撞雷达(cn110450716a)，在车门把手活动端安装微动开关，外置喇叭天线，但因为开门一瞬间的冲动是很难在喇叭提示音发出后收回的，仍然会有发生危险的可能。因此不仅要有提示车外人员车辆的信号，还要有车内人员的提示，在危险紧急情况要能制止车门的打开才能真正避免开门事故的发生。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种汽车开门防撞系统，将电容感应触摸开关应用于汽车门把手，实现车内人员没等手接触门把手就可以检测到开门意图，再利用该实用新型的雷达检测装置准确检测是否汽车外部车辆和人员在危险范围内，实现车内外的语音和灯光报警，最后可以通过车门落锁保证开门防撞系统的功能，整个系统另外供电，不需要消耗汽车蓄电池。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
7.一种汽车开门防撞系统，包括检测单元、智能控制单元、门锁报警制动单元和电源单元，检测单元检测车的左右两侧是否有开门的危险，将检测数据传输给智能控制单元，经过智能控制单元的分析处理，输出信号控制门锁报警制动单元，电源单元统一给智能控制单元、检测单元和门锁报警制动单元供电。
8.所述检测单元包括电容感应触摸开关和雷达检测装置，所述雷达又分为倒车镜雷达、车尾雷达和车头雷达；所述电容感应触摸开关设置于车的门把手处，用来检测门内人员是否做出要开门的姿势，要打开的是哪个门；所述雷达检测装置用来检测车两侧是否有人或车在危险区域。
9.所述智能控制单元采用arm单片机，与电容感应触摸开关和雷达检测装置连接。
10.所述门锁报警制动单元包括声音提示设备、车灯提示设备和汽车门锁控制设备，所述门锁报警制动单元在智能控制单元输出车门打开危险信号时，语音提示设备发出语音提示，车灯提示设备使得车灯双闪亮起，给车内和车外的人车都做出警示，同时汽车门锁控制设备选择不同车门来执行落锁指令。
11.所述电源单元包括电源a和电源b，电源a作为供电电源，电源b作为备用电源，在车钥匙拔掉后也依然供电。
12.所述汽车开门防撞系统，包括以下步骤：
13.步骤一：获取汽车门把手上电容感应触摸开关信号；
14.步骤二：倒车镜雷达和车尾雷达检测雷达运用雷达信号检测车体两侧后方人车的瞬时距离，车头雷达检测车体两侧前方人车的瞬时距离；
15.步骤三：将电容触摸开关信号和雷达检测的瞬时距离实时传送至单片机中；
16.步骤四：将雷达检测装置检测的瞬时距离在智能控制单元中进行分析计算，得出车体两侧人车是否在要打开门的危险范围内；
17.步骤五：在电容感应触摸开关信号接通的前提下，如果步骤四中车体两侧人车在要打开门的危险范围内，智能控制单元执行输出信号；
18.步骤六：智能控制单元执行输出信号后，车内语音提示设备对车内人员发出开门警告，车灯提示设备接通，车辆开始双闪提示车体两侧人车注意，汽车门锁控制设备选择不同车门来执行落锁指令，防止危险发生；
19.步骤七：电容感应触摸开关信号和车体两侧人车是否在危险范围内这两个信号任一有一个信号断开，车门的门锁立即解锁。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1)采用电容感应触摸开关可以穿透绝缘材料外壳20mm(玻璃、塑料等)以上，准确无误地侦测到手指的有效触摸，保证了信号的及时准确；
22.2)采用车头雷达、车尾雷达和倒车镜雷达与单片机的有效结合，全方位避免安全事故；
23.3)执行汽车不同门危险范围的判断和落锁，实现了汽车开门的有效安全防撞功能。
24.4)电源的一供一备模式保证了该实用新型不管在是否拔掉车钥匙还是其中一个电源异常下都可以持续供电，不消耗汽车的蓄电池，更换方便。
附图说明
25.图1是该实用新型的结构示意图。
26.图2是本实用新型所述arm单片机电路图。
27.图3是本实用新型流程图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
29.一种汽车开门防撞系统，包括检测单元、智能控制单元、门锁报警制动单元和电源单元，检测单元检测车的左右两侧是否有开门的危险，将检测数据传输给智能控制单元，经过智能控制单元的分析处理，输出信号控制门锁报警制动单元，电源单元统一给智能控制单元、检测单元和门锁报警制动单元供电。
30.所述检测单元包括电容感应触摸开关和雷达检测装置，所述雷达又分为倒车镜雷达、车尾雷达和车头雷达；所述电容感应触摸开关用来检测门内人员是否做出要开门的姿
势，要打开的是哪个门；所述雷达检测装置用来检测车两侧是否有人车在危险区域；车头有四个雷达，分别检测前方来往人车，根据四个雷达的检测距离不同判断出是来自左侧前方还是右侧前方；同样根据车尾雷达和倒车镜雷达检测后方人车的距离判断是否在该要打开的门的危险区。
31.所述智能控制单元采用arm单片机，与电容感应触摸开关和雷达检测装置连接，arm单片机优选stm32f103t8u6芯片。
32.所述门锁报警制动单元包括声音提示设备、车灯提示设备和汽车门锁控制设备，所述门锁报警制动单元在智能控制单元输出车门打开危险信号时，语音提示设备发出语音提示，车灯提示设备使得车灯双闪亮起，给车内和车外的人车都做出警示，同时汽车门锁控制设备选择不同车门来执行落锁指令。
33.所述电源单元包括电源a和电源b，电源a作为供电电源，电源b作为备用电源，在车钥匙拔掉后也依然供电，当电源a出现异常，立即切换至电源b，电源a即可拆卸维修或者更换，区别于更换汽车的蓄电池。
34.所述汽车开门防撞系统，包括以下步骤：
35.步骤一：获取汽车门把手上电容感应触摸开关信号；
36.步骤二：倒车镜雷达和车尾雷达检测雷达运用雷达信号检测车体两侧后方人车的瞬时距离，车头雷达检测车体两侧前方人车的瞬时距离；
37.步骤三：将电容触摸开关信号和雷达检测的瞬时距离实时传送至单片机中；
38.步骤四：将雷达检测装置检测的瞬时距离在智能控制单元中进行分析计算，得出车体两侧人车是否在要打开门的危险范围内；
39.步骤五：在电容感应触摸开关信号接通的前提下，如果步骤四中车体两侧人车在要打开门的危险范围内，智能控制单元执行输出信号；
40.步骤六：智能控制单元执行输出信号后，车内语音提示设备对车内人员发出开门警告，车灯提示设备接通，车辆开始双闪提示车体两侧人车注意，汽车门锁控制设备选择不同车门来执行落锁指令，防止危险发生；
41.步骤七：电容感应触摸开关信号和车体两侧人车是否在危险范围内这两个信号任一有一个信号断开，车门的门锁立即解锁。
42.以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
43.【实施例】
44.如图1所示，电源单元为该实用新型的检测单元、智能控制单元和门锁报警制动单元集体供电，保证不管车钥匙是否拔掉该实用新型的设备都是持续供电的，电源单元a如果出现异常立即切换为电源b供电，电源a即可拆卸更换或维修；检测单元包括电容感应触摸开关和雷达检测装置，雷达又分为倒车镜雷达、车尾雷达和车头雷达；门锁报警制动单元包括声音提示设备、车灯提示设备和汽车门锁控制设备；检测单元将检测信号统一传输至智能控制单元，智能控制单元通过分析处理对门锁报警制动单元发出输出指令。
45.如图3检测单元的电容感应触摸开关和雷达检测装置均将检测信号传送至智能控制单元的arm单片机中，在单片机中进行分析，首先判断车内人员是否要开门，开的是哪个
门，再根据雷达检测装置检测的距离信号判断是否在该门的危险范围内，如果在该门的危险范围内车内有语音提示，车辆进行双闪，并且对该门执行落锁指令，保证汽车的开门安全。