信号处理装置、声学再现系统以及声学再现方法与流程

1.本公开涉及一种进行与声学信号相关的信号处理的信号处理装置、声学再现系统以及声学再现方法。


背景技术：

2.有时在汽车中采用一种模拟地产生发动机声音的发动机声音增强装置。其目的在于：例如强化发动机声音的魅力，或者在电动汽车(ev：electric vehicle)或混合动力车(hv：hybrid vehicle)等中使行人通过发动机声音来识别出车辆的接近。模拟发动机声音还有助于使驾驶者和同乘者享受到速度感和行驶感或通过发动机声音来提高行驶临场感从而享受驾驶体验。
3.例如，在专利文献1中公开有一种从配置在车厢的左右的扬声器输出声音的车载用音频装置。该车载用音频装置首先基于与扬声器对应的各声学信号的规定的低频段来生成单声道信号。接着使用数字滤波器来使单声道信号的相位单独地进行变化，以使与落座位置相对应的听取者的两耳间的、基于扬声器的输出的合成波的相位为同相。然后，对于每个相位变化后的单声道信号，将规定的高频段合成到各声学信号。由此，能够对多个听取者良好地定位声像。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本国特许第5827478号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.对于输出信号的声像定位，需要进一步改善。
9.本公开涉及输出信号的声像定位，目的在于提供能够实现进一步改善的信号处理装置、声学再现系统以及声学再现方法。
10.用于解决问题的方案
11.在本公开中，作为一个方式，提供一种信号处理装置，其被输入声学信号，对所述声学信号进行信号处理，该信号处理装置具有信号调制部，该信号调制部使用基于所述声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数，来进行调制所述声学信号的调制处理。
12.另外，在本公开中，作为一个方式，提供一种声学再现系统，其对声学信号进行再现，该声学再现系统具有：声源部，其生成所述声学信号；信号处理部，其对生成出的所述声学信号进行信号处理；以及输出部，其输出所述信号处理后的所述声学信号，其中，所述信号处理部具有信号调制部，该信号调制部使用基于被输出的所述声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数，来调制所述声学信号。
13.另外，在本公开中，作为一个方式，提供一种声学再现方法，其对声学信号进行再现，在被输入所述声学信号并对所述声学信号进行信号处理的信号处理部中，使用基于所
述声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数，来进行调制所述声学信号的调制处理，由输出部输出包括所述调制处理的信号处理后的所述声学信号。
14.发明的效果
15.根据本公开，对于输出信号的声像定位，能够实现进一步改善。
附图说明
16.图1是示出实施方式所涉及的声学再现系统的结构的一例的框图。
17.图2是实施方式1所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。
18.图3是示出模拟发动机声音声源部的结构的一例的框图。
19.图4是说明实施方式中的调制处理的具体例的图。
20.图5是相位调整部的结构的一例的图，图5的(a)是相位调整部的框图，图5的(b)是示出移相器的频率特性的特性图。
21.图6是示出实施方式2所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。
22.图7是示出实施方式3所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。
23.图8是说明基于车辆信息的调制处理的一例的图，图8的(a)是示出与转速相应的变化量的大小的图，图8的(b)是示出与转矩相应的变化量的大小的图。
具体实施方式
24.(达成本公开的见解)
25.对于所产生的模拟发动机声音，例如在声像被稳定地定位在车辆前方的中央附近时，车辆的搭乘者像感觉到从发动机产生出的实际的发动机声音那样感受到模拟发动机声音，从而临场感提高。为了在车厢内将声像稳定地定位在规定位置，需要考虑声学特性来调整输出信号。作为声学特性，例如列举搭乘者处的两耳间相位差(ipd：interaural phase difference)、两耳间声压差(ild：interaural level difference)。关于从声源到达两耳的声音，根据声源的方向和距离的不同，左右耳之间的到达时间和音量不同。人根据该左右差来判断声音的方向。通过将该左右差附加到声学信号中，能够使再现声音双耳化。
26.例如在专利文献1所记载的现有例中，使用基于两耳间的相位差计算出的数字滤波器的参数，来调整多个系统的输出信号的相位，使得从多个扬声器输出的声学信号在两耳间是同相的。在进行声学信号的相位调整的情况下，有时在一部分的频带求不出使声学信号在两耳间同相的数字滤波器的参数。也就是说，在相位调整后的声学信号中有可能残留相位差。在无法消除声学信号的两耳间相位差的情况下，存在难以稳定地定位声像的问题。无法消除声学信号的两耳间相位差的情况是指，例如车厢内的声学特性不适于使用了数字滤波器的相位调整的情况。
27.因此，在本公开中，示出以下的信号处理装置的结构例：在进行模拟发动机声音的声像定位时，即使是无法消除两耳间相位差的环境，也能够使声源的定位稳定。
28.下面一边适当地参照附图，一边详细说明具体地公开了本公开所涉及的信号处理装置、声学再现系统以及声学再现方法的实施方式。但是，有时省略超出必要的详细说明。例如，省略对已经被熟知的事项的详细说明和对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明变得不必要的冗长，使本领域技术人员易于理解。此外，附图和下面的说明
是为了使本领域技术人员充分地理解本公开而提供的，并非意图通过这些来对权利要求书中记载的主题进行限定。
29.在下面的实施方式中，作为信号处理装置的一例，示出具有进行模拟发动机声音的声像定位的调整的信号处理部的信号处理系统、以及包括该信号处理部的声学再现系统的结构例。
30.(实施方式的系统结构)
31.图1是示出实施方式所涉及的声学再现系统的结构的一例的框图。在本实施方式中，示出对模拟发动机声音的声学信号进行信号处理并对进行了声像定位调整后的模拟发动机声音进行输出的声学再现系统的结构例。本实施方式的声学再现系统例如能够应用于搭载在车辆中的、对车厢内的搭乘者再现输出模拟发动机声音的装置。
32.声学再现系统具有对输入信号进行信号处理的信号处理部10、产生模拟发动机声音的声源部20、以及输出信号处理后的声学信号的输出部30。输入信号例如是声学信号。
33.声源部20例如具有振荡声源，振荡声源通过多个振荡器的组合来产生具有与车辆状况相应的频率成分的模拟发动机声音。声源部20也可以是以下结构：保持对发动机声音进行采样得到的声源数据，根据车辆状况将采样声源作为模拟发动机声音进行输出。
34.输出部30包括将由信号处理部10进行信号处理后的信号放大的多个系统的放大器、以及作为信号输出装置一例的多个扬声器。
35.信号处理部10构成为具有处理器和存储器，该信号处理部10具有进行声学信号的信号处理的数字滤波器等信号处理电路的功能，执行输入信号的信号处理。输入信号例如是模拟发动机声音。信号处理部10对输入信号生成调整了频率偏移的调制信号。信号处理部10例如通过由处理器执行存储器或存储装置中所保持的规定的程序，来实现各种功能。处理器可以包括dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、gpu(graphical processing unit：图形处理单元)、mpu(micro processing unit：微处理单元)、cpu(central processing unit：中央处理单元)等。存储器可以包括ram(random access memory；随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)等。存储装置可以包括ssd(solid state drive：固态硬盘)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、光盘装置、存储卡等。另外，信号处理部10也可以由进行本公开所涉及的信号处理的微型计算机或硬件电路来构成。
36.由声源部20产生的模拟发动机声音的声学信号被信号处理部10进行调制处理，并由输出部30的扬声器再现输出。车厢内的包括驾驶者在内的搭乘者识别定位在规定方向上的模拟发动机声音。下面，有时将模拟发动机声音的声学信号称为模拟发动机声音信号。此外，声学再现系统也可以构成包括声源部20和信号处理部10的模拟发动机声音生成装置。
37.下面说明几个包括本实施方式所涉及的信号处理部10的信号处理装置的具体的结构和动作的例子。
38.(实施方式1)
39.图2是示出实施方式1所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。实施方式1是基于两耳间相位差信息来进行模拟发动机声音的调制的信号处理装置的结构例。信号处理装置具有模拟发动机声音声源部21、以及信号处理部10a。在下面的说明中，模拟发动机声音声源部21是具有多个振荡器的组合的结构，例示输出用于进行双耳定位控制的左右两个
系统(l声道和r声道)的信号来作为模拟发动机声音的声学信号的情况。下面，附图中的l和r表示输出左右两个系统的信号。
40.模拟发动机声音声源部21生成与车辆信息相应的模拟发动机声音，输出模拟发动机声音。车辆信息是指与模拟发动机声音的生成有关的各种信息。车辆信息例如包括发动机转速、车速、转矩、或者加速器位置的信息。
41.图3是示出模拟发动机声音声源部的结构的一例的框图。模拟发动机声音声源部21可以构成为包括产生模拟发动机声音的现有的发动机声音增强装置。模拟发动机声音声源部21被输入车辆信息。
42.此外，通过安装于发动机、加速器、使车轮旋转的轴等的各种传感器、以及对车辆的发动机进行电控制的电子控制单元(ecu：electronic control unit)等来获取车辆信息，并对模拟发动机声音声源部21供给该车辆信息。
43.模拟发动机声音声源部21构成为具有控制部211、多个振荡器g1～gn、多个放大器a1～an、多个增益设定部t1～tn、以及合成电路212。控制部211可以由使用cpu等的处理器来构成，也可以按照存储在未图示的存储器中的程序进行动作来控制各部分，还可以通过硬件的电子电路来实现功能的一部分或全部。控制部211基于车辆信息将控制信息输出到各部分，控制各部分以生成与车辆信息相应的模拟发动机声音。
44.振荡器g1～gn和放大器a1～an根据来自控制部211的控制信息进行动作。换言之，根据来自控制部211的控制信息，来调整各振荡器g1～gn的振荡输出和放大器a1～an的增益。各放大器a1～an的输出被合成电路212合成，从而生成由多个正弦波信号叠加而成的信号。该合成电路212的输出为模拟发动机声音声源部21的输出，并作为具有多个倍频成分的模拟发动机声音被输出。像这样生成的模拟发动机声音是被基于车辆信息来实施了音质控制的信号。
45.模拟发动机声音声源部21能够产生基于1个频率的振荡信号的模拟发动机声音，或者基于多个频率的多个振荡信号的合成信号的模拟发动机声音。模拟发动机声音声源部21基于所输入的车辆信息，通过控制振荡频率和振荡电平，能够生成具有与车辆信息同步的频率特性的声学信号。因此，能够产生带来速度感和行驶感等的期望的模拟发动机声音。
46.返回到图2，信号处理部10a具有信号调制部11和相位调整部12。信号调制部11对模拟发动机声音信号的输入信号执行用于定位稳定化的调制处理。信号调制部11中的调制处理例如包括fm调制或者am调制。信号调制部11使用基于两耳间相位差信息15计算出的调制参数17，来调整输入信号的调制中的频率偏移。两耳间相位差信息15由车厢内的各扬声器的位置与搭乘者(即听取者)的位置来决定。在本实施方式中作为调制参数17使用的频率偏移表示调制的宽度的程度。换言之，频率偏移表示调制信号的变化量。根据两耳间相位差信息15并根据频带来改变输入信号的频率偏移量，由此能够改善信号再现时的声像定位的稳定性。例如在对输入信号进行fm调制的情况下，可以由调制信号的调制幅度、或者调制周期的大小来表示频率偏移量。调制信号的调制幅度换言之表示变化的频率幅度。调制周期换言之表示使输入信号变化的周期。此外，作为频率偏移，也可以使用调制信号的调制振幅。调制信号的调制振幅换言之表示变化的信号电平幅度。
47.频率偏移量的调整例如在fm调制的情况下，使用使模拟发动机声音声源部21的振荡器的频率变化、或者通过信号处理器的信号处理或数字滤波器的滤波器处理改变信号的
频率特性等方法即可。作为fm调制的调制信号中的频率偏移的调整例，例如设定调制参数17，该调制参数17对中心频率为400hz的模拟发动机声音信号，执行使调制幅度从50hz变为100hz、或者使调制周期从5hz变为25hz等的处理。由此，对于模拟发动机声音，能够进行根据两耳间相位差来调整频率变动幅度的调制。
48.相位调整部12对从信号调制部11输入的已调制信号执行相位调整处理。相位调整部12使用基于两耳间相位差信息15计算出的相位调整用参数16，来调整信号的相位，以使左右的输入信号的相位差为0。
49.信号处理部10a通过对左右两个系统的模拟发动机声音信号的输入信号进行信号调制部11的调制处理和相位调整部12的相位调整处理，来调整输出信号的定位。信号处理部10a的输出信号是为了使定位稳定而对模拟发动机声音的输入信号进行了包括调制处理和相位调整处理的信号处理后的信号。通过调制处理和相位调整处理，车厢内的搭乘者能够识别并听取稳定地向规定方向定位的模拟发动机声音。此外，也可以是，将信号处理部10a设为省略相位调整部12的功能而仅执行信号调制部11的调制处理的结构，来改善输出信号的声像定位的稳定性。
50.接着，说明本实施方式中的基于两耳间相位差信息的模拟发动机声音信号的调制处理的具体例。
51.图4是说明实施方式中的调制处理的具体例的图。通过车厢内的声学特性的测定，获取由各扬声器与搭乘者之间的位置关系决定的两耳间相位差特性。例如获取如图4的左上所示的两耳间相位差151的特性。在双耳定位控制中，在声学信号的小于或等于750hz的频带中，能够通过相位调整来控制定位。在此，通过调整模拟发动机声音信号的相位来使两耳间相位差的绝对值为0，能够使模拟发动机声音定位在搭乘者的两耳的中央位置。由此，在双耳定位控制中，两耳间相位差的绝对值为0是理想的。在此，信号的两耳间相位差的绝对值为0是指左右的信号是同相的。
52.在此，说明用于消除两耳间相位差的相位调整处理。
53.图5是示出相位调整部的结构的一例的图，图5的(a)是相位调整部的框图，图5的(b)是示出移相器的频率特性的特性图。相位调整部12例如在多个系统的信号路径中，在至少一个的信号路径上具有移相器121。如图5的(b)所示，移相器121具有增益恒定且相位随着频率的增加而延迟的相位特性。在相位调整部12中所使用的相位调整用参数16可以是将基于两耳间相位差信息15来预先计算出的参数保持在存储器中从而进行使用，或从外部获取从而进行使用，也可以是在信号处理部10a中基于两耳间相位差信息15来计算。通过利用像这样的相位调整部12调整输入信号的相位来使两耳间相位差的绝对值接近0，来调整到达搭乘者的左右耳的声音的平衡。
54.此时，根据车厢内的声学特性不同，有时无法通过相位调整来消除两耳间相位差，导致在进行相位调整后也残留有相位差。在信号处理部10a中，进行相位调整用的数字滤波器的滤波器系数的计算、以及由滤波器处理进行相位调整后的两耳间相位差的计算，从而能够求出对象车厢内的相位调整自适应性能的频率特性。
55.在本实施方式的动作说明中，在进行图4所示的调制处理时，对于相位调整后的两耳间相位差，例如假定在小于或等于750hz的频率下残留有两耳间相位差151的绝对值不为0的频带的情况。此时，根据频率不同而在两耳间相位差中产生与相位调整的期待值的差。
在此，两耳间相位差的相位调整的期待值为0。在该情况下，例如对于具有如图4的左下所示的频率特性的模拟发动机声音的输入信号101，信号调制部11使用与两耳间相位差151的绝对值的大小相应的调制参数17，来进行按每个频带调整频率偏移量的调制处理。调制参数17可以基于相位调整部12进行相位调整处理后残留的两耳间相位差来设定。此外，调制参数17也可以根据相位调整前的两耳间相位差来设定。在信号调制部11中所使用的调制参数17也可以基于两耳间相位差信息15来预先计算出并保持在存储器中。或者，也可以是，从外部获取基于两耳间相位差信息15来预先计算出的信息并使用。也可以是，在信号处理部10a中基于两耳间相位差信息15计算调制参数17。像这样，信号调制部11根据相位调整部12进行相位调整后的两耳间相位差、或者相位调整前的两耳间相位差的值，按每个频带调整频率偏移量来调制输入信号。在本实施方式中，根据两耳间相位差来增减输入信号的调制处理的频率偏移量，由此改善再现音的定位。
56.在此，在两耳间相位差的绝对值比规定值小的情况下，信号调制部11生成如图4的右上所示的减小了频率偏移量的调制信号102a。另外，在两耳间相位差的绝对值比规定值大的情况下，信号调制部11生成如图4的右下所示的增大了频率偏移量的调制信号102b。通过增大调制信号的频率偏移量，能够降低由两耳间相位差带来的听感上的模拟发动机声音的定位偏离从而改善定位感，能够使模拟发动机声音的定位稳定。另外，通过减小调制信号的频率偏移量，能够在搭乘者所听取的模拟发动机声音中，降低伴随调制处理产生的音色的不协调感。
57.此外，在信号调制部11中进行调制处理的情况下，也可以根据相位调整部12进行相位调整处理后的两耳间相位差的大小来停止调制处理。例如在相位调整后的两耳间相位差的绝对值大于或等于规定的阈值的情况下，使信号调制部11不进行调制处理。由此，例如在对于车厢内的相位调整的自适应性能不好的状态下，在两耳间相位差大到超过相位调整的范围时，停止调制功能，从而能够抑止再现音的相位由于用于定位控制的调制处理反而变得紊乱，能够避免再现音定位在非意图的方向上。
58.像这样，在本实施方式中，基于由车厢内的搭乘者的位置决定的两耳间相位差信息，对输入信号进行根据两耳间相位差来调整变动幅度的调制，按每个频带调整频率偏移量。另外，例如在相位调整后残留有大的两耳间相位差的情况下，以增大频率偏移量的方式来控制调制信号的频率偏移量。由此，例如能够使再现的模拟发动机声音的定位稳定，能够抑止声源的方向估计变得不稳定。在该情况下，即使在通过相位调整两耳间相位差也不为0的声学特性的环境下，通过增大频率偏移量，听感上的模拟发动机声音的定位偏离也被降低。由此改善输入信号的定位感，从而例如能够使模拟发动机声音的声像定位稳定化。
59.(实施方式2)
60.图6是示出实施方式2所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。实施方式2是对实施方式1中的调制处理与相位调整处理的顺序进行变更、基于两耳间相位差信息来进行输入信号的调制的例子。下面以与实施方式1不同的部分为中心进行说明，并省略对与实施方式1同样的结构和处理的说明。
61.实施方式2的信号处理部10b具有相位调整部12、以及信号调制部11。在信号处理部10b中，在相位调整部12的后级设有信号调制部11。对于从模拟发动机声音声源部21输入的左右两个系统的模拟发动机声音信号的输入信号，相位调整部12使用相位调整用参数16
来进行降低两耳间相位差的相位调整处理。相位调整用参数16是基于两耳间相位差信息15而计算出的。然后，信号调制部11使用调制参数17，根据相位调整后残留的两耳间相位差进行调整频率偏移的调制处理。调制参数17是基于两耳间相位差信息15而计算出的。
62.两耳间相位差由车厢内的各扬声器的位置与搭乘者的位置决定，不受相位调整和调制等信号处理的影响，是不变的。因此，如实施方式2，即使是在通过相位调整部12进行了相位调整处理后由信号调制部11执行调制处理的结构，也能够得到与实施方式1同样的效果。在本实施方式中，通过根据相位调整后残留的两耳间相位差来调整频率偏移量，并在两耳间相位差的绝对值大的情况下增大频率偏移量，能够使再现的模拟发动机声音的定位稳定。
63.(实施方式3)
64.图7是示出实施方式3所涉及的信号处理装置的结构的一例的框图。实施方式3是基于两耳间相位差信息与车辆信息来进行输入信号的调制的信号处理装置的结构例。下面以与实施方式1不同的部分为中心进行说明，并省略对与实施方式1同样的结构和处理的说明。
65.实施方式3的信号处理部10b具有信号调制部11、相位调整部12、以及车辆信息判断部13。车辆信息判断部13被输入车辆信息。车辆信息判断部13根据输入的车辆信息来调整向信号调制部11供给的调制参数17。例如，车辆信息判断部13根据车辆信息的变化量的大小来变更在信号调制部11中使用的调制参数17。具体来说，车辆信息判断部13进行在车辆信息的变化量比规定值小的情况下减小调制参数17的控制，或者进行根据车辆信息的值变更调制参数17以停止调制的控制。
66.在此，示出车辆信息判断部13中的基于车辆信息的调制参数17的控制的具体例。
67.图8是说明基于车辆信息的调制处理的一例的图，图8的(a)是示出发动机的转速的时间经过及其变化量的大小的图，图8的(b)是示出转矩的时间经过及其变化量的大小的图。
68.在图8的(a)中示出发动机的转速的时间变化的一例。在发动机的转速的变化量大的区间内，即使模拟发动机声音变化，搭乘者也难以识别到变化，由此不对调制参数设置上限，而是将与两耳间相位差相应的调制参数17按照原样供给到信号调制部11。另一方面，在转速的变化量小的区间内，搭乘者易于识别到模拟发动机声音的变化，由此对调制参数设置上限，在小于或等于规定的值的范围内调整调制参数17并供给到信号调制部11。
69.在图8的(b)中示出发动机的转矩的时间变化的一例。在发动机的转矩大的区间内，即使模拟发动机声音变化，搭乘者也难以识别到变化，由此不对调制参数设置上限，而是将与两耳间相位差相应的调制参数17按照原样供给到信号调制部11。另一方面，在转矩小的区间内，搭乘者易于识别到模拟发动机声音的变化，由此对调制参数设置上限，在小于或等于规定的值的范围内调整调制参数17并供给到信号调制部11。
70.另外，作为基于车辆信息的调制参数控制的其它的例子，例如，也可以在车速的变化量小的恒速状态下，减小调制参数。此外，也可以在发动机的转速恒定的稳定状态大于或等于规定时间地持续等的规定的条件下，停止信号调制部11中的调制处理。
71.在本实施方式中，基于车辆信息来调整调制参数并进行模拟发动机声音的调制，由此能够降低在搭乘者所听取的模拟发动机声音中伴随着调制处理产生的音色的不协调
感，能够进行与车辆的行驶状态相应的适当的模拟发动机声音的定位控制。因而，能够通过适当的调制处理来使模拟发动机声音的定位稳定，能够提高模拟发动机声音的行驶时的临场感。
72.如上所述，根据本实施方式，基于根据车厢内的声学特性和搭乘者的位置关系来决定的两耳间相位差来调整声学信号，由此能够改善再现音的定位的稳定性。此时，根据两耳间相位差的大小来增减频率偏移量等调制参数，从而能够使声像定位稳定化，能够改善声源的方向估计的精度。
73.如上所述，本实施方式的信号处理装置是被输入声学信号并对声学信号进行信号处理的信号处理装置，该信号处理装置具有信号调制部11，该信号调制部11使用基于声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数17，来进行调制声学信号的调制处理。声学信号例如是能够定位在规定方向上的模拟发动机声音。作为两耳间相位差，例如使用两耳间相位差信息15。在信号调制部11中，根据两耳间相位差来增减声学信号的调制参数并进行调制处理。由此，能够改善声学信号的再现音的定位感，使再现的模拟发动机声音等的定位稳定。
74.另外，在信号处理装置中，在两耳间相位差的绝对值比规定值大的情况下，信号调制部11在调制处理中，增大作为调制参数17的频率偏移量。由此，能够降低两耳间相位差引起的听感上的模拟发动机声音的定位偏离来改善定位感，使模拟发动机声音等的定位稳定。
75.另外，在信号处理装置中，在两耳间相位差的绝对值比规定值小的情况下，信号调制部11在调制处理中减小作为调制参数17的频率偏移量。由此，在搭乘者所听取的模拟发动机声音等中，能够降低伴随调制处理产生的不协调感。
76.另外，在信号处理装置中，具有对调制处理前的声学信号、或者调制处理后的声学信号进行相位调整的相位调整部12。在相位调整部12中，调整声学信号的相位，使两耳间相位差的绝对值接近0，由此调整到达搭乘者的左右耳的声音的平衡。由此，能够降低两耳间相位差，能够使再现的模拟发动机声音等的定位稳定。
77.另外，在信号处理装置中，信号调制部11使用基于相位调整后的两耳间相位差的调制参数17来进行调制处理。在相位调整部12进行相位调整后残留有两耳间相位差的情况下，在信号调制部11中，使用与残留的耳间相位差的绝对值相应的调制参数，来进行按每个频带调整频率偏移量的调制处理。由此，即使在通过相位调整两耳间相位差也不为0的环境下，也能够改善声学信号的再现音的定位感，使再现的模拟发动机声音等的定位稳定。
78.另外，在信号处理装置中，在相位调整后的两耳间相位差的绝对值大于或等于规定的阈值的情况下，信号调制部11不进行调制处理。在相位调整部12进行相位调整后两耳间相位差大于或等于规定的阈值的情况下，停止信号调制部11的调制处理。由此，在两耳间相位差大到超过相位调整的范围的情况下，能够抑制定位控制引起的再现音的相位的紊乱。
79.另外，声学信号是模拟发动机声音，具有车辆信息判断部13，该车辆信息判断部13被输入与模拟发动机声音的生成相关的车辆信息，并基于车辆信息来调整调制参数，信号调制部11使用基于车辆信息的调制参数17来进行调制处理。在信号调制部11中，基于车辆信息来调整调制参数17并进行模拟发动机声音的调制。例如，在发动机的转速的变化量、转
矩等小而接近稳定状态的情况下，减小调制参数来减小调制的程度。由此，能够在搭乘者所听取的模拟发动机声音中降低伴随调制处理产生的不协调感，能够进行与车辆的行驶状态相应的适当的模拟发动机声音的定位控制。
80.另外，本实施方式的声学再现系统是再现声学信号的声学再现系统，具有生成声学信号的声源部20、对生成出的声学信号进行信号处理的信号处理部10、输出信号处理后的声学信号的输出部30。信号处理部10具有信号调制部11，该信号调制部11使用基于输出的声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数17，来对声学信号进行调制。在信号调制部11中，通过根据两耳间相位差来增减声学信号的调制参数并进行调制处理，能够改善声学信号的再现音的定位感，使再现的模拟发动机声音等的定位稳定。
81.另外，本实施方式的声学再现方法是再现声学信号的声学再现方法，在被输入声学信号并对声学信号进行信号处理的信号处理部10中，使用基于声学信号的听取位置处的两耳间相位差的调制参数17，来进行调制声学信号的调制处理，由输出部30输出包括调制处理的信号处理后的声学信号。通过根据两耳间相位差来增减声学信号的调制参数并进行调制处理，能够改善声学信号的再现音的定位感，使再现的模拟发动机声音等的定位稳定。
82.以上参照图面对各种的实施方式进行了说明，但是本公开当然不限定于所涉及的例子。如果是本领域技术人员，能够在权利要求书所记载的范畴内想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、削除例、等同例，应当理解为它们也当然属于本公开的技术范围。另外，也可以在不脱离发明主旨的范围内，将上述的实施方式中的各结构要素任意地组合。
83.此外，本技术基于2019年3月27日申请的日本专利申请(特愿2019
‑
059938)，其内容作为参照被援引加入到本技术中。
84.产业上的可利用性
85.本公开作为能够实现对输出信号的声像定位的调整的进一步改善的信号处理装置、声学再现系统以及声学再现方法来说是有效的。
86.附图标记说明
87.10、10a、10b：信号处理部；11：信号调制部；12：相位调整部；13：车辆信息判断部；15：两耳间相位差信息；16：相位调整用参数；17：调制参数；20：声源部；21：模拟发动机声音声源部；30：输出部；121：移相器；211：控制部；212：合成电路；g1～gn：振荡器；a1～an：放大器；t1～tn：增益设定部。