一种钢环自动存取机构的制作方法

1.本实用新型属于研磨压片装置技术领域，更具体地说，是涉及一种钢环自动存取机构。


背景技术：

2.现有技术中是手动压片机，钢环直接摆放在工作台附近，需要手动取环放环。因此，自动存取效率低下，而且容易出错，影响作业。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操控可靠，能够方便实现钢环的存放和供应，实现自动化精准控制，满足研磨压片装置整体需求的钢环自动存取机构。
4.要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型为一种钢环自动存取机构，所述的钢环自动存取机构包括电机固定座，所述的电机固定座下部连接电机，电机固定座上部设置多个导向杆，导向杆上活动套装支撑台，导向杆上部设置上部平台，丝杠穿过电机固定座与电机连接，丝杠上拧装连接块。
6.所述的电机固定座包括下部板件和上部板件，下部板件和上部板件之间通过多个支撑柱连接。
7.所述的上部板件上表面设置接近式传感器ⅰ，上部平台上设置钢环通过孔，钢环通过孔内壁设置接近式传感器ⅱ，上部平台上表面设置接近式传感器ⅲ。
8.所述的丝杠通过联轴器与电机的驱动轴连接。
9.所述的下部板件和上部板件上分别设置开孔，联轴器上部与穿过上部板件的丝杠连接，联轴器下端与穿过下部板件的电机的驱动轴连接。
10.所述的电机、接近式传感器ⅰ、接近式传感器ⅱ、接近式传感器ⅲ分别与控制部件连接
11.所述的支撑台为塑料材料制成的结构。
12.所述的连接块为金属材料制成的结构。
13.采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
14.本实用新型所述的钢环自动存取机构，丝杠一端与电机连接，丝杠另一端穿过连接块，通过电机向不同方向转动，带动连接块向上或向下移动，连接块施力在钢环上，下移放入钢环，向上供应钢环。导向杆设置多根，在多根导向杆中间有一个可通过电机带动丝杠旋转而上下自由移动的连接块，连接块连接支撑台，支撑台上用于放置钢环，而多根导向杆从不同位置限位钢环。上述结构，通过控制部件控制电机向不同方向转动，带动连接块上下，实现钢环的装入和供应。本实用新型所述的钢环自动存取机构，操控可靠，能够方便实现钢环的存放和供应，实现自动化精准控制，满足研磨压片装置整体需求。
附图说明
15.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
16.图1为本实用新型所述的钢环自动存取机构的结构示意图；
17.附图中标记分别为：1、电机固定座；2、电机；3、导向杆；4、支撑台；5、上部平台；6、丝杠；7、连接块；8、下部板件；9、上部板件；10、支撑柱；11、接近式传感器ⅰ；12、钢环通过孔；13、接近式传感器ⅱ；14、接近式传感器ⅲ；15、联轴器；16、钢环。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
19.如附图1所示，本实用新型为一种钢环自动存取机构，所述的钢环自动存取机构包括电机固定座1，所述的电机固定座1下部连接电机2，电机固定座1上部设置多个导向杆3，导向杆3上活动套装支撑台4，导向杆3上部设置上部平台5，丝杠6穿过电机固定座1与电机2连接，丝杠6上拧装连接块7。上述结构，电机2固定在电机固定座1上，丝杠6一端与电机2连接，丝杠6另一端穿过连接块7，通过电机2向不同方向转动，带动连接块7向上或向下移动，连接块7施力在钢环上，下移放入钢环16，向上供应钢环16。导向杆设置多根，在多根导向杆中间有一个可通过电机带动丝杠旋转而上下自由移动的连接块，连接块连接支撑台，支撑台上用于放置钢环，而多根导向杆从不同位置限位钢环。上述结构，通过控制部件控制电机向不同方向转动，带动连接块上下，实现钢环的装入和供应。本实用新型所述的钢环自动存取机构，结构简单，操控可靠，能够方便实现钢环的存放和供应，实现自动化精准控制，满足研磨压片装置整体需求。
20.所述的电机固定座1包括下部板件8和上部板件9，下部板件8和上部板件9之间通过多个支撑柱10连接。上述结构，下部板件8下表面固定连接电机，而上部板件用于设置导向杆和一个传感器。
21.所述的上部板件9上表面设置接近式传感器ⅰ11，上部平台5上设置钢环通过孔12，钢环通过孔12内壁设置接近式传感器ⅱ13，上部平台5上表面设置接近式传感器ⅲ14。上述结构，设置三个接近式传感器用于控制钢环的自动存储。当钢环库内无钢环时，支撑台顶靠在上部平台上；接近式传感器ⅲ14无信号，接近式传感器ⅱ13无信号，放入第一个钢环时，接近式传感器ⅲ14有信号，接近式传感器ⅱ13无信号时，电机开始旋转，支撑台从上向下下移，带动钢环下降，当接近式传感器ⅰ11无信号，接近式传感器ⅱ13有信号时，电机停止旋转，钢环停止下降，等待放入下一个钢环；依次放入钢环，直到近式传感器ⅲ14有信号时，提示钢环库已装满。这样，实现多个钢环从上到下的有序放置，且在钢环存储时实现自动化精准监控。
22.所述的丝杠6通过联轴器15与电机2的驱动轴连接。所述的下部板件8和上部板件9上分别设置开孔，联轴器15上部与穿过上部板件9的丝杠6连接，联轴器15下端与穿过下部板件8的电机2的驱动轴连接。上述结构，电机与丝杠之间为柔性连接，弱化冲击力。
23.所述的电机2、接近式传感器ⅰ11、接近式传感器ⅱ13、接近式传感器ⅲ14分别与控制部件连接。上述结构，控制部件实现电机2、接近式传感器ⅰ11、接近式传感器ⅱ13、接近式
传感器ⅲ14的单独控制，同时控制上述部件实现彼此配合，有效完成自动化存储和供应。
24.所述的支撑台4为塑料材料制成的结构。所述的连接块7为金属材料制成的结构。上述结构，支撑台和连接块的使用寿命得到提高。
25.本实用新型所述的钢环自动存取机构，丝杠一端与电机连接，丝杠另一端穿过连接块，通过电机向不同方向转动，带动连接块向上或向下移动，连接块施力在钢环上，下移放入钢环，向上供应钢环。导向杆设置多根，在多根导向杆中间有一个可通过电机带动丝杠旋转而上下自由移动的连接块，连接块连接支撑台，支撑台上用于放置钢环，而多根导向杆从不同位置限位钢环。上述结构，通过控制部件控制电机向不同方向转动，带动连接块上下，实现钢环的装入和供应。本实用新型所述的钢环自动存取机构，操控可靠，能够方便实现钢环的存放和供应，实现自动化精准控制，满足研磨压片装置整体需求。
26.上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种钢环自动存取机构，其特征在于：所述的钢环自动存取机构包括电机固定座(1)，所述的电机固定座(1)下部连接电机(2)，电机固定座(1)上部设置多个导向杆(3)，导向杆(3)上活动套装支撑台(4)，导向杆(3)上部设置上部平台(5)，丝杠(6)穿过电机固定座(1)与电机(2)连接，丝杠(6)上拧装连接块(7)。2.根据权利要求1所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的电机固定座(1)包括下部板件(8)和上部板件(9)，下部板件(8)和上部板件(9)之间通过多个支撑柱(10)连接。3.根据权利要求2所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的上部板件(9)上表面设置接近式传感器ⅰ(11)，上部平台(5)上设置钢环通过孔(12)，钢环通过孔(12)内壁设置接近式传感器ⅱ(13)，上部平台(5)上表面设置接近式传感器ⅲ(14)。4.根据权利要求1或2所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的丝杠(6)通过联轴器(15)与电机(2)的驱动轴连接。5.根据权利要求2所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的下部板件(8)和上部板件(9)上分别设置开孔，联轴器(15)上部与穿过上部板件(9)的丝杠(6)连接，联轴器(15)下端与穿过下部板件(8)的电机(2)的驱动轴连接。6.根据权利要求3所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的电机(2)、接近式传感器ⅰ(11)、接近式传感器ⅱ(13)、接近式传感器ⅲ(14)分别与控制部件连接。7.根据权利要求1或2所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的支撑台(4)为塑料材料制成的结构。8.根据权利要求1或2所述的钢环自动存取机构，其特征在于：所述的连接块(7)为金属材料制成的结构。

技术总结
本实用新型提供一种应用于钢环生产制造技术领域的钢环自动存取机构，所述的钢环自动存取机构包括电机固定座(1)，所述的电机固定座(1)下部连接电机(2)，电机固定座(1)上部设置多个导向杆(3)，导向杆(3)上活动套装支撑台(4)，导向杆(3)上部设置上部平台(5)，丝杠(6)穿过电机固定座(1)与电机(2)连接，丝杠(6)上拧装连接块(7)，本实用新型所述的钢环自动存取机构，操控可靠，能够方便实现钢环的存放和供应，实现自动化精准控制，满足研磨压片装置整体需求。整体需求。整体需求。


技术研发人员：翟润昌 吴铁军 詹家干 段润龙 谷从发 陈开志 曾子恒 姜志华 余志明 王东阳 赵宽
受保护的技术使用者：上海智质科技有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/11/9