一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件的制作方法

技术特征：
1.一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，包括支撑架(1)、第三电机(10)、吻合器主体(13)、第四电机(15)、电动伸缩杆(20)和第五电机(22)，其特征在于：所述支撑架(1)左侧设置有机械臂(2)，且机械臂(2)远离支撑架(1)一端内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)与第一转轴(4)相连接，且第一转轴(4)贯穿机械臂(2)和调节架(5)相连接，所述调节架(5)内壁转动连接有第二转轴(6)，且第二转轴(6)内端和行程架(9)相连接；所述吻合器主体(13)一端贯穿转动连接有接管(14)，且接管(14)内壁活动连接有安装架(18)，同时安装架(18)内设置有钉仓架(19)。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述第一电机(3)、第一转轴(4)和调节架(5)组成转动机构，且调节架(5)后侧设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)通过第一锥齿轮组(7)与后侧的第二转轴(6)相连接，且后侧的第二转轴(6)转动贯穿调节架(5)。3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述行程架(9)包括有第一摄像头(901)和第一灯体(902)，且行程架(9)下端设置有第一摄像头(901)和第一灯体(902)，同时第一摄像头(901)设置在第一灯体(902)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述第三电机(10)设置在行程架(9)内，且第三电机(10)与第一丝杠(11)相连接，所述第一丝杠(11)贯穿转动连接在行程架(9)内壁上，且第一丝杠(11)上贯穿设置有移动夹架(12)，同时移动夹架(12)上设置有吻合器主体(13)。5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述吻合器主体(13)包括有蓄电池(1301)、usb充电口(1302)、连接架(1303)和第六电机(1304)，且吻合器主体(13)内设置有蓄电池(1301)，同时吻合器主体(13)上端设置有usb充电口(1302)，所述吻合器主体(13)内靠近下端设置有第六电机(1304)，且第六电机(1304)与连接架(1303)相连接，所述连接架(1303)与接管(14)相连接，且连接架(1303)、第六电机(1304)和接管(14)组成转动机构。6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述第四电机(15)设置在接管(14)内，且第四电机(15)与第三转轴(16)相连接，同时第三转轴(16)通过齿带(17)和安装架(18)相连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述钉仓架(19)包括有防护板(1901)、第四转轴(1902)、第二摄像头(1903)、第二灯体(1904)、第二锥齿轮组(1905)和第七电机(1906)，且钉仓架(19)侧面设置有防护板(1901)，所述钉仓架(19)内壁转动连接有第四转轴(1902)，且第四转轴(1902)内端与第二摄像头(1903)相连接，同时第二摄像头(1903)上设置有第二灯体(1904)，后侧的所述第四转轴(1902)通过第二锥齿轮组(1905)和第七电机(1906)相连接，且第七电机(1906)设置在钉仓架(19)内，同时第七电机(1906)、第二锥齿轮组(1905)、第四转轴(1902)和第二摄像头(1903)组成转动机构。8.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述电动伸缩杆(20)活动连接在钉仓架(19)上，且电动伸缩杆(20)远离钉仓架
(19)一端活动连接有抵钉架(21)，所述抵钉架(21)活动连接在安装架(18)内壁上，且抵钉架(21)设置在钉仓架(19)的左侧。9.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，其特征在于：所述第五电机(22)设置在安装架(18)上端，且第五电机(22)与第二丝杠(23)相连接，所述第二丝杠(23)下端贯穿安装架(18)转动连接在钉仓架(19)内壁上，且第二丝杠(23)上贯穿设置有工型切刀(24)，同时工型切刀(24)通过滑槽和钉仓架(19)侧壁之间为滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，包括支撑架、第三电机、吻合器主体、第四电机、电动伸缩杆和第五电机，所述支撑架左侧设置有机械臂，且机械臂远离支撑架一端内部设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴相连接，所述调节架内壁转动连接有第二转轴，且第二转轴内端和行程架相连接，所述吻合器主体一端贯穿转动连接有接管。该自动化程度高的电动腔镜吻合器及其自动控制组件，工作人员可远距离通过操作设备对吻合器的使用进行操作，在机械臂的作用下对吻合器的位置适当调整，根据需求，在第一电机和第一转轴作用下对其方位调整，再通过第二电机、第一锥齿轮组和第二转轴作用下对其角度调整，方便吻合操作使用。便吻合操作使用。便吻合操作使用。


技术研发人员：王春华 龚鹏飞 桑小林 陈震华
受保护的技术使用者：常州安康医疗器械有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/11/9