多级柱塞油缸的制作方法

技术特征：
1.一种多级柱塞油缸，包括底座(10)和缸体(20)，底座(10)上开设有环形凹腔(11)，底座(10)的侧壁上开设有贯通侧壁主油口(12)，缸体(20)内设置有一级柱塞(30)且两者构成沿缸体(20)轴向的滑动配合，一级柱塞(30)的空心腔内设置有二级柱塞(40)且两者构成沿一级柱塞(30)轴向的滑动配合，一级柱塞(30)与缸体(20)之间设置有一级油腔(a)，一、二级柱塞(30、40)之间设置有二级油腔(b)，液压油自主油口(12)进入环形凹腔(11)内并驱动二级柱塞(40)、一级柱塞(30)移动伸长，同时一级油腔(a)、二级油腔(b)的液压油自缸体(20)与一级柱塞(30)之间的一级间隙(a)以及一、二级柱塞(30、40)之间的二级间隙(b)进入环形凹腔(11)，回程时，重力驱动一、二级柱塞(30、40)回缩，部分液压油自缸体(20)与一级柱塞(30)之间的一级间隙(a)以及一、二级柱塞(30、40)之间的二级间隙(b)进入一级油腔(a)、二级油腔(b)中，其余的液压油回流至环形凹腔(11)并从主油口(12)流出，其特征在于：所述的二级间隙(b)内设置有限流单元，限流单元处的二级间隙(b)小于其它部位的二级间隙(b)。2.根据权利要求1所述的多级柱塞油缸，其特征在于：所述的限流单元包括二级柱塞(40)临近底端的外壁上间隔开设有三个环形凹槽(46)，环形凹槽(46)内可设置有开口弹簧卡圈(47)，开口弹簧卡圈(47)的外圈凸出于二级柱塞(40)的外壁且开口弹簧卡圈(47)的外圈与一级柱塞(30)内壁间隙布置。3.根据权利要求2所述的多级柱塞油缸，其特征在于：在临近底端至远离底端的方向上，三个开口弹簧卡圈(47)的外圈与一级柱塞(30)内壁间隙d1＜d2＜d3＜b，三个环形凹槽(46)的深度h1＜h2＜h3。4.根据权利要求1所述的多级柱塞油缸，其特征在于：二级柱塞(40)临近底座(10)的外壁上设置有第一台阶(41)，三个环形凹槽(46)设置在第一台阶(41)下方的二级柱塞(40)外壁上，一级柱塞(30)中部的内壁上设置有第二台阶(31)，第一、二台阶(41、31)之间的空腔为二级油腔(b)，液压油驱动二级柱塞(40)移动至第一、二台阶(41、31)相抵并限制一、二级柱塞(30、40)的相对位置，一级柱塞(30)临近底座(10)的外壁上设置有第三台阶(32)，缸体(20)中部的内壁上设置有第四台阶(21)，第三、四台阶(32、21)之间的空腔为一级油腔(a)，液压油驱动一级柱塞(30)移动至第三、四台阶(32、21)相抵并限制一级柱塞(30)与缸体(20)的相对位置。5.根据权利要求1所述的多级柱塞油缸，其特征在于：底座(10)上的环形凹腔(11)包括临近敞口处的大径凹腔(111)和远离敞口处的小径凹腔(112)，大、小径凹腔(111、112)交界处的台面上还开设有凹槽(113)，一级柱塞(30)以及缸体(20)的里端端部置于凹槽(113)内且构成间隙配合，大径凹腔(111)的内壁上还设置有第五台阶(117)，第五台阶(117)与缸体(20)外壁上设置的第六台阶(22)抵靠构成限位配合，缸体(20)外壁与大径凹腔(111)的内壁螺纹连接，第五台阶(117)与凹槽(113)之间的大径凹腔(111)内壁上开设有第一环形凹槽(114)，第一环形凹槽(114)设置有第一密封圈(115)，第一密封圈(115)与缸体(20)的外壁抵靠构成密封配合。6.根据权利要求5所述的多级柱塞油缸，其特征在于：主油口(12)设置在小径凹腔(112)对应的侧壁上，主油口(12)的中段与凹槽(113)开设有连通的辅助油口(13)，与辅助油口(13)对应的凹槽(113)底部低于其他部位的凹槽(113)底部。7.根据权利要求4所述的多级柱塞油缸，其特征在于：临近第四台阶(21)的缸体(20)内
壁上开设有第三环形凹槽(231)，第一密封油封(232)置于第三环形凹槽(231)内，第一密封油封(232)与一级柱塞(30)的外壁抵靠构成单向密封配合；临近第二台阶(31)的一级柱塞(30)内壁上开设有第四环形凹槽(331)，第二密封油封(332)置于第四环形凹槽(331)内，第二密封油封(332)与二级柱塞(40)的外壁抵靠构成单向密封配合；临近缸体(20)的外端端部的缸体(20)内壁上开设有第七环形凹槽(241)，第一防尘油封(242)置于第七环形凹槽(241)内，第一防尘油封(242)与一级柱塞(30)的外壁抵靠构成防尘配合；临近一级柱塞(30)的外端端部的一级柱塞(30)内壁上开设有第八环形凹槽(341)，第二防尘油封(342)置于第八环形凹槽(341)内，第二防尘油封(342)与二级柱塞(40)的外壁抵靠构成防尘配合；第三环形凹槽(231)和第七环形凹槽(241)之间的缸体(20)内壁上开设有第五环形凹槽(25)，第五环形凹槽(25)内设置有第二密封圈(26)并与一级柱塞(30)的外壁抵靠构成密封配合，第四环形凹槽(331)和第八环形凹槽(341)之间的一级柱塞(30)内壁上开设有第六环形凹槽(35)，第六环形凹槽(35)内设置有第三密封圈(36)并与二级柱塞(40)的外壁抵靠构成密封配合。8.根据权利要求7所述的多级柱塞油缸，其特征在于：第二密封圈(26)在轴向方向两侧缸体(20)内壁上开设有第一导向槽(27)，第一导向带(28)置于第一导向槽(27)内并与一级柱塞(30)外壁贴合，第三密封圈(36)在轴向方向两侧一级柱塞(30)内壁上开设有第二导向槽(37)，第二导向带(38)置于第二导向槽(37)内并与二级柱塞(40)的外壁贴合，第一、二导向带(28、38)结构相同，整体呈圆环带状，带面上开设有窄缝，窄缝的长度方向与导向带的轴向呈45
°
夹角布置。9.根据权利要求1所述的多级柱塞油缸，其特征在于：一级柱塞(30)临近里端端部位置的内壁上开设有环形卡槽(391)，环形卡槽(391)内置有环形卡圈(392)，二级柱塞(40)的里端端部与环形卡圈(392)抵靠并构成限位配合。10.根据权利要求1所述的多级柱塞油缸，其特征在于：二级柱塞(40)上开设有与二级柱塞(40)内腔相通的放气通道(42)，放气通道(42)的外端有与之相通的螺纹孔(43)，放气螺栓(44)插置于螺纹孔(43)内并构成螺纹配合，二级柱塞(40)外端端部与放气螺栓(44)栓头之间的放气螺栓(44)杆身上套设有锁紧螺母(45)；放气螺栓(44)里端为圆锥状，圆锥段与直径段的交界处开设有径向气道(441)，直径段上还开设轴向气道(442)，轴向气道(442)里端与径向气道(441)相通、外端延伸至栓头端部，调节放气螺栓(44)使圆锥段的外壁与放气通道(42)外端密封或分离。

技术总结
本实用新型的目的是提供一种运行稳定且结构简单的多级柱塞油缸，油缸伸长时，液压油自主油口进入环形凹腔内并驱动一、二级柱塞同步伸长，直到一级柱塞达到最大行程，此后只有二级柱塞继续伸长，由于二级柱塞的直径远远小于一级柱塞的直径，因此从主油口进入环形凹腔内的液压油流量相同的情况下，二级柱塞的伸长速度会突然增大，所以通过在二级间隙内设置有限流单元，这样二级油腔B中的液压油受到限流单元的作用，从二级间隙流出来的流量减小，二级柱塞受到的阻力增大，因此伸长的速度变慢，油缸回程的过程亦然，消除从一、二级柱塞同步伸长/回缩与二级柱塞单独伸长/回缩这个切换点时刻的顿挫感，以提高运行稳定性和安全性能。能。能。


技术研发人员：蒋小平
受保护的技术使用者：上海齐宇机电设备有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/11/9