装箱装置及包装系统的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种装箱装置及包装系统。


背景技术：

2.雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管分为火雷管和电雷管两种。煤矿井下均采用电雷管。而电雷管引爆线是电雷管必不可少的一部分。目前，市场上缺少用于电雷管引爆线包装的自动装箱设备，人工装箱效率低，且危险性高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装箱装置及包装系统，旨在解决现有技术中市场上缺少用于电雷管引爆线包装的自动装箱设备，人工装箱效率低，且危险性高的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种装箱装置，包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，所述调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，所述第一推料机构用于将竖向摆放状态下的所述产品推送至所述接料装箱机构所在工位，所述接料装箱机构具有接料板和落料口，所述接料板可在封闭所述落料口的封闭位置和暴露所述落料口的打开位置之间活动，用于承载所述产品或允许所述产品经所述落料口落至包装箱内。
5.进一步地，所述调整机构包括第一平台、第二平台以及第二推料机构，所述第二平台的顶面低于所述第一平台的顶面，所述第二推料机构用于将所述第一平台上的所述产品推送至所述第二平台上、以实现所述产品摆放状态的调整，所述第一推料机构用于将所述第二平台上的所述产品推送至所述装箱装置所在工位。
6.进一步地，所述接料装箱机构包括具有所述落料口的架体，以及两个分设于所述落料口两侧的所述接料板，两个所述接料板分别转动设置在所述架体上，当两个所述接料板均位于封闭位置时，两个所述接料板拼合成一个接料平台，当两个所述接料板均位于打开位置时，两个所述接料板之间形成与所述落料口连通的落料通道。
7.进一步地，所述装箱装置还包括用于输送所述包装箱的第一输送机构，以及用于在所述包装箱移动至所述落料口正下方时、将所述包装箱托举至靠近所述落料口的接料位置的举升机构。
8.进一步地，所述装箱装置还包括第一限定机构和第二限定机构；所述第一限定机构具有第一活动部，所述第一活动部可在靠近所述调整机构的第一位置和远离所述调整机构的第二位置之间往复移动，以与所述第一推料机构或所述第二限定机构配合将所述产品限定在竖向摆放状态；所述第二限定机构具有第二活动部，所述第二活动部可在避让所述产品和/或所述第一推料机构的避让位置，以及与所述第一活动部配合的使用位置之间往复移动。
9.进一步地，所述第二活动部可转动的悬置于所述接料装箱机构或所述调整机构的
上方；在避让位置，所述第二活动部与所述接料装箱机构或所述调整机构之间形成供所述产品穿过的第一通道，在使用位置，所述第二活动部与所述第一活动部相互配合夹持所述产品。
10.本实用新型相对于现有技术的技术效果是：采用本实用新型提供的装箱装置可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，相较人工装箱，装箱效率可大大提高；且整个装箱装置结构简单，在装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，进而保证了雷管引爆线使用时的安全性。
11.第二方面，提供了一种包装系统，包括包装成型装置以及上述装箱装置。
12.进一步地，所述包装成型装置包括供膜机构、膜成型机构、封口切断机构、第二输送机构以及第三推料机构，所述供膜机构用于向所述膜成型机构供应包装膜，所述膜成型机构用于将所述包装膜成型、盛放物料，所述第三推料机构用于将所述物料推送至成型的所述包装膜内，所述封口切断机构用于将装有物料的所述包装膜由所述包装膜的主体上切下形成单个包装体、并对单个包装体的开口进行封口制成包装好的产品，所述第二输送机构用于将所述产品输送至所述装箱装置所在工位。
13.进一步地，所述膜成型机构包括支撑板以及悬置于所述支撑板上方的塑形架，所述塑形架与所述支撑板之间形成用于供所述包装膜穿过的第二通道，所述塑形架具有用于容纳物料的型腔，所述型腔在第一方向的两端中靠近所述供膜机构的一端封闭，远离所述供膜机构的一端开放设置形成供所述物料穿出的出料口，垂直于第一方向的第二方向上的一端开放设置形成供所述物料进入的入料口。
14.进一步地，所述塑形架的顶部开放设置，所述膜成型机构还包括悬置于所述型腔上方的支撑部，所述支撑部与所述塑形架、所述支撑板配合实现所述包装膜的成型。
15.本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例提供的包装系统包括上述各实施例提供的装箱装置。该装箱装置与上述各实施例中的装箱装置具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。同时，本实施例提供的包装系统还包括可用于雷管引爆线包装的包装成型装置。这里所说的包装成型装置可采用市场上现有的可用于雷管防爆线包装的包装机。采用本实施例提供的包装系统可实现雷管引爆线的自动包装、装箱操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的装箱装置的结构示意图；
18.图2是图1中调整机构的立体结构示意图；
19.图3是图1中调整机构的侧视结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例所采用的接料装箱机构的立体结构示意图；
21.图5是图4所示的接料装箱机构在接料板处于封闭位置时的主视结构示意图；
22.图6是图4所示的接料装箱机构在接料板处于打开位置时的主视结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例提供的包装系统的立体结构示意图；
24.图8是图7所示的包装系统的另一个角度的立体结构示意图；
25.图9是图7中膜成型机构的立体结构示意图；
26.图10是图7中膜成型机构的使用状态的侧视结构示意图；
27.图11是图7中膜成型机构的使用状态的俯视结构示意图；
28.图12是图7中第二输送机构的使用状态结构示意图；
29.图13是图12中拨料组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.100、装箱装置；110、调整机构；111、第一平台；112、第二平台；113、第二推料机构；120、第一推料机构；130、接料装箱机构；131、落料口；132、接料板；133、架体；134、落料通道；160、第一限定机构；161、第一活动部； 170、第二限定机构；171、第二活动部；200、产品；300、包装箱；400、供膜机构；500、膜成型机构；510、支撑板；520、塑形架；521、底板；522、前挡板；523、第一侧挡板；530、第二通道；540、支撑部；550、第二侧挡板；600、封口切断机构；610、横封切断组件；620、纵封组件；700、第二输送机构；710、皮带输送组件；720、拨料组件；721、第三活动部；800、第三推料机构。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
37.请参照图1至图6所示，在本实用新型的一实施例中，装箱装置100包括调整机构110、第一推料机构120以及接料装箱机构130。调整机构110用于将包装好的产品200由水平
摆放状态调整为竖向摆放状态。第一推料机构120用于将竖向摆放状态下的产品200推送至接料装箱机构130所在工位。接料装箱机构130具有落料口131和接料板132。接料板132可在封闭落料口131的封闭位置和暴露落料口131的打开位置之间活动，用于承载产品200或允许产品 200经落料口131落至包装箱300内。具体的，在封闭位置，接料板132用于承载产品200，在打开位置，接料板132允许产品200经落料口131落至包装箱300内。
38.本实施例中调整机构110可采用可进行90度翻转的翻转平台、机械手或其他结构，只要能实现上述功能即可，这里不做唯一限定。第一推料机构120可采用机械手或市场上现有的可实现上述功能的其他推料机构。如图3所示，第一推料机构120包括直线驱动组件以及安装于直线驱动组件的驱动端上的推料板，上述直线驱动组件可以为气缸、液压缸、电缸等。接料板132可转动地或滑动设置在接料装箱机构130上，只要能够实现接料板132在封闭位置和打开位置之间的调整即可，在此不做唯一限定。
39.使用时，先将若干个包装好的产品200以水平摆放状态放置在调整机构110 上，可层叠放置，调整机构110将这些产品200统一翻转至竖向摆放状态，之后第一推料机构120将调整机构110上的产品200推送至接料装箱机构130上。此时，接料装箱机构130中的接料板132处于封闭位置，产品200被推送至接料板132上。在上述操作的同时或之后，将包装箱300放置在落料口131的正下方，之后将接料板132由封闭位置调整至打开位置，原本放置在接料板132 上的产品200在重力作用下落至包装箱300内，最后封闭包装箱300的开口完成装箱操作。
40.采用本实用新型提供的装箱装置100可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，相较人工装箱，装箱效率可大大提高；且整个装箱装置100结构简单，在装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，进而保证了雷管引爆线使用时的安全性。
41.请参照图2及图3所示，调整机构110包括第一平台111、第二平台112 以及第二推料机构113。第二平台112的顶面低于第一平台111的顶面。第二推料机构113用于将第一平台111上的产品200推送至第二平台112上、以实现产品200摆放状态的调整。第一推料机构120用于将第二平台112上的产品 200推送至装箱装置100所在工位。
42.本实施例中第二推料机构113可如图3所示采用与第一推料机构120相同的结构，也可根据使用需要采用其他结构的推料机构，在此不做唯一限定。使用时，位于第一平台111上的产品200经第二推料机构113推送时，产品200 重心逐渐向外移动，直至移动到第一平台111外，此时产品200会在重力的作用下落至第二平台112上，且产品200远离第二推料机构113的一端先落至第二平台112上，从而使得产品200的摆放状态由水平摆放状态到竖向摆放状态的调整。
43.本实施例所采用的调整机构110结构简单，巧妙利用第一平台111和第二平台112之间的高度差实现产品200摆放状态的调整，操作简单。
44.进一步地，为避免产品200下落过程中被第一平台111的边缘划伤，第一平台111靠近第二平台112的一端具有向第二平台112倾斜的导向面。
45.请参照图4至图6所示，在一个具体的实施例中，接料装箱机构130包括具有落料口131的架体133，以及两个分设于落料口131两侧的接料板132。两个接料板132分别转动设置在架体133上。当两个接料板132均位于封闭位置时，两个接料板132拼合成一个接料平台，当两个接料板132均位于打开位置时，两个接料板132之间形成与落料口131连通的落料通
道134。
46.相较接料板132滑动设置，采用本实施例提供的方式，可有效减小接料装箱机构130及装箱装置100所占空间大小。同时，落料通道134可起到导向作用，从而使得产品200下落时可沿预设路线落至包装箱300内，从而避免了产品200落至包装箱300外的现象发生，进一步提高了装箱质量和效率。
47.为进一步提高装箱装置100的自动化程度，装箱装置100还包括用于输送包装箱300的第一输送机构(图中未示出)，以及用于在包装箱300移动至落料口131正下方时、将包装箱300托举至靠近落料口131的接料位置的举升机构(图中未示出)。
48.本实施例中第一输送机构可以采用皮带输送机构、滚筒输送机构或其他可用于输送包装箱300的输送机构。举升机构可以采用机械手、升降平台等。举升机构的设置使得产品200下落高度可进一步缩短，进而有效降低了装箱过程中雷管引爆线受到外力冲击的风险，进一步提高了雷管引爆线包装及后续使用时的安全性。进一步地，当产品200落至包装箱300后，举升机构可将装满产品200的包装箱300再次放置第一输送机构上，使得第一输送机构将包装箱300 输送至包装箱封口工位。这样可进一步提高装箱操作的工作效率。
49.同时，为进一步降低第一输送机构和举升机构所占空间大小，在一个优选的实施例中，第一输送机构为滚筒输送机构，举升机构位于落料口131的下方对应的滚筒之间的间隙中，用于顶推包装箱300在输送位置和接料位置之间升降。具体的，举升机构包括两个升降组件，升降组件包括升降驱动件和安装于升降驱动件的驱动端上的顶板，顶板及升降驱动件的宽度小于相邻两个滚筒之间的间距。使用时，将两个升降组件分别安装于相邻或间隔设置的两个间隙内。这样可实现对包装箱300的稳定支撑。采用上述结构，举升机构和第一输送机构结构均简单，且两者不会互相影响。
50.由于产品200在竖向摆放状态下容易倾倒，为避免这一现象发生，在一个优选的实施例中，装箱装置100还包括第一限定机构160和第二限定机构170。第一限定机构160具有第一活动部161，第一活动部161可在靠近调整机构110 的第一位置和远离调整机构110的第二位置之间往复移动，以与第一推料机构 120或第二限定机构170配合将产品200限定在竖向摆放状态。第二限定机构 170具有第二活动部171，第二活动部171可在避让产品200和/或第一推料机构120的避让位置，以及与第一活动部161配合的使用位置之间往复移动。
51.具体的，当第一推料机构120将产品200由第二平台112推送至装箱装置 100所在工位时，第二活动部171处于避让位置，以让产品200可顺利移动至接料板132上。当第一推料机构120回复原位后或回复过程中，第二活动部171 调整至使用位置，与第一活动部161配合将产品200限定在竖向摆放状态。
52.第一限定机构160可与第一推料机构120结构相同或不同，第一活动部161 可沿直线或预设曲线在第一位置和第二位置之间往复移动。第二限定机构170 则可采用机械手或其他结构，第二活动部171可通过转动、滑动等形式实现在避让位置和使用位置之间的往复移动。
53.如图1所示，第一限定机构160包括固定安装于接料装箱机构130上的直线驱动件，以及连接于直线驱动件驱动端上的第一活动部161，直线驱动件用于驱动第一活动部161沿第一推料机构120的推料方向在靠近调整机构110的第一位置和远离调整机构110的第二位置之间移动。本实施例中的直线驱动件可以为气缸、液压缸、电缸等。采用这一结构，第一限
定机构160的整体结构简单，便于维修。
54.请参照图1所示，第二活动部171可转动的悬置于接料装箱机构130或调整机构110的上方。在避让位置，第二活动部171与接料装箱机构130或调整机构110之间形成供产品200穿过的第一通道，在使用位置，第二活动部171 与第一活动部161相互配合夹持产品200。采用这一结构，相较第二活动部171 滑动设置在接料装箱机构130或调整机构110时，可使装箱装置占地面积更小。
55.请参照图1所示，第二限定机构170包括悬置于接料装箱机构130或调整机构110上方的第二活动部171，以及用于支撑第二活动部171的支撑架；第二活动部171转动设置在支撑架上；在避让位置，第二活动部171与接料装箱机构130或调整机构110之间形成供产品200穿过的第一通道，在使用位置，第二活动部171与第一限定机构160相互配合夹持产品200。
56.具体的，支撑架可为固定连接于接料装箱机构130或调整机构110上的l 型架、n型架或其他形状的架体，只要能实现第二活动部171的支撑即可，这里不做唯一限定。第二限定机构170采用这一结构，使得整体结构简单，转换灵活。
57.进一步地，第二限定机构170还包括用于驱动第二活动部171在避让位置和使用位置之间往复翻转的旋转驱动件，旋转驱动件可以为电机、齿轮机构等，只要能实现上述功能即可，在此不做唯一限定。采用这一结构可进一步提高第二限定机构170的自动化程度，提高装箱效率。
58.请参照图7至图13，本实用新型的另一个实施例还提供了一种包装系统。包装系统包括包装成型装置，以及上述装箱装置100。
59.本实用新型实施例提供的包装系统包括上述各实施例提供的装箱装置 100。该装箱装置100与上述各实施例中的装箱装置100具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。同时，本实施例提供的包装系统还包括可用于雷管引爆线包装的包装成型装置。这里所说的包装成型装置可采用市场上现有的可用于雷管防爆线包装的包装机。采用本实施例提供的包装系统可实现雷管引爆线的自动包装、装箱操作。
60.具体的，包装成型装置包括供膜机构400、膜成型机构500、封口切断机构 600、第二输送机构700以及第三推料机构800。供膜机构400用于向膜成型机构500供应包装膜。膜成型机构500用于将包装膜成型、盛放物料。第三推料机构800用于将物料推送至成型的包装膜内。封口切断机构600用于将装有物料的包装膜由包装膜的主体上切下形成单个包装体，并对单个包装体的开口进行封口制成包装好的产品200。第二输送机构700用于将产品200输送至装箱装置100所在工位。
61.包装时，先将包装所用的包装膜安装至供膜机构400上，之后将包装膜的前端抽出，经膜成型机构500弯折成具有物料腔的立体结构，供料机构则向物料腔内供应物料，之后第三推料机构800推动装至物料腔内的物料和立体结构的前端向前移动至封口切断机构600所在工位，封口切断机构600对包装膜进行切割、封口，完成物料包装，最后第二输送机构700将包装好的产品200输送至装箱装置100所在工位。
62.为进一步提高包装系统的自动化程度，包装成型装置还包括用于将物料供应至膜成型机构500内的供料机构。具体的，供料机构可为机械手，类似于第三推料机构800的推料机构等，只要能实现上述功能即可，这里不做唯一限定。
63.在一个优选的实施例中，包装膜为对折设置的片膜，膜成型机构500用于将片膜中的上下两个膜片分离使两者之间形成盛放物料的空腔。封口切断机构 600包括位于膜成型机构500前方的横封切断组件610，以及位于横封切断组件 610后方的纵封组件620，横封切断组件610用于热封片膜在包装膜输送方向上的两个端口，并将装有物料的包装膜由包装膜的主体上切下，纵封组件620用于热封片膜在垂直于包装膜输送方向上的侧开口。采用本实施例提供的包装成型装置进行包装的具体流程如下：
64.片膜通过膜成型机构500后，前端由横封切断组件610热封好，将物料放置膜成型机构500中，第三推料机构800将物料往横封切断组件610方向推送，物料带着包装膜向前移动，物料推送到位后，横封切断组件610将中包厚度的包装膜热封后切断，由第二输送机构700送至纵封组件620所在位置进行纵封操作，最终制成包装好的产品200。
65.请参照图12及图13所示，第二输送机构700包括用于将装有物料的包装膜由横封切断组件610输送至纵封组件620的皮带输送组件710，以及将包装好的产品200由皮带输送组件710输送至调整机构110中的第一平台111上的拨料组件720。具体的，拨料组件720具有借助两组直线驱动件上下移动或左右移动的第三活动部721。使用时，第三活动部721在直线驱动件的驱动下将产品200由皮带输送组件710上拨动至第一平台111上。
66.进一步地，第三活动部721可以为板体、杆体或其他形状的件体，如图13 所示，第三活动部721包括两个间隔设置的立杆。
67.请参照图9至图11所示，膜成型机构500包括支撑板510以及悬置于支撑板510上方的塑形架520，塑形架520与支撑板510之间形成用于供包装膜穿过的第二通道530。塑形架520具有用于容纳物料的型腔。型腔在第一方向的两端中靠近供料机构的一端封闭，远离供膜机构400的一端开放设置形成供物料穿出型腔的出料口，垂直于第一方向的第二方向上的一端开放设置形成供物料进入型腔的入料口。
68.本实施例中第一方向为包装膜的输送方向，如图11所示的x方向，第二方向则为在水平面上与第一方向垂直的方向，如图11所示的y方向。使用时，将入料口将物料送至型腔内，此过程可人工完成或通过机械设备完成，所用机械设置可为机械手，或者与上述第一推料机构120相似的推料机构。采用这一结构，整个膜成型机构500结构简单，不易磨损，便于维修。
69.具体的，塑形架520包括平行于支撑板510的底板521、固定安装于底板 521前端的前挡板522以及固定安装于底板521一侧的第一侧挡板523，第一侧挡板523的板面垂直于第二方向设置，且位于底板521在第二方向的一端上，入料口位于第一侧挡板523的相对侧。
70.第三推料机构800包括推料板和驱动推料板沿第一方向移动的直线驱动件。其中，推料板平行于前挡板522设置，且沿第一方向活动设置于型腔中。
71.进一步地，膜成型机构500还包括固定安装于支撑板510上的第二侧挡板 550。第二侧挡板550平行于第一侧挡板523设置，两者之间形成供包装膜穿过的第三通道。第三通道与第二通道530连通形成一个横截面呈l型的塑形通道，这样设置可使经膜成型机构500成型的包装膜结构更加立体，进而为物料的装入预留了足够大的空间，符合其使用要求。
72.请参照图9所示，塑形架520的顶部开放设置，膜成型机构500还包括悬置于型腔上方的支撑部540，支撑部540与塑形架520、支撑板510配合实现包装膜的成型。采用这一结构可以进一步减少塑形架520的用料，减少包装系统的制作成本。
73.具体的，支撑部540为两个均沿第二方向延伸的支撑杆，两个支撑杆等高且两者的顶面高于塑形架520的顶面。
74.此外，包装成型装置还包括用于放置上述各机构的机架，上述各机构中的悬空设置的各部件则通过机架上的支撑架支撑，以实现其悬空设置。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。