一种单滑轨式瓷砖摆渡装置及其瓷砖自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖运输技术领域，特别涉及一种单滑轨式瓷砖摆渡装置及其瓷砖自动生产线。


背景技术：

2.在瓷砖的日常生产中，经常需要将产品从生产设备末端运输至储存区域。而为了避免瓷砖产品在运输过程中被损坏，同时提升运输的效率，因此在陶瓷生产企业生产过程中，往往需要用运输工具进行产品的运输。
3.但大多数企业将瓷砖从生产设备运输至瓷砖储存区域还需要依靠工人来对运输工具的操作，随着生产规模的扩大，此类运输方式的效率过低，不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.第一方面，本实用新型提供一种单滑轨式瓷砖摆渡装置，包括，瓷砖暂存机架；摆渡轨道，摆渡轨道前端和后端均设置瓷砖暂存机架，瓷砖暂存机架为设在摆渡轨道左侧和右侧的置物架，摆渡轨道位于置物架的下方；瓷砖摆渡车，瓷砖摆渡车与摆渡轨道可活动连接，可沿摆渡轨道来回移动，瓷砖摆渡车上方设置有瓷砖堆叠平台，瓷砖摆渡车包括抬升机构，抬升机构用于抬升瓷砖堆叠平台，瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架的高度，瓷砖堆叠平台经抬升机构抬升后，瓷砖堆叠平台的高度高于瓷砖暂存机架的高度。
6.根据本实用新型实施例提供的一种单滑轨式瓷砖摆渡装置，至少具有如下有益效果：摆渡轨道位于置物架的下方，瓷砖暂存机架为设置在摆渡轨道左侧和右侧的置物架，瓷砖摆渡车沿摆渡轨道可穿过前后两端的瓷砖暂存机架设置，瓷砖摆渡车上设置的瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架设置的高度，从而可穿过堆叠有瓷砖的瓷砖暂存机架，瓷砖摆渡车通过抬升机构将瓷砖堆叠平台抬升，从而可将堆叠在前端瓷砖暂存机架上的瓷砖顶升起，并运输到后端的瓷砖暂存机架上，通过抬升机构使瓷砖堆叠平台下降，将瓷砖堆叠在后端瓷砖暂存机架上，完成瓷砖从生产设备末端运输至瓷砖储存区域。本实用新型实施例提供的单滑轨式瓷砖摆渡装置可自动化地完成将瓷砖从生产设备末端运输到储存区域的操作，有利于提高瓷砖运输的效率，满足瓷砖的生产需求，减少耗费的人工成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，摆渡轨道包括两条并排设置的导杆，瓷砖摆渡车下端设置有行进轮，导杆为工字梁，行进轮卡设在导杆的上端。
8.摆渡轨道包括两条并排设置的导杆，导杆为工字梁，瓷砖摆渡车下端的行进轮卡设在导杆的上端，从而实现瓷砖摆渡车与摆渡轨道的活动连接，工字梁的轨道设置，有利于提高瓷砖摆渡车在摆渡轨道上的行驶稳定性，有利于提高瓷砖摆渡车行驶的安全系数，减少脱轨的现象出现，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
9.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖摆渡车包括驱动装置，驱动装置用于驱动瓷砖摆渡车在摆渡轨道上来回移动。
10.瓷砖摆渡车包括驱动装置，驱动装置用于驱动行进轮在工字梁上行驶，驱动装置的设置有利于实现该单滑轨式瓷砖摆渡装置的自动化运输，节省工人的人工成本，有利于应对瓷砖暂存机架上堆叠的瓷砖较重的情况，瓷砖摆渡车通过驱动装置的设置，可增加瓷砖摆渡车的运输能力，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的运输效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，单滑轨式瓷砖摆渡装置还包括控制器和编码器组件，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取瓷砖摆渡车在摆渡轨道上的行走距离。
12.单滑轨式瓷砖摆渡装置还包括控制器和编码器组件，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取瓷砖摆渡车在摆渡轨道上的行走距离，从而可通过控制器，智能地控制瓷砖摆渡车停靠在摆渡轨道后端部的位置，配合后端的瓷砖暂存机架长度的设置，可实现瓷砖摆渡车通过多次运输，实现将瓷砖在瓷砖暂存机架上的有序堆叠储存，有利于提高瓷砖暂存机架的利用率，即可提高瓷砖储存区域的空间利用率，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
13.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖摆渡车还设置有压力传感器，压力传感器用于检测瓷砖堆叠平台承受的压力值，压力传感器和驱动装置分别与控制器电连接。
14.瓷砖摆渡车还设置有压力传感器，当瓷砖摆渡车的瓷砖堆叠平台顶起堆叠在瓷砖暂存架上的瓷砖后，可通过压力传感器检测瓷砖堆叠平台上的瓷砖重量，当瓷砖堆叠的重量大于预设数值时，瓷砖摆渡车开始运输，即驱动装置开始运作，瓷砖摆渡车通过压力传感器的设置可减少运输同等重量瓷砖需要往返的次数，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性，也使得瓷砖摆渡车的运输更智能化。
15.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖摆渡车上设置有人体检测组件，人体检测组件用于检测瓷砖摆渡车的行驶路径上是否有人体存在，人体检测组件和驱动装置分别与控制器电连接。
16.瓷砖摆渡车上设置有人体检测组件，通过人体检测组件检测当瓷砖摆渡车在行驶路径中是否有工人处于轨道上，当检测到有工人处于瓷砖摆渡车行驶方向上的行驶路径上，控制器及时控制驱动装置制动，从而可提高该瓷砖摆渡车行驶的安全系数，有利于保护工人的人身安全，提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
17.根据本实用新型的一些实施例，摆渡轨道的前后两端均设置有限位挡块。
18.摆渡轨道的前后两端均设置有限位挡块，通过限位挡块的设置有利于控制瓷砖摆渡车在摆渡轨道上的行驶极限距离，避免瓷砖摆渡装置制动系统损坏，导致瓷砖摆渡车行驶出摆渡轨道的问题，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的安全系数，确保瓷砖运输过程中的安全性。
19.根据本实用新型的一些实施例，抬升机构设置为液压缸。
20.液压缸的结构简单，工作可靠，承重性能较好，可满足抬升瓷砖堆叠平台的需求，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性能。
21.第二方面，本实用新型还提供一种瓷砖自动生产线，包括如第一方面任意一项所示的单滑轨式瓷砖摆渡装置。
22.根据本实用新型实施例提供的一种瓷砖自动生产线，至少具有如下有益效果：瓷砖自动生产线通过该单滑轨式瓷砖摆渡装置的设置可实现无须工人，自动完成瓷砖从生产
到储存的运输过程，且运输过程机械化程度较高，有利于提高瓷砖运输的效率，且有利于减少工人人工成本支出，具有较好的实用性。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本实用新型实施例提供的一种单滑轨式瓷砖摆渡装置的立体结构示意图；
26.图2为图1中示出的单滑轨式瓷砖摆渡装置的正视图；
27.图3为图1中示出的单滑轨式瓷砖摆渡装置的俯视图；
28.图4为图1中示出的单滑轨式瓷砖摆渡装置的左视图。
29.附图中：100
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瓷砖暂存机架；110
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置物架；200
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摆渡轨道；210
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导杆；300
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瓷砖摆渡车；310
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抬升机构；400
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限位挡块。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
33.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合图1
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图4对本实用新型的实施例作出说明。
36.参见图1
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图3，本实用新型实施例提供了一种单滑轨式瓷砖摆渡装置，包括：瓷砖
暂存机架100、摆渡轨道200和瓷砖摆渡车300。
37.摆渡轨道200前端和后端均设置瓷砖暂存机架100，瓷砖暂存机架100为设在摆渡轨道200左侧和右侧的置物架110，摆渡轨道200位于置物架110的下方。
38.瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200可活动连接，可沿摆渡轨道200来回移动，瓷砖摆渡车300上方设置有瓷砖堆叠平台，瓷砖摆渡车300包括抬升机构310，抬升机构310用于抬升瓷砖堆叠平台，瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架100的高度，瓷砖堆叠平台经抬升机构310抬升后，瓷砖堆叠平台的高度高于瓷砖暂存机架100的高度。
39.瓷砖暂存机架100为设置在摆渡轨道200左右两侧的置物架110，左右两侧置物架110的上端面齐平，摆渡轨道200左右两侧的置物架110之间的间距可根据需堆叠的瓷砖的长度设置，达到通过左右两侧置物架110完成对瓷砖的支撑的作用，从而瓷砖可平稳将瓷砖叠放在瓷砖暂存机架100上。
40.摆渡轨道200的前端和后端均设置瓷砖暂存机架100，摆渡轨道200作为瓷砖从瓷砖生产设备末端至瓷砖储存区域运输的桥梁，摆渡轨道200位于置物架110的下方，摆渡轨道200穿过瓷砖暂存机架100的下端设置。瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200为可活动连接，可沿摆渡轨道200来回移动，从而完成瓷砖从生产设备末端到瓷砖储存区域的多次运输。
41.瓷砖摆渡车300的上方设置为瓷砖堆叠平台，用于承载堆叠的瓷砖，瓷砖摆渡车300上设置有抬升机构310，以用于抬升瓷砖堆叠平台。抬升机构310不工作时，原瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架100的高度，从而瓷砖摆渡车300可沿摆渡轨道200，移动到瓷砖暂存机架100的下方，并通过抬升机构310抬升瓷砖堆叠平台，通过瓷砖堆叠平台将堆叠在瓷砖暂存机架100上的瓷砖顶起，完成瓷砖从瓷砖暂存机架100到瓷砖摆渡车300上的搬运过程。瓷砖摆渡车300将瓷砖顶起后，往摆渡轨道200后端的瓷砖暂存机架100运输，达到后端的瓷砖暂存机架100下方后，通过抬升机构310将瓷砖堆叠平台降下来，从而完成瓷砖从瓷砖摆渡车300到后端瓷砖暂存机架100的运输过程，完成一次瓷砖从生产设备末端到瓷砖储存区域的运输过程。
42.相较于传统需要工人完成瓷砖的搬运上运输装置和操控瓷砖运输装置而言，本实用新型实施例提供的单滑轨式瓷砖摆渡装置可减少工人的成本，实现自动化的运输，有利于提高瓷砖运输的效率，提高生产的整体效率，满足生产需求。
43.需要说明的是，瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架100的高度，瓷砖堆叠平台经抬升机构310抬升后，瓷砖堆叠平台的高度高于瓷砖暂存机架100的高度。此处瓷砖堆叠平台的高度以及瓷砖暂存机架100的高度并不特指瓷砖堆叠平台本身以及瓷砖暂存机架100本身的高度，仅需满足安装后工作时，瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架100的高度，瓷砖堆叠平台经抬升机构310抬升后，瓷砖堆叠平台的高度高于瓷砖暂存机架100的高度即可。用户可通过改装地面高度，从而完成瓷砖堆叠平台与瓷砖暂存机架100的高度设置。
44.参见图3，本实用新型的一些实施例中，摆渡轨道200包括两条并排设置的导杆210，瓷砖摆渡车300下端设置有行进轮，导杆210为工字梁，行进轮卡设在导杆210的上端，本实用新型实施例提供的单滑轨式瓷砖摆渡装置的瓷砖摆渡车300是通过摆渡轨道200实现来回运输的，通过轨道对瓷砖摆渡车300的导向性，有利于增加瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的运行的平稳性，导轨设置为工字梁，瓷砖摆渡车300的的行进轮是卡设在导轨的
上端，通过工字梁的导轨，有利于增加瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200的连接紧固性，有利于减少瓷砖摆渡车300脱轨的现象，有利于增加瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上运行的稳定性和安全性，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
45.本实用新型的一些实施例中，瓷砖摆渡车300包括驱动装置，驱动装置用于驱动瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上来回移动。瓷砖摆渡车300包括有驱动装置，驱动装置用于驱动行进轮在工字梁上行驶，有利于应对瓷砖暂存机架100上堆叠的瓷砖较重的情况，瓷砖摆渡车300通过驱动装置的设置，可增加瓷砖摆渡车300的运输能力，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的运输效率。
46.本实用新型的一些实施例中，单滑轨式瓷砖摆渡装置还包括控制器和编码器组件，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的行走距离。单滑轨式瓷砖摆渡装置还包括控制器和编码器组件，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的行走距离，从而可通过控制器，智能地控制瓷砖摆渡车300停靠在摆渡轨道200后端的位置，配合后端的瓷砖暂存机架100长度的设置，可实现瓷砖摆渡车300通过多次运输，实现将瓷砖在瓷砖暂存机架100上的有序堆叠储存，有利于提高瓷砖暂存机架100的利用率，即可提高瓷砖储存区域的空间利用率，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
47.本实用新型的一些实施例中，编码器组件包括编码器齿轮、编码器齿条、计数编码器等零件组成；编码器齿条连接在摆渡轨道200上，编码器齿轮设置在瓷砖摆渡车300上，瓷砖摆渡车300移动时，编码器齿轮与编码器齿条啮合转动，计数编码器与编码器齿轮同轴连接，用于检测编码器齿轮的位移，从而得知瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的位移量，并且编码器组件将瓷砖摆渡车300的位移信息传送到控制器中，从而可实现智能化地控制瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200后端的停靠位置，如当编码器组件检测到瓷砖摆渡车300的位移量达到第一预设值时，生成第一检测信号并发送至控制器，控制器接收该第一检测信号并生成第一控制信号，第一控制信号控制驱动组件制动，从而将瓷砖摆渡车300停靠在瓷砖储存区域内的设定区域，从而可实现一段瓷砖暂存机架100实现多次堆叠，有利于实现将瓷砖在瓷砖暂存机架100上的有序堆叠储存，有利于提高瓷砖暂存机架100的利用率，即可提高瓷砖储存区域的空间利用率，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
48.本实用新型的一些实施例中，瓷砖摆渡车300还设置有压力传感器，压力传感器用于检测瓷砖堆叠平台承受的压力值，压力传感器和驱动装置分别与控制器电连接。
49.瓷砖摆渡车300还设置有压力传感器，当瓷砖摆渡车300的瓷砖堆叠平台顶起堆叠在瓷砖暂存架上的瓷砖后，可通过压力传感器检测瓷砖堆叠平台上的瓷砖重量，当瓷砖堆叠的重量大于预设数值时，压力传感器感应第二检测信号并传送至控制器，控制器接收该第二检测信号并生成第二控制信号，第二控制信号控制瓷砖摆渡车300开始运输，瓷砖摆渡车300通过压力传感器的设置可减少运输同等重量瓷砖需要往返的次数，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性，也使得瓷砖摆渡车300的运输更智能化。
50.本实用新型的一些实施例中，瓷砖摆渡车300上设置有人体检测组件，人体检测组件用于检测瓷砖摆渡车300的行驶路径上是否有人体存在，人体检测组件和驱动装置分别与控制器电连接。瓷砖摆渡车300上设置有人体检测组件，通过人体检测组件检测当瓷砖摆渡车300在行驶过程中是否有工人处于轨道上，当检测到有工人处于瓷砖摆渡车300行驶方
向上的危险距离内，人体检测组件感应到第三检测信号并传送至控制器，控制器接收该第三检测信号并生产第三控制信号，第三控制信号控制驱动装置及时制动，从而可提高该瓷砖摆渡车300行驶的安全系数，有利于保护工人的人生安全，提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性。
51.需要说明的是，人体检测组件可设置为红外线人体感应器，当红外线人体感应器接收到人体发出的红外线频谱，检测到有工人处于瓷砖摆渡车300的行驶轨道上，红外线人体感应器产生第三检测信号并传送至控制器，控制器接收该第三检测信号生成第三控制信号，控制驱动组件停止运作并及时制动，该单滑轨式瓷砖摆渡装置通过人体检测组件的设置，可有效保护工人的安全，避免工人误操作引起安全问题，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性能。在其他一些实施例中，人体检测组件也可设置为微波传感器，通过微波遇到被测物品时被吸收或反射，导致功率变化，从而检测人体是否处于危险行程内，当检测到人体处于瓷砖摆渡车300的行驶轨道上时，微波传感器产生第三检测信号并发送至控制器，控制器接收该第三检测信号生成第三控制信号，第三控制信号控制驱动组件停止运作并及时制动。
52.参见图4，本实用新型的一些实施例中，摆渡轨道200的前后两端均设置有限位挡块400。摆渡轨道200的前后两端均设置有限位挡块400，通过限位挡块400的设置有利于控制瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的行驶极限距离，避免瓷砖摆渡装置刹车系统损坏，导致瓷砖摆渡车300行驶出摆渡轨道200的问题，有利于增加该单滑轨式瓷砖摆渡装置的安全系数，确保瓷砖运输过程中的安全性。
53.本实用新型的一些实施例中，抬升机构310设置为液压缸，抬升机构310设置为液压缸。液压缸的结构简单，工作可靠，承重性能较好，可满足抬升瓷砖堆叠平台的需求，有利于提高该单滑轨式瓷砖摆渡装置的实用性能。
54.本实用新型实施例还提供了一种瓷砖自动生产线，包括如上述任意一项实施例提供的单滑轨式瓷砖摆渡装置。瓷砖自动生产线通过该单滑轨式瓷砖摆渡装置的设置可实现无须工人，自动化地完成从生产设备到瓷砖储存区域的多次往返运输，本实用新型实施例提供的瓷砖自动生产线可自动完成瓷砖从生产到储存的运输过程，且运输过程机械化程度较高，有利于提高瓷砖运输的效率，且有利于减少工人人工成本支出，具有较好的实用性。
55.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。