臂架限位装置及工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架限位装置及工程车辆。


背景技术：

2.工程机械如起重机、混凝土泵车的臂架通常由多节臂组成，具有折叠式或伸缩式的臂架结构。为了确保泵车行车过程中的安全，在行车时需要将臂架收拢并固定，需要在臂架的下方设置支撑装置。一般来说，这个支撑装置不仅要承受一部分臂架尾端的重量(臂架前段固定于转塔上)，还要限制臂架左右方向的摆动。臂架必须停放在两个限位座之间，其具体位置通常由操作手实际操作决定，因此，臂架的停放位置不是固定的。
3.现有臂架支撑装置存在以下几个问题：
4.臂架停放的位置必须非常准确，限定在两个固定座的位置内，需要操作人员反复调整臂架停放位置；
5.固定座在底座上的位置是固定的，无法移动，只能适用于一种宽度的臂架；
6.固定座无法移动，导致臂架停放后，固定座与臂架之间不可避免地存在一定间隙；
7.固定座高于臂架的停放面，臂架在调整停放位置的过程中可能与固定座发生磕碰，导致臂架损伤。


技术实现要素：

8.本实用新型提供一种臂架限位装置及工程车辆，用以解决现有技术中臂架停放定位效率低的缺陷，实现臂架的快速稳定停放，提高操作效率。
9.本实用新型提供一种臂架限位装置，包括底座和两个用以卡固臂架的限位机构，两个所述限位机构相对设于所述底座的横梁上，两个所述限位机构至少其中之一可沿所述横梁的长度方移动；
10.在第一状态下，相对移动后的两个所述限位机构之间形成第一间隙，所述第一间隙与所述臂架限位适配；
11.在第二状态下，相背移动后的两个所述限位机构之间形成第二间隙，所述第二间隙为所述臂架的待放置位；
12.所述第一间隙小于第二间隙。
13.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述横梁上设有与所述限位机构滑动适配的导轨，所述导轨沿所述横梁的长度方向设置，两个所述限位机构至少其中之一可沿所述导轨滑动。
14.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨、所述第二导轨分布在所述横梁的两侧，两个所述限位机构分别可沿所述第一导轨、所述第二导轨滑动。
15.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述横梁沿其长度方向设有多个定位孔，可移动的所述限位机构上设有销孔，当两个所述限位机构之间形成所述第一间隙后所述定
位孔、所述销孔用以插设定位销，以使可移动的所述限位机构定位。
16.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述限位机构包括挡板和支撑框，所述挡板与所述支撑框固定连接，所述支撑框固定在所述横梁上或者与所述横梁可移动连接。
17.本实用新型提供的一种臂架限位装置，可移动的所述限位机构的所述支撑框设有轴承，所述轴承可转动的对应卡设在所述导轨内；
18.所述轴承通过转轴固定安装于所述支撑框，所述支撑框通过所述转轴、所述轴承可相对所述转轴的中心轴旋转，在第二状态下可移动的所述限位机构向外侧翻转。
19.本实用新型提供的一种臂架限位装置，可移动的所述限位机构的所述支撑框的内侧设有与所述导轨的上侧限位适配的限位块，所述限位块与所述轴承分别设于所述支撑框的相对侧；或者，
20.所述导轨的两端设有限位柱，所述限位柱用于限制所述轴承的滑动范围。
21.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述挡板面向所述臂架的一侧设有缓冲垫。
22.本实用新型提供的一种臂架限位装置，两个所述限位机构之间的所述横梁上设有支撑垫，所述支撑垫沿所述横梁的长度方向设置。
23.本实用新型还提供一种工程车辆，包括臂架和如上任一项所述的臂架限位装置，所述臂架限位装置用于对所述臂架进行限位。
24.本实用新型提供的一种臂架限位装置及工程车辆，通过设置底座和两个相对设于底座的横梁上的限位机构，两个限位机构至少其中之一可沿横梁的长度方向移动，进而实现两个限位机构在第一状态和第二状态之间的切换，在第一状态下，两个限位机构相对移动，两者之间形成用以与臂架限位适配的第一间隙，在第二状态下，两个限位机构相背移动，两者之间形成臂架的待放位置的第二间隙，第一间隙小于第二间隙，实现对臂架的可移动的连续稳定夹持定位，防止臂架的左右摆动，提高安全性，同时，适用于不同宽度的比较，提高通用性，节约成本，结构简单，操作方便，便于维护。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提供的臂架限位装置在第一状态下的结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的臂架限位装置在第二状态下的结构示意图；
29.图3为图1中局部a的放大示意图；
30.图4为本实用新型提供的臂架限位装置中限位机构的结构示意图；
31.图5为本实用新型提供的臂架限位装置中第一导轨的结构示意图；
32.图6为本实用新型提供的臂架限位装置中第二导轨的结构示意图；
33.图7为本实用新型提供的臂架限位装置中横梁的结构示意图；
34.图8为本实用新型提供的臂架限位装置中定位销的结构示意图。
35.附图标记：
36.100、底座；110、横梁；111、定位孔；120、第一导轨；130、定位销；140、第二导轨；150、螺栓；
37.200、支撑框；210、挡板；211、减重孔；220、缓冲垫；230、轴承；240、固定板；241、销孔；250、限位块；260、转轴；
38.300、支撑垫。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
42.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.下面结合图1至图8描述本实用新型提供的一种臂架限位装置，包括底座100和两个用以卡固臂架的限位机构，两个所述限位机构相对设于所述底座100的横梁110上，两个所述限位机构至少其中之一可沿所述横梁的长度方移动；在第一状态下，相对移动后的两个所述限位机构之间形成第一间隙，所述第一间隙与所述臂架限位适配；在第二状态下，相
背移动后的两个所述限位机构之间形成第二间隙，所述第二间隙为所述臂架的待放置位；所述第一间隙小于第二间隙。可以理解的是，底座100包括竖直设置的支撑腿和水平设置的横梁110，横梁110的两端分别与支撑腿的上端连接，构成用以稳定支撑臂架的支撑操作平台。横梁110上设置有两个相对设置的限位机构，用以稳定夹持放置在横梁110上的臂架，放置臂架在行车过程中左右晃动，提高安全性。
45.两个限位机构至少其中之一可沿横梁110的长度方向移动，本实施例中，两个限位机构均可滑动。通过移动其中一个限位机构或同时移动两个限位机构，实现两个限位机构在第一状态和第二状态之间的切换，在第一状态下，两个限位机构相对移动，两者之间形成用以与臂架限位适配的第一间隙，在第二状态下，两个限位机构相背移动，两者之间形成臂架的待放位置的第二间隙，第一间隙小于第二间隙。其中，第一间隙的大小可根据臂架的宽度进行调整，实现对不同宽度臂架的限位，提高适用性；第二间隙大于待放置臂架的宽度，用以等待臂架的放置，间距较大方便臂架的放置。也就是说，初始状态，两个限位机构处于第二状态，待臂架放置于两个限位机构之间的第二间隙内；当臂架放置在第二间隙后，相对移动两个限位机构，其中一个限位机构或两个限位机构向臂架靠拢移动，形成与臂架宽度相同的第一间隙，实现两个限位机构对臂架的限位作用，放置臂架左右摆动，提高安全性。
46.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述横梁110上设有与所述限位机构滑动适配的导轨，所述导轨沿所述横梁110的长度方向设置，两个所述限位机构至少其中之一可沿所述导轨滑动。可以理解的，两个限位机构至少其中之一与导轨滑动适配，实现限位机构可沿横梁110的长度方向滑动，完成第一状态和第二状态之间的切换，实现对臂架的限位。值得说明的，若一个限位机构设置为可移动，另一个限位机构设置为固定，臂架放置时，需要小范围调整臂架的下落位置，使臂架与固定的限位机构限位之间的位置合适后，再移动可移动的限位机构靠近固定的限位机构，完成对臂架的限位。
47.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述导轨包括第一导轨120和第二导轨140，所述第一导轨120、所述第二导轨140分布在所述横梁110的两侧，两个所述限位机构分别可沿所述第一导轨120、所述第二导轨140滑动。可以理解的是，通过在横梁110的两侧分别设置第一导轨120和第二导轨140，可移动的限位机构的两侧分别与第一导轨120和第二导轨140滑动适配，保证可移动的限位机构滑动的稳定性。
48.在一个实施例中，所述横梁110的两相背侧分别设有与所述限位机构滑动适配的第一导轨120和第二导轨140，所述第一导轨120和所述第二导轨140均沿所述横梁110的长度方向设置，所述横梁110沿其长度方向设有多个定位孔111，所述定位孔111用以插设与所述限位机构定位适配的定位销130。可以理解的是，横梁110的一端的两相背侧分别设有沿横梁110的长度方向设置的第一导轨120，其中一个限位机构与第一导轨120可滑动连接，实现该限位机构可沿横梁110的长度方向自由滑动。横梁110的另一端的两相背侧分别设有沿横梁110的长度方向设置的第二导轨140，另一个限位机构与第二导轨140可滑动连接，实现该限位机构可沿横梁110的长度方向自由滑动。也就是说，两个限位机构分别沿对应的第一导轨120和第二导轨140，并沿横梁110的长度方向靠近或远离，以适配不同宽度的臂架，实现对臂架的稳定夹持固定，提高适用性，降低成本。
49.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述横梁110沿其长度方向设有多个定位孔111，可移动的所述限位机构上设有销孔241，当两个所述限位机构之间形成所述第一间
隙后所述定位孔111、所述销孔241用以插设定位销130，以使可移动的所述限位机构定位。可以理解的是，横梁110的两端沿其长度方向分别设有与两个限位机构对应适配的多个定位孔111，相邻定位孔111之间的间距可根据不同宽度臂架之间的差值进行设计，以实现对臂架的可移动的连续定位。定位孔111用以插设定位销130，实现定位固定对应的限位机构。
50.具体的，臂架放置之前，两个限位机构沿对应的第一导轨120和第二导轨140滑动至横梁110的两端，当臂架落下放置在横梁110上时，两个限位机构聚拢靠近移动，当两个限位机构之间的间距与臂架的宽度相同时，也就是说，两个限位机构将臂架稳定夹持后，分别将定位销130插设在对应的定位孔111内，实现对限位机构的定位锁死，防止两个限位机构移动，保证比较固定的可靠性。其中，第一导轨120和第二导轨140分别通过螺栓150固定安装在横梁110的边侧，保证固定强度。
51.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述限位机构包括挡板210和支撑框200，所述挡板210与所述支撑框200固定连接，所述支撑框200固定在所述横梁110上或者与所述横梁110可移动连接。可以理解的是，限位机构包括竖直设置的挡板210和竖直设置的支撑框200，支撑框200优选呈倒u型结构。挡板210与支撑框200的第一端即上端固定连接，其中，可移动的限位机构的支撑框200的第二端即下端分别与对应的第一导轨120和第二导轨140可滑动连接；固定设置的限位机构的支撑框200的第二端即下端与横梁110固定连接。也就是说，其中一个限位机构的支撑框200的下端跨设于横梁110一端的两侧，并分别与横梁110两侧的第一导轨120滑动连接，实现该支撑框200沿横梁110的长度方向的移动，挡板210与支撑框200同步移动。另一个限位机构的支撑框200的下端跨设于横梁110另一端的两侧，并分别与横梁110两侧第二导轨140滑动连接，实现该支撑框200沿横梁110的长度方向的移动，进而带动对应的挡板210移动。两个挡板210实现对臂架的稳定夹持固定。
52.本实用新型提供的一种臂架限位装置，可移动的所述限位机构的所述支撑框设有轴承，所述轴承可转动的对应卡设在所述导轨内；
53.所述轴承通过转轴固定安装于所述支撑框，所述支撑框通过所述转轴、所述轴承可相对所述转轴的中心轴旋转，在第二状态下可移动的所述限位机构向外侧翻转。可以理解的是，可移动的限位机构的支撑框200的下端的内侧设有轴承230，两个轴承230相对设置，并可转动的对应卡设在导轨内，实现可移动的限位机构的移动。
54.轴承230通过转轴260固定安装于支撑框200的下端内侧，同时，使得支撑框200可绕转轴260的中心轴旋转，实现支撑框200在竖直和水平两个平面之间的切换，即在第二状态下可移动的限位机构向外侧翻转。也就是说，臂架停放前，支撑框200可以翻转至水平姿态，极大地减小了臂架在调整位置过程中与限位机构发生磕碰的风险，同时降低了操作人员的操作难度，提高人性化；当臂架停放后，将支撑框200调整至竖直状态，并移动限位机构，完成卡持固定。
55.在一个实施例中，其中一个支撑框200的两个轴承230分别对应可转动的卡设在第一导轨120内，实现该支撑框200可沿第一导轨120的长度方向稳定移动，设置两个轴承230，保证移动的灵活性，同时保证移动过程中的稳定性。另一个支撑框200的两个轴承230分别对应可转动的卡设在第二导轨140内，实现该支撑框200可沿第二导轨140的长度方向稳定移动，设置两个轴承230，保证移动的灵活性，同时保证移动过程中的稳定性。
56.本实用新型提供的一种臂架限位装置，可移动的所述限位机构的所述支撑框200
的内侧设有与所述导轨的上侧限位适配的限位块250，所述限位块250与所述轴承230分别设于所述支撑框200的相对侧。可以理解的是，可移动的限位机构的支撑框200的下端的内侧设置两个相对的限位块250，且限位块250与对应的轴承230分别设于支撑框200的下端的相对侧，也就是说，支撑框200的侧板的下端设置有轴承230和限位块250，位于同一侧板的轴承230和限位块250分别设于该侧板的左侧和右侧，形成相对状态。当支撑框200绕转轴260旋转至水平姿态时，限位块250与第一导轨120或第二导轨140的上侧接触，使支撑框200保持在水平姿态，防止掉落。
57.在一个实施例中，导轨的两端设有限位柱，限位柱用于限制轴承的滑动范围，实现对可移动的限位机构左右滑动行程的限位，防止可移动的限位机构脱离轨道。
58.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述支撑框200内设有固定板240，所述固定板240设有与所述定位销130穿设适配的销孔241，所述销孔241与所述定位孔111位于同一竖直面内。可以理解的是，支撑框200内设有固定板240，固定板240的两端分别与支撑框200的两侧板的内侧固定连接，固定板240的中间位置设置销孔241，且销孔241与定位孔111位于同一竖直平面内，保证定位销130可依次穿过销孔241和定位孔111，实现对支撑框200的定位固定。值得说明的，为了加强限位机构的结构强度，挡板210的下端与固定板240固定连接。
59.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述挡板210面向所述臂架的一侧设有缓冲垫220。可以理解的是，挡板210的卡固侧即两个挡板210的相对侧，设有缓冲垫220，也就是说，当两个挡板210面向臂架的一侧对臂架进行夹持固定时，缓冲垫220与臂架接触，进而保证挡板210对臂架的弹性夹持，防止臂架左右晃动过程中产生磕碰。
60.本实用新型提供的一种臂架限位装置，所述挡板210设有多个减重孔211。可以理解的是，挡板210上设置多个减重孔211，减轻挡板210的重量，使移动限位机构更加灵活方便，提高操作的便捷性。
61.本实用新型提供的一种臂架限位装置，两个所述限位机构之间的所述横梁110上设有支撑垫300，所述支撑垫300沿所述横梁110的长度方向设置。可以理解的是，横梁110上设置支撑垫300，且支撑垫300设于两个限位机构之间，形成对臂架的弹性支撑，防止臂架与横梁110发生磕碰。支撑垫300沿横梁110的长度方向设置，为臂架停放进行粗定位，方便操作人员下落臂架。值得说明的是，支撑垫300的高度低于挡板210的下平面，提高两个限位机构根据臂架的宽度可调整的范围。支撑垫300通过螺栓150固定在横梁110上，保证支撑垫300的固定强度。
62.本实用新型还提供一种工程车辆，包括臂架和如上所述的臂架限位装置，所述臂架限位装置用于对所述臂架进行限位。可以理解的是，工程车辆可以是起重机或混凝土泵车或消防车。
63.本实用新型提供的一种臂架限位装置及工程车辆，通过设置底座和两个相对设于底座的横梁上的限位机构，两个限位机构至少其中之一可沿横梁的长度方向移动，进而实现两个限位机构在第一状态和第二状态之间的切换，在第一状态下，两个限位机构相对移动，两者之间形成用以与臂架限位适配的第一间隙，在第二状态下，两个限位机构相背移动，两者之间形成臂架的待放位置的第二间隙，第一间隙小于第二间隙，实现对臂架的可移动的连续稳定夹持定位，防止臂架的左右摆动，提高安全性，同时，适用于不同宽度的比较，
提高通用性，节约成本，结构简单，操作方便，便于维护。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。