一种出入窖机的取料机构及出入窖机的制作方法

1.本实用新型涉及一种制酒设备技术领域，具体为一种出入窖机的取料机构及出入窖机。


背景技术：

2.在白酒酿造时，需要将窖池发酵完毕的酒醅从窖池内取出，现有的取酒醅的设备常常用到抱斗，但是抱斗由于整体体积大，运动幅度大，在使用时窖池四边死角较大，需要人工清理死角，费时费力，基于上述问题，本案由此而生。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节省人力的出入窖机的取料机构及出入窖机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种出入窖机的取料机构，包括升降台，所述升降台上转动连接有固定座，所述升降台上设有用于驱动固定座转动的第一驱动机构，所述固定座上连接有盛料斗，所述盛料斗的侧面转动连接有转轴，所述固定座上设有驱动转轴转动的第二驱动机构，所述转轴上连接推力臂，所述推力臂的一端连接有钉耙，所述盛料斗的底部转动连接有出料挡板，所述盛料斗上连接有驱动出料挡板转动的第三驱动机构。
7.进一步的，所述钉耙的顶部设有可转动的毛刷。
8.进一步的，所述第一驱动机构包括电机，所述电机的驱动轴上连接主动齿轮，所述固定座上设有与主动齿轮配合的从动齿。
9.进一步的，所述第二驱动机包括转动连接在固定座上的第一直线运动机构，所述转轴上连接有第一连接板，所述第一连接板连接直线运动机构的驱动杆。
10.进一步的，所述第三驱动机构包括第二直线运动机构，所述第二直线运动机构的一端转动连接有连杆，所述出料挡板与盛料斗的转动连接轴上设有第二连接板，所述连杆的一端与第二连接板转动连接。
11.进一步的，所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均为气缸或油缸或电动推杆。
12.一种出入窖机，包括取料机构，所述取料机构连接有升降机构，所述升降机构连接有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构连接有与第一水平移动机构运动方向垂直的第二水平移动机构。
13.(三)有益效果
14.综上所述，本实用新型采用推力臂带动钉耙耙酒醅的方式取酒醅，推力臂运动时摆动幅度小，便于取窖池死角内的酒醅，减少后期人工清理窖池死角的时间。
附图说明
15.图1为本实用新型一种出入窖机的取料机构及出入窖机的结构示意图。
16.标准说明：1、升降台；2、从动齿；3、主动齿轮；4、第一驱动机构；5、固定座；6、第一连接板；7、第一直线运动机构；8、毛刷；9、钉耙；10、转轴；11、盛料斗；12、推力臂；13、出料挡板；14、第二连接板；15、连杆；16、第二直线运动机构。
具体实施方式
17.参照图1对本实用新型一种出入窖机的取料机构及出入窖机的实施例作进一步说明。
18.一种出入窖机的取料机构及出入窖机，包括升降台1，所述升降台1上转动连接有固定座5，所述升降台1上设有用于驱动固定座5转动的第一驱动机构4，所述固定座5上连接有盛料斗11，所述盛料斗11的侧面转动连接有转轴10，所述固定座5上设有驱动转轴10转动的第二驱动机构，所述转轴10上连接推力臂12，所述推力臂12的一端连接有钉耙9，所述盛料斗11的底部转动连接有出料挡板13，所述盛料斗11上连接有驱动出料挡板13转动的第三驱动机构。
19.在进行取酒醅的时候，推力臂12预先向前伸长一定的距离，然后通过第二驱动机构带动转轴10转动，转轴10带动推力臂12转动一定的角度，使得推力臂12上的钉耙9铲入酒醅中，然后推力臂12回缩，将酒醅带入盛料斗11内，当需要取不同角度的酒醅的时候，可通过第一驱动机构4带动固定座5转动来变换不同的取料方向，由于本实施中的推力臂12摆动幅度小，便于取窖池死角内的酒醅，减少后期人工清理窖池死角的时间，在取料完毕后通过第三驱动机构带动出料挡板13转动一定角度使得取出的酒醅卸料。
20.本实施例优选的所述钉耙9的顶部设有可转动的毛刷8，本实施例中的毛刷8可以刷洗窖池壁上粘住的酒醅，代替人工清理窖池壁。
21.本实施例优选的所述第一驱动机构4包括电机，所述电机的驱动轴上连接主动齿轮3，所述固定座5上设有与主动齿轮3配合的从动齿2，本实施例中通过电机带动主动齿轮3转动，主动齿轮3转动，带动从动齿2转动，使得固定座5被带动旋转。
22.本实施例优选的所述第二驱动机包括转动连接在固定座5上的第一直线运动机构7，所述转轴10上连接有第一连接板6，所述第一连接板6连接直线运动机构的驱动杆，本实施例中采用第一直线运动机构7伸缩，带动第一连接板6绕着转动转动，从而可驱动转轴10旋转。
23.本实施例优选的所述第三驱动机构包括第二直线运动机构16，所述第二直线运动机构16的一端转动连接有连杆15，所述出料挡板13与盛料斗11的转动连接轴上设有第二连接板14，所述连杆15的一端与第二连接板14转动连接，本实施例中采用第二直线运动机构16带动连杆15摆动，连杆15摆动带动第二连接板14转动，从而使得出料挡板13翻转打开卸料。
24.本实施例优选的所述第一直线运动机构7和第二直线运动机构16均为气缸或油缸或电动推杆。
25.一种出入窖机，包括取料机构，所述取料机构连接有升降机构，所述升降机构连接有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构连接有与第一水平移动机构运动方向垂直的
第二水平移动机构，本实施例中第一水平移动机构、第二水平移动机构和升降机构组成空间运动结构，用于取不同位置窖池内的酒醅。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种出入窖机的取料机构，其特征在于：包括升降台，所述升降台上转动连接有固定座，所述升降台上设有用于驱动固定座转动的第一驱动机构，所述固定座上连接有盛料斗，所述盛料斗的侧面转动连接有转轴，所述固定座上设有驱动转轴转动的第二驱动机构，所述转轴上连接推力臂，所述推力臂的一端连接有钉耙，所述盛料斗的底部转动连接有出料挡板，所述盛料斗上连接有驱动出料挡板转动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种出入窖机的取料机构，其特征在于：所述钉耙的顶部设有可转动的毛刷。3.根据权利要求1所述的一种出入窖机的取料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机，所述电机的驱动轴上连接主动齿轮，所述固定座上设有与主动齿轮配合的从动齿。4.根据权利要求1所述的一种出入窖机的取料机构，其特征在于：所述第二驱动机包括转动连接在固定座上的第一直线运动机构，所述转轴上连接有第一连接板，所述第一连接板连接直线运动机构的驱动杆。5.根据权利要求4所述的一种出入窖机的取料机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二直线运动机构，所述第二直线运动机构的一端转动连接有连杆，所述出料挡板与盛料斗的转动连接轴上设有第二连接板，所述连杆的一端与第二连接板转动连接。6.根据权利要求5所述的一种出入窖机的取料机构，其特征在于：所述第一直线运动机构和第二直线运动机构均为气缸或油缸或电动推杆。7.一种出入窖机，其特征在于：包括如权利要求1所述的取料机构，所述取料机构连接有升降机构，所述升降机构连接有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构连接有与第一水平移动机构运动方向垂直的第二水平移动机构。

技术总结
本实用新型提供一种出入窖机的取料机构及出入窖机，包括升降台，所述升降台上转动连接有固定座，所述升降台上设有用于驱动固定座转动的第一驱动机构，所述固定座上连接有盛料斗，所述盛料斗的侧面转动连接有转轴，所述固定座上设有驱动转轴转动的第二驱动机构，所述转轴上连接推力臂，所述推力臂的一端连接有钉耙，所述盛料斗的底部转动连接有出料挡板，所述盛料斗上连接有驱动出料挡板转动的第三驱动机构，本实用新型提供了一种节省人力的出入窖机的取料机构及出入窖机。窖机的取料机构及出入窖机。窖机的取料机构及出入窖机。


技术研发人员：赵以淮 吴以广 郑刚
受保护的技术使用者：绍兴赤兔龙机械科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/9