一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的制作方法

1.本发明涉及伺服系统技术领域，具体为一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构。


背景技术：

2.服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别来调节控制部件的自动控制系统。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。我国制造业产业升级的不断推进，为我国伺服产业的发展提供了巨大的市场，近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟，新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展。
3.目前，传统伺服搬运机构结构功能过于单一，具有较多的局限性，难以满足生产加工的搬运需求。
4.基于此，本发明设计了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，以解决上述背景技术中提出的目前，传统伺服搬运机构结构功能过于单一，具有较多的局限性，难以满足生产加工的搬运需求的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括底座、抓取机构和搬运机构，所述抓取机构包括升降装置、横梁、活动块、液压杆和夹取装置，所述底座上安装有固定座，所述升降装置垂直固定安装在所述固定座上，所述升降装置内活动设置有升降杆，所述
升降杆顶端活动安装有转台，所述横梁固定安装在所述转台上，所述横梁上设置有轨道，所述活动块活动安装在所述横梁上，所述活动块底部固定安装有连接板，所述液压杆固定安装在所述连接板底部，所述夹取装置与所述液压杆末端相连接，所述活动块顶端固定安装有电机，所述电机输出端转动安装有转轴，所述搬运机构包括传送带，所述传送带转动安装在驱动辊上，所述驱动辊通过支架支撑安装，所述传送带底部设置有清洁刷，所述固定座上位于所述升降装置一侧设置有控制器。
7.作为本发明的进一步方案，所述转轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与所述轨道啮合。
8.作为本发明的进一步方案，所述夹取装置内固定安装有电动杆，所述电动杆末端固定连接夹板，所述夹板内侧设置有防滑垫，所述夹板顶端固定安装有限位块，所述夹取装置上一体成型有与所述限位块适配的限位槽。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹取装置两侧固定安装有激光测距仪。
10.作为本发明的进一步方案，所述升降装置和所述升降杆为液压升降机，所述升降杆上等距印刷有刻度线。
11.作为本发明的进一步方案，所述转台的活动角度为360
°
。
12.作为本发明的进一步方案，所述横梁一端设置有滑块，所述活动块内一体成型与所述滑块适配的滑槽。
13.作为本发明的进一步方案，所述清洁刷为紧贴所述传送带底部设置的毛刷。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）、本发明一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构设置了升降装置、升降杆上安装有转台，转台上设置有横梁，转台转动带动横梁偏转，横梁上设置了活动块和轨道，活动块通过可在轨道上左右移动，活动块底部安装有液压杆，液压杆驱动夹取装置上下进行夹取操作，本装置自由度高，灵活可控，便于对电池进行夹取和搬运。
15.（2）、本发明位于夹取装置内设置了电动杆驱动的夹板，夹板上设置有限位块，增加运行稳定度，且夹板上设置有防滑垫，增加与电池之间的摩擦力且可避免划伤电池。
16.（3）、本发明位于传送带底部设置有清洁刷，可在传送带转动过程中对其表面进行清洁，避免传送带上灰尘过多残留在电池上。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的整体结构示意图；图2是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的局部示意图；图3是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的局部示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、固定座；3、升降装置；4、升降杆；5、转台；6、横梁；7、活动块；8、轨道；9、连接板；10、液压杆；11、夹取装置；111、限位槽；12、激光测距仪；13、刻度线；14、支架；15、驱动辊；16、传送带；17、清洁刷；18、控制器；19、电机；20、转轴；21、齿轮；22、滑块；23、电动杆；24、夹板；25、限位块；26、防滑垫。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如图1
‑
3所示，本发明提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，其中，图1是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的整体示意图，从图1中可看出，一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括底座1、抓取机构和搬运机构，所述抓取机构包括升降装置3、横梁6、活动块7、液压杆10和夹取装置11，所述底座1上安装有固定座2，所述升降装置3垂直固定安装在所述固定座2上，所述升降装置3内活动设置有升降杆4，所述升降杆4顶端活动安装有转台5，所述横梁6固定安装在所述转台5上，所述横梁6上设置有轨道8，所述活动块7活动安装在所述横梁6上，所述活动块7底部固定安装有连接板9，所述液压杆10固定安装在所述连接板9底部，所述夹取装置11与所述液压杆10末端相连接，所述固定座2上位于所述升降装置3一侧设置有控制器18，所述夹取装置11两侧固定安装有激光测距仪12，所述转台5的活动角度为360
°
，所述清洁刷17为紧贴所述传送带16底部设置的毛刷。所述升降装置3和所述升降杆4为液压升降机，所述升降杆4上等距印刷有刻度线13。
23.图2是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的局部示意图，从图2中可看出，所述活动块7顶端固定安装有电机19，所述电机19输出端转动安装有转轴20，所述搬运机构包括传送带16，所述传送带16转动安装在驱动辊15上，所述驱动辊15通过支架14支撑安装，所述传送带16底部设置有清洁刷17，所述转轴20上固定设置有齿轮21，所述齿轮21与所述轨道8啮合，所述横梁6一端设置有滑块22，所述活动块7内一体成型与所述滑块22适配的滑槽。
24.图3是根据该发明的一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构的局部示意图，从图3中可看出，所述夹取装置11内固定安装有电动杆23，所述电动杆23末端固定连接夹板24，所述夹板24内侧设置有防滑垫26，所述夹板24顶端固定安装有限位块25，所述夹取装置11上一体成型有与所述限位块25适配的限位槽111。
25.在实际应用中，本发明一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构设置了升降装置、升降杆上安装有转台，转台上设置有横梁，转台转动带动横梁偏转，横梁上设置了活动块和轨道，活动块通过可在轨道上左右移动，活动块底部安装有液压杆，液压杆驱动夹取装置上下进行夹取操作，本装置自由度高，灵活可控，便于对电池进行夹取和搬运。本发明位于夹取装置内设置了电动杆驱动的夹板，夹板上设置有限位块，增加运行稳定度，且夹板上设置有防滑垫，增加与电池之间的摩擦力且可避免划伤电池。本发明位于传送带底部设置有清洁刷，可在传送带转动过程中对其表面进行清洁，避免传送带上灰尘过多残留在电池上。
26.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。