道路施工用防护栅格安装装置的制作方法

1.本发明涉及一种道路施工领域，尤其涉及一种道路施工用防护栅格安装装置。


背景技术：

2.现有技术中，其中一种道路施工时需要在道路边上安装防护栅格，以保证施工正常进行，其中一种防护栅格由水泥混凝土制成，整体呈现长方体板状，并且长方体板上等距设置有长方形通孔，现有装置安装此类防护栅格时，依次将两块防护栅格吊装至预设凹槽中，而预设凹槽两侧设置有预设竖梁，预留间隔只有两厘米，第一块防护栅格位置稍有偏差，就会导致第二块防护栅格难以安装，此外，将两块防护栅格一同安装时，夹紧过程中会出现防护栅格翘起现象，同时运输过程中两块防护栅格会歪斜挤压，会出现边缘碎裂现象，同时安装过程中，防护栅格底部无法一次性与预设凹槽对齐，此外，现有装置对预留竖梁上的钢筋正位时，钢筋根部会对预留竖梁挤压，导致钢筋与预留竖梁连接处出现水泥破碎现象。
3.综上，需要研发一种道路施工用防护栅格安装装置，来克服上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有装置安装此类防护栅格时，因预留间隔只有两厘米，使第一块防护栅格位置稍有偏差，就会导致第二块防护栅格难以安装，此外，将两块防护栅格一同安装时，夹紧过程中会出现防护栅格翘起现象，同时运输过程中两块防护栅格会歪斜挤压，会出现边缘碎裂现象，同时安装过程中，防护栅格底部无法一次性与预设凹槽对齐，此外，现有装置对预留竖梁上的钢筋正位时，钢筋根部会对预留竖梁挤压，导致钢筋与预留竖梁连接处出现水泥破碎现象的缺点，本发明的技术问题是：提供一种道路施工用防护栅格安装装置。
5.技术方案为：一种道路施工用防护栅格安装装置，包括有底架、安装组件、正位组件、控制屏、第一底板、第二底板、第一电动滑轨、第一滑块、第一多级电动伸缩杆、第一电动夹具和第一车轮；底架中部安装有安装组件；底架上部安装有正位组件；底架中后部固接有控制屏；底架上表面的一侧固接有第一底板，并且底架上表面的另一侧固接有第二底板；底架上部固接有第一电动滑轨；底架下表面固接有四组第一车轮；第一电动滑轨内部滑动连接有第一滑块；第一滑块下方固接有第一多级电动伸缩杆；第一多级电动伸缩杆下方固接有第一电动夹具；安装组件可同时将两块栅格板安装在预设凹槽中并防止接触边缘碎裂；正位组件可将竖梁上的钢筋正位并进行加固。
6.更为优选的是，还包括有预处理组件，预处理组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第一丝杆、第二滑块、第一导轨块、第二多级电动伸缩杆、第二电动推杆、第一刮块、第三电动推杆、第一联动架和第一推板；底架前右部转动连接有第一传动杆；第一传动杆右部外表面固接有第二传动轮；第一传动杆左部外表面固接有第一锥齿轮；第一传动杆外表面固接正位组件；第二传
动轮通过皮带传动连接有第一传动轮；第一传动轮内部固接安装组件；底架前右部固接有第一电动推杆；第一电动推杆上部转动连接有第二锥齿轮；底架前部固接有第一导轨块；第一导轨块转动连接有第一丝杆；第一导轨块滑动连接有第二滑块；第一丝杆右部外表面固接有第三锥齿轮；第一丝杆中部外表面旋接第二滑块；第二滑块侧面固接有第二多级电动伸缩杆；第二多级电动伸缩杆伸长端通过连接块固接有第二电动推杆；第二电动推杆下方固接有第一刮块；第一刮块后侧面固接有第三电动推杆；第三电动推杆后侧面固接有第一联动架；第一联动架前端固接有两组第一推板。
7.更为优选的是，安装组件包括有第一电机、第一花键轴、第三滑块、第二电动滑轨、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二丝杆、第四滑块、第二导轨块、第三多级电动伸缩杆、第一电动转轴、第一联动块、第二联动块、第四电动推杆、第一夹块、第五电动推杆、第二夹块、第一隔板、第六电动推杆、第一压块、第七电动推杆、第一限位板、第三电动滑轨、第五滑块、第一摄像头、第八电动推杆、第一限位轨道块和第一电动推板；底架右部固接有第一电机；底架右部转动连接有第一花键轴；第一电机输出端固接第一花键轴；第一花键轴左部外表面转动连接有第三滑块；第一花键轴左部外表面固接有第四锥齿轮；第一花键轴外表面固接第一传动轮；底架后右部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨内部滑动连接第三滑块；第四锥齿轮左侧设置有第五锥齿轮；底架中部固定连接有第二导轨块；第二导轨块转动连接有第二丝杆；第二导轨块滑动连接有第四滑块；第二丝杆下部外表面固接第五锥齿轮；第二丝杆外表面旋接第四滑块；第四滑块前侧面固接有第三多级电动伸缩杆；第三多级电动伸缩杆前侧面通过连接块固接有第一电动转轴；第一电动转轴伸长端固接有第一联动块；第一联动块下方固接有第二联动块；第二联动块右侧面固接有两组第四电动推杆；第二联动块左侧面固接有两组第五电动推杆；第二联动块下方固接有第一隔板；第二联动块上方固接有两组第六电动推杆；第二联动块后部固接有第三电动滑轨；两组第四电动推杆伸长端均固接有第一夹块；两组第五电动推杆伸长端均固接有第二夹块；两组第六电动推杆伸长端均固接有第一压块；第一压块两端均固接有两组第七电动推杆；左右两侧的第七电动推杆分别固接有一组第一限位板；第三电动滑轨内部滑动连接有第五滑块；第五滑块下方的一侧固接有第一摄像头，并且第五滑块下方的另一侧固接有第八电动推杆；底架上表面固接有两组第一限位轨道块；两组第一限位轨道块左部分别安装有两组第一电动推板。
8.更为优选的是，正位组件包括有第三传动轮、第四传动轮、第二花键轴、第六滑块、第四电动滑轨、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三丝杆、第七滑块、第三导轨块、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第五传动轮、第六传动轮、第四丝杆、第八滑块、第四导轨块和第一联动杆；底架右前中部转动连接有第二花键轴；第二花键轴外表面固接有第四传动轮；第二花键轴外表面转动连接有第六滑块；第二花键轴外表面固接有第六锥齿轮；第四传动轮通过皮带传动连接有第三传动轮；第三传动轮内部固接第一传动杆；底架右前中部固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨内部滑动连接第六滑块；第六锥齿轮左侧设置有第七锥齿轮；底架右前上部固接有第三导轨块；第三导轨块转动连接有第三丝杆；第三导轨块滑动连接有第七滑块；第三丝杆下部外表面固接第七锥齿轮；第三丝杆外表面旋接第七滑块；第三丝杆上部外表面固接有第五传动轮；第七滑块左侧固接有第三导轨块；第三导轨块的一侧固接有第九电动推杆，并且第三导轨块的另一侧固接有第二夹紧机构；第三导轨块左部固接有第八滑块；第五传动轮通过皮带传动连接有第六传动轮；第六传动轮内部固接有第四丝杆；底架左
前上部固接有第四导轨块；第四导轨块转动连接第四丝杆；第四导轨块滑动连接第八滑块；第四丝杆外表面旋接第八滑块。
9.更为优选的是，第一夹紧机构包括有第九电动推杆、第二联动架、第十电动推杆、第三夹块、第五电动滑轨、第九滑块和第一喷料头；第三导轨块前侧固接有第九电动推杆；第九电动推杆伸缩侧固接有第二联动架；第二联动架前部固接有两组第十电动推杆；两组第十电动推杆伸缩侧分别固接有两组第三夹块；两组第三夹块下方分别固接有两组第五电动滑轨；两组第五电动滑轨内部分别滑动连接有两组第九滑块；两组第九滑块下方分别固接有两组第一喷料头。
10.更为优选的是，第一刮块内部设置有竖直喷气头。
11.更为优选的是，第一推板内部设置有倾斜喷气头。
12.更为优选的是，第一限位轨道块设置有直角凹槽，并且第一电动推板到凹槽底部的距离大于两块栅格块的宽度和值。
13.本发明的有益效果如下：一、为解决现有装置安装此类防护栅格时，因预留间隔只有两厘米，使第一块防护栅格位置稍有偏差，就会导致第二块防护栅格难以安装，此外，将两块防护栅格一同安装时，夹紧过程中会出现防护栅格翘起现象，同时运输过程中两块防护栅格会歪斜挤压，会出现边缘碎裂现象，同时安装过程中，防护栅格底部无法一次性与预设凹槽对齐，此外，现有装置对预留竖梁上的钢筋正位时，钢筋根部会对预留竖梁挤压，导致钢筋与预留竖梁连接处出现水泥破碎现象的问题。
14.二、设计了预处理组件，安装组件和正位组件；准备工作时，将装置运输至待施工场所，四组第一车轮使装置保持稳定，使装置与预设凹槽平行，并且使预处理组件位于预设凹槽侧边上方，将第一块栅格块推入至安装组件中，然后利用第二块栅格块推动第一块栅格块运动，当第一块栅格块运动至最大值时，拉动第二块栅格块运动，使第一块栅格块和第二块栅格块间留下一定间隙，然后将固定梁放至第一底板和第二底板的正上方，接通电源，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，预处理组件将预设凹槽中的沙子向两侧拨动并抬起，然后将沙子推除，同时使用强气流将残留的沙子吹除干净，然后安装组件使用隔板对两块栅格块分隔开再进行夹紧操作，有效的杜绝了夹紧运输过程中两块栅格块发生碰撞，同时安装组件将两块栅格块向下压再进行夹紧操作，避免栅格块发生翘起现象，夹紧完成时，安装组件分别对两块栅格块两侧进行固定，防止运输过程中栅格块向侧边倾斜，然后安装组件对栅格块位置进行微调，使栅格块与预设凹槽对齐，再将两块栅格同时安装至预设凹槽中，然后正位组件将预设竖梁上的钢筋进行正位，使其呈现竖直状态，此时钢筋会将竖梁连接处压碎，然后正位组件钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性，然后第一多级电动伸缩杆带动第一电动夹具向下运动，第一电动夹具对固定横梁夹紧，然后第一电动夹具带动固定横梁向上运动，然后第一电动滑轨带动第一滑块传动第一多级电动伸缩杆运动至预设竖梁上方，第一电动夹具将固定横梁安装在两个预设竖梁上方。
15.三、本发明使用时实现了自动将预设凹槽中的沙子去除干净，还实现了同时将两块栅格板安装在预设凹槽中，同时可避免夹紧过程中栅格板发生翘起现象，同时可防止运输过程中两块栅格板发生歪斜挤压而导致的边缘碎裂现象，还实现了自动将竖梁上的钢筋正位，并对钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明预处理组件的前视图；图4为本发明预处理组件部分组件的立体结构示意图；图5为本发明安装组件的立体结构示意图；图6为本发明安装组件的第一部分立体结构示意图；图7为本发明安装组件的第二部分立体结构示意图；图8为本发明安装组件部分机构的前视图；图9为本发明正位组件的立体结构示意图；图10为本发明正位组件部分结构的立体结构示意图；图11为本发明正位组件部分结构的前视图；图12为本发明第一夹紧机构的立体结构示意图；图13为本发明第一夹紧机构部分结构的立体结构示意图。
17.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底架，预处理组件，安装组件，正位组件，5、控制屏，6、第一底板，7、第二底板，8、第一电动滑轨，9、第一滑块，10、第一多级电动伸缩杆，11、第一电动夹具，12、第一车轮，201、第一传动轮，202、第二传动轮，203、第一传动杆，204、第一锥齿轮，205、第二锥齿轮，206、第一电动推杆，207、第三锥齿轮，208、第一丝杆，209、第二滑块，2010、第一导轨块，2011、第二多级电动伸缩杆，2012、第二电动推杆，2013、第一刮块，2014、第三电动推杆，2015、第一联动架，2016、第一推板，301、第一电机，302、第一花键轴，303、第三滑块，304、第二电动滑轨，305、第四锥齿轮，306、第五锥齿轮，307、第二丝杆，308、第四滑块，309、第二导轨块，3010、第三多级电动伸缩杆，3011、第一电动转轴，3012、第一联动块，3013、第二联动块，3014、第四电动推杆，3015、第一夹块，3016、第五电动推杆，3017、第二夹块，3018、第一隔板，3019、第六电动推杆，3020、第一压块，3021、第七电动推杆，3022、第一限位板，3023、第三电动滑轨，3024、第五滑块，3025、第一摄像头，3026、第八电动推杆，3027、第一限位轨道块，3028、第一电动推板，401、第三传动轮，402、第四传动轮，403、第二花键轴，404、第六滑块，405、第四电动滑轨，406、第六锥齿轮，407、第七锥齿轮，408、第三丝杆，409、第七滑块，4010、第三导轨块，第一夹紧机构，4012、第二夹紧机构，4013、第五传动轮，4014、第六传动轮，4015、第四丝杆，4016、第八滑块，4017、第四导轨块，4018、第一联动杆，401101、第九电动推杆，401102、第二联动架，401103、第十电动推杆，401104、第三夹块，401105、第五电动滑轨，401106、第九滑块，401107、第一喷料头。
具体实施方式
18.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一种道路施工用防护栅格安装装置，如图1
‑
2所示，包括有底架1、安装组件、正位
组件、控制屏5、第一底板6、第二底板7、第一电动滑轨8、第一滑块9、第一多级电动伸缩杆10、第一电动夹具11和第一车轮12；底架1中部安装有安装组件；底架1上部安装有正位组件；底架1中后部固接有控制屏5；底架1上表面的一侧固接有第一底板6，并且底架1上表面的另一侧固接有第二底板7；底架1上部固接有第一电动滑轨8；底架1下表面固接有四组第一车轮12；第一电动滑轨8内部滑动连接有第一滑块9；第一滑块9下方固接有第一多级电动伸缩杆10；第一多级电动伸缩杆10下方固接有第一电动夹具11；安装组件可同时将两块栅格板安装在预设凹槽中并防止接触边缘碎裂；正位组件可将竖梁上的钢筋正位并进行加固。
20.准备工作时，将装置运输至待施工场所，四组第一车轮12使装置保持稳定，使装置与预设凹槽平行，并且使预处理组件位于预设凹槽侧边上方，将第一块栅格块推入至安装组件中，然后利用第二块栅格块推动第一块栅格块运动，当第一块栅格块运动至最大值时，拉动第二块栅格块运动，使第一块栅格块和第二块栅格块间留下一定间隙，然后将固定梁放至第一底板6和第二底板7的正上方，接通电源，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，预处理组件将预设凹槽中的沙子向两侧拨动并抬起，然后将沙子推除，同时使用强气流将残留的沙子吹除干净，然后安装组件使用隔板对两块栅格块分隔开再进行夹紧操作，有效的杜绝了夹紧运输过程中两块栅格块发生碰撞，同时安装组件将两块栅格块向下压再进行夹紧操作，避免栅格块发生翘起现象，夹紧完成时，安装组件分别对两块栅格块两侧进行固定，防止运输过程中栅格块向侧边倾斜，然后安装组件对栅格块位置进行微调，使栅格块与预设凹槽对齐，再将两块栅格同时安装至预设凹槽中，然后正位组件将预设竖梁上的钢筋进行正位，使其呈现竖直状态，此时钢筋会将竖梁连接处压碎，然后正位组件钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性，然后第一多级电动伸缩杆10带动第一电动夹具11向下运动，第一电动夹具11对固定横梁夹紧，然后第一电动夹具11带动固定横梁向上运动，然后第一电动滑轨8带动第一滑块9传动第一多级电动伸缩杆10运动至预设竖梁上方，第一电动夹具11将固定横梁安装在两个预设竖梁上方，本发明使用时实现了自动将预设凹槽中的沙子去除干净，还实现了同时将两块栅格板安装在预设凹槽中，同时可避免夹紧过程中栅格板发生翘起现象，同时可防止运输过程中两块栅格板发生歪斜挤压而导致的边缘碎裂现象，还实现了自动将竖梁上的钢筋正位，并对钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性。
21.如图3
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4所示，还包括有预处理组件，预处理组件包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第一电动推杆206、第三锥齿轮207、第一丝杆208、第二滑块209、第一导轨块2010、第二多级电动伸缩杆2011、第二电动推杆2012、第一刮块2013、第三电动推杆2014、第一联动架2015和第一推板2016；底架1前右部转动连接有第一传动杆203；第一传动杆203右部外表面固接有第二传动轮202；第一传动杆203左部外表面固接有第一锥齿轮204；第一传动杆203外表面固接正位组件；第二传动轮202通过皮带传动连接有第一传动轮201；第一传动轮201内部固接安装组件；底架1前右部固接有第一电动推杆206；第一电动推杆206上部转动连接有第二锥齿轮205；底架1前部固接有第一导轨块2010；第一导轨块2010转动连接有第一丝杆208；第一导轨块2010滑动连接有第二滑块209；第一丝杆208右部外表面固接有第三锥齿轮207；第一丝杆208中部外表面旋接第二滑块209；第二滑块209侧面固接有第二多级电动伸缩杆2011；第二多级电动伸缩
杆2011伸长端通过连接块固接有第二电动推杆2012；第二电动推杆2012下方固接有第一刮块2013；第一刮块2013后侧面固接有第三电动推杆2014；第三电动推杆2014后侧面固接有第一联动架2015；第一联动架2015前端固接有两组第一推板2016。
22.第二多级电动伸缩杆2011带动第二电动推杆2012传动第一刮块2013运动，使第一刮块2013运动至预设凹槽正上方，然后第二电动推杆2012带动第一刮块2013向下运动与预设凹槽底部接触，然后安装组件带动第一传动轮201传动第二传动轮202转动，第二传动轮202带动第一传动杆203传动第一锥齿轮204转动，第一传动杆203带动正位组件运作，然后第一电动推杆206推动第二锥齿轮205运动，使第二锥齿轮205同时与第一锥齿轮204和第三锥齿轮207啮合，然后第一锥齿轮204带动第二锥齿轮205传动第三锥齿轮207转动，第三锥齿轮207带动第一丝杆208转动，第一丝杆208带动第二滑块209上第一导轨块2010滑动，安装组件带动第一传动轮201进行往复转动，使第二滑块209进行往复运动，第二滑块209带动第二多级电动伸缩杆2011往复运动，使第一刮块2013进行往复运动，使第一刮块2013将预设凹槽中的沙子刮除，当第一刮块2013运动至预设凹槽两侧时，第一刮块2013向上运动，然后第三电动推杆2014拉动第一联动架2015运动，第一联动架2015带动两组第一推板2016将第一刮块2013上的沙子推出干净，然后第一刮块2013运动回原位，第二锥齿轮205向下运动回原位，使用时实现了自动将预设凹槽中的沙子去除干净。
23.如图5
‑
8所示，安装组件包括有第一电机301、第一花键轴302、第三滑块303、第二电动滑轨304、第四锥齿轮305、第五锥齿轮306、第二丝杆307、第四滑块308、第二导轨块309、第三多级电动伸缩杆3010、第一电动转轴3011、第一联动块3012、第二联动块3013、第四电动推杆3014、第一夹块3015、第五电动推杆3016、第二夹块3017、第一隔板3018、第六电动推杆3019、第一压块3020、第七电动推杆3021、第一限位板3022、第三电动滑轨3023、第五滑块3024、第一摄像头3025、第八电动推杆3026、第一限位轨道块3027和第一电动推板3028；底架1右部固接有第一电机301；底架1右部转动连接有第一花键轴302；第一电机301输出端固接第一花键轴302；第一花键轴302左部外表面转动连接有第三滑块303；第一花键轴302左部外表面固接有第四锥齿轮305；第一花键轴302外表面固接第一传动轮201；底架1后右部固接有第二电动滑轨304；第二电动滑轨304内部滑动连接第三滑块303；第四锥齿轮305左侧设置有第五锥齿轮306；底架1中部固定连接有第二导轨块309；第二导轨块309转动连接有第二丝杆307；第二导轨块309滑动连接有第四滑块308；第二丝杆307下部外表面固接第五锥齿轮306；第二丝杆307外表面旋接第四滑块308；第四滑块308前侧面固接有第三多级电动伸缩杆3010；第三多级电动伸缩杆3010前侧面通过连接块固接有第一电动转轴3011；第一电动转轴3011伸长端固接有第一联动块3012；第一联动块3012下方固接有第二联动块3013；第二联动块3013右侧面固接有两组第四电动推杆3014；第二联动块3013左侧面固接有两组第五电动推杆3016；第二联动块3013下方固接有第一隔板3018；第二联动块3013上方固接有两组第六电动推杆3019；第二联动块3013后部固接有第三电动滑轨3023；两组第四电动推杆3014伸长端均固接有第一夹块3015；两组第五电动推杆3016伸长端均固接有第二夹块3017；两组第六电动推杆3019伸长端均固接有第一压块3020；第一压块3020两端均固接有两组第七电动推杆3021；左右两侧的第七电动推杆3021分别固接有一组第一限位板3022；第三电动滑轨3023内部滑动连接有第五滑块3024；第五滑块3024下方的一侧固接有第一摄像头3025，并且第五滑块3024下方的另一侧固接有第八电动推杆3026；底架1
上表面固接有两组第一限位轨道块3027；两组第一限位轨道块3027左部分别安装有两组第一电动推板3028。
24.首先，将第一块栅格板推入至两组第一限位轨道块3027中，然后将第二块栅格板推入至两组第一限位轨道块3027中，并利用第二块栅格板将第一块栅格板推入至第一限位轨道凹槽底部，然后两组第一电动推板3028向上伸起，然后拉动第二块栅格板与同时与两组第一电动推板3028接触，此时第一块栅格板和第二块栅格板间设置有一定间隙，第一电机301带动第一花键轴302传动第四锥齿轮305转动，第一花键轴302带动预处理组件运作，当预处理组件将凹槽中的沙子去除后，第二电动滑轨304带动第三滑块303传动第一花键轴302运动，使第一花键轴302带动第四锥齿轮305与第五锥齿轮306相啮合，然后第四锥齿轮305带动第五锥齿轮306传动第二丝杆307转动，第二丝杆307带动第四滑块308在第二导轨块309上向下滑动，第四滑块308带动与其相关联的组件运动，使第一隔板3018向下运动至两块栅格板的间隙中，第一夹块3015和第二夹块3017分别运动至两块栅格板的内部，然后两组第六电动推杆3019同时带动第一压块3020向下运动，使第一压块3020将两块栅格板压紧，同时第一压块3020带动与其相关联的组件运动，使两组第一限位板3022分别运动至两块栅格板下方，然后两组第四电动推杆3014同时带动第一夹块3015向第二联动块3013运动，两组第五电动推杆3016同时带动第二夹块3017向第二联动块3013运动，从而将两块栅格板夹紧，然后第七电动推杆3021同时带动第一限位板3022运动，使得两组第一限位板3022进行相向运动分别与两块栅格板底面接触，第一电机301带动第一花键轴302进行反转，使第四滑块308向上运动一定距离，从而带动两块栅格板向上运动一定距离，然后第一电动转轴3011带动第一联动块3012朝后侧上方旋转九十度，从而带动两块栅格板运动至竖直状态，然后第三多级电动伸缩杆3010带动第一电动转轴3011向后运动，使两块栅格板运动至预设凹槽正上方，然后第一电机301带动第一花键轴302进行反转，使两块栅格板向下运动与凹槽接触，然后第三电动滑轨3023带动第五滑块3024进行往复滑动，当第一摄像头3025检测到栅格板与预设凹槽上表面边缘接触时，第八电动推杆3026对栅格板底部进行轻微敲击，从而对其位置进行微调至与预设凹槽对齐，然后两块栅格板继续向下运动至预设凹槽内部，第四锥齿轮305与第五锥齿轮306停止啮合，使用时实现了同时将两块栅格板安装在预设凹槽中，同时可避免夹紧过程中栅格板发生翘起现象，同时可防止运输过程中两块栅格板发生歪斜挤压而导致的边缘碎裂现象。
25.如图9
‑
11所示，正位组件包括有第三传动轮401、第四传动轮402、第二花键轴403、第六滑块404、第四电动滑轨405、第六锥齿轮406、第七锥齿轮407、第三丝杆408、第七滑块409、第三导轨块4010、第一夹紧机构、第二夹紧机构4012、第五传动轮4013、第六传动轮4014、第四丝杆4015、第八滑块4016、第四导轨块4017和第一联动杆4018；底架1右前中部转动连接有第二花键轴403；第二花键轴403外表面固接有第四传动轮402；第二花键轴403外表面转动连接有第六滑块404；第二花键轴403外表面固接有第六锥齿轮406；第四传动轮402通过皮带传动连接有第三传动轮401；第三传动轮401内部固接第一传动杆203；底架1右前中部固接有第四电动滑轨405；第四电动滑轨405内部滑动连接第六滑块404；第六锥齿轮406左侧设置有第七锥齿轮407；底架1右前上部固接有第三导轨块4010；第三导轨块4010转动连接有第三丝杆408；第三导轨块4010滑动连接有第七滑块409；第三丝杆408下部外表面固接第七锥齿轮407；第三丝杆408外表面旋接第七滑块409；第三丝杆408上部外表面固接
有第五传动轮4013；第七滑块409左侧固接有第三导轨块4010；第三导轨块4010的一侧固接有第九电动推杆401101，并且第三导轨块4010的另一侧固接有第二夹紧机构4012；第三导轨块4010左部固接有第八滑块4016；第五传动轮4013通过皮带传动连接有第六传动轮4014；第六传动轮4014内部固接有第四丝杆4015；底架1左前上部固接有第四导轨块4017；第四导轨块4017转动连接第四丝杆4015；第四导轨块4017滑动连接第八滑块4016；第四丝杆4015外表面旋接第八滑块4016。
26.当安装组件将两块栅格板安装至预设凹槽中时，预处理组件带动第三传动轮401传动第四传动轮402转动，第四传动轮402带动第二花键轴403传动第六锥齿轮406转动，然后第四电动滑轨405带动第六滑块404传动第二花键轴403运动，使第二花键轴403带动第六锥齿轮406与第七锥齿轮407啮合，然后第六锥齿轮406带动第七锥齿轮407传动第三丝杆408转动，第三丝杆408带动第七滑块409在第三导轨块4010向下滑动，同时第三丝杆408带动第五传动轮4013传动第六传动轮4014转动，第六传动轮4014带动第四丝杆4015转动，第四丝杆4015带动第八滑块4016在第四导轨块4017向下运动，使第七滑块409和第八滑块4016同时带动第一联动杆4018向下运动一定距离，第一联动杆4018带动第一夹紧机构和第二夹紧机构4012向下运动一定距离，然后第一夹紧机构和第二夹紧机构4012分别将两组竖梁上的钢筋根部进行限位，然后预处理组件带动第三传动轮401进行反转，使第一夹紧机构和第二夹紧机构4012向上运动分别将两根钢筋撸直，此时钢筋会将竖梁连接处压碎，然后第一夹紧机构和第二夹紧机构4012运动至两根钢筋底部，分别对两处钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性，使用时实现了自动将竖梁上的钢筋正位，并对钢筋与竖梁连接处进行补料操作，增加稳定性。
27.如图12
‑
13所示，第一夹紧机构包括有第九电动推杆401101、第二联动架401102、第十电动推杆401103、第三夹块401104、第五电动滑轨401105、第九滑块401106和第一喷料头401107；第三导轨块4010前侧固接有第九电动推杆401101；第九电动推杆401101伸缩侧固接有第二联动架401102；第二联动架401102前部固接有两组第十电动推杆401103；两组第十电动推杆401103伸缩侧分别固接有两组第三夹块401104；两组第三夹块401104下方分别固接有两组第五电动滑轨401105；两组第五电动滑轨401105内部分别滑动连接有两组第九滑块401106；两组第九滑块401106下方分别固接有两组第一喷料头401107。
28.当安装组件将两块栅格板安装至预设凹槽中时，第一联动杆4018带动第九电动推杆401101向下运动，第九电动推杆401101带动与其相关联的组件运动，使第一喷料头401107下部于预设竖梁上表面平齐，然后第九电动推杆401101推动第二联动架401102运动，使两组第三夹块401104分别运动至钢筋两侧，然后两组第十电动推杆401103分别带动两组第三夹块401104向钢筋运动，使两组第三夹块401104将钢筋底部包裹限位，然后第一联动杆4018带动第九电动推杆401101向上运动，使两组第三夹块401104向上运动将钢筋撸直，然后第一联动杆4018带动第九电动推杆401101向下运动，使两组第一喷料头401107下部于预设竖梁上表面接触，然后两组第一喷料头401107向钢筋根部注入适量水泥，然后两组第五电动滑轨401105分别带动两组第九滑块401106进行圆周运动，使两组第九滑块401106分别带动两组第一喷料头401107进行圆周运动，从而使两组第一喷料头401107将水泥抹平，使用时实现了自动对钢筋与竖梁连接处进行补料并抹平，增加稳定性。
29.第一刮块2013内部设置有竖直喷气头。
30.可将第一刮块2013下方的沙子吹除，使第一刮块2013与预设凹槽底面接触。
31.第一推板2016内部设置有倾斜喷气头。
32.可将残留的细砂吹出。
33.第一限位轨道块3027设置有直角凹槽，并且第一电动推板3028到凹槽底部的距离大于两块栅格块的宽度和值。
34.可对两块栅格限位并定位。
35.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。