三维物体打印方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种三维物体打印方法，其特征在于，包括：获取三维物体的模型数据；在层叠方向上对所述模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个所述切片层包括上表面和下表面；根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，其中，所述打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，所述第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于所述第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，所述实体墨滴用于打印所述切片层的实体部分；采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，至少一个打印层逐层层叠得到所述三维物体。2.根据权利要求1所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述切片层仅包括实体部分，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，包括：若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影与所述切片层的下表面的边界重合，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式；或者，若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影位于所述切片层的下表面的边界范围内，则根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界，确定所述切片层对应的打印模式。3.根据权利要求2所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界，确定所述切片层对应的打印模式，包括：若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界之间的距离小于第一墨滴直径的n倍，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式，n大于等于0.5且小于等于1，所述第一墨滴为所述第一打印模式喷射的墨滴；或者，若所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界与所述切片层的下表面的边界之间的距离大于或等于所述第一墨滴直径的n倍，则确定所述切片层的所述投影对应的区域的打印模式为所述第一打印模式，并确定所述切片层的过渡区域的打印模式为所述第二打印模式，所述过渡区域为所述切片层的所述投影对应的区域之外的区域。4.根据权利要求3所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，包括：以所述第二打印模式打印所述切片层的过渡区域，具体为：从所述切片层的下表面的边界至所述投影的边界，以第一墨滴比例喷射所述实体墨滴，得到所述打印层中所述切片层的过渡区域对应的部分，所述第一墨滴比例与所述切片层的下表面的边界至所述投影的边界之间的距离负相关。5.根据权利要求1所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述切片层包括实体部分和支撑部分，所述根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，包括：根据所述支撑部分的上表面在所述支撑部分的下表面上的投影，确定所述实体部分和
所述支撑部分在水平方向是否具有公共区域；根据所述是否具有公共区域，确定所述切片层对应的打印模式。6.根据权利要求5所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述根据所述是否具有公共区域，确定所述切片层对应的打印模式，包括：若不具有所述公共区域，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式；或者，若具有所述公共区域，且所述公共区域的水平宽度小于第一墨滴直径的n倍，n大于等于0.5且小于等于1，则确定所述切片层对应的打印模式为所述第一打印模式，所述第一墨滴为所述第一打印模式喷射的墨滴；若具有所述公共区域，且所述公共区域的水平宽度大于或等于所述第一墨滴直径的n倍，则确定所述切片层的非公共区域的打印模式为所述第一打印模式，并确定所述公共区域的打印模式为所述第二打印模式。7.根据权利要求6所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，包括：以所述第二打印模式打印所述公共区域，具体为：从所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界至所述切片层的下表面的边界，以第二墨滴比例喷射支撑墨滴和实体墨滴，得到所述打印层中所述公共区域对应的部分，所述第二墨滴比例为所述公共区域中同一个位置处喷射的所述支撑墨滴的体积和所述实体墨滴的体积的比例，所述第二墨滴比例与所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影的边界至所述切片层的下表面的边界之间的距离负相关，所述支撑墨滴用于打印所述切片层的支撑部分。8.根据权利要求1至7中任一项所述的三维物体打印方法，其特征在于，所述第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于所述第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积的具体实现为以下中的至少一种：所述第二打印模式喷射的单个实体墨滴的体积小于所述第一打印模式喷射的单个实体墨滴的体积；所述第一打印模式单位面积中喷射的实体墨滴总数大于所述第二打印模式单位面积中喷射的实体墨滴总数。9.根据权利要求1至7中任一项所述的三维物体打印方法，其特征在于，还包括：所述第一打印模式喷射的实体墨滴粘度高于所述第二打印模式喷射的实体墨滴粘度。10.一种三维物体打印装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取三维物体的模型数据；切片模块，用于在层叠方向上对所述模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个所述切片层包括上表面和下表面；确定模块，用于根据所述切片层的上表面在所述切片层的下表面上的投影，确定所述切片层对应的打印模式，其中，所述打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，所述第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于所述第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，所述实体墨滴为所述切片层包括的实体部分对应的墨滴；打印模块，用于采用所述切片层对应的打印模式对所述切片层进行打印得到打印层，
至少一个打印层逐层层叠得到所述三维物体。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1至9任一项所述的三维物体打印方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如权利要求1至9任一项所述的三维物体打印方法。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的三维物体打印方法。

技术总结
本申请提供一种三维物体打印方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取三维物体的模型数据，在层叠方向上对模型数据进行切片分层，获得至少一个切片层，每个切片层包括上表面和下表面，根据切片层的上表面在切片层的下表面上的投影，确定切片层对应的打印模式，其中，打印模式包括第一打印模式和第二打印模式，第一打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积大于第二打印模式在单位面积中喷射的实体墨滴总体积，采用切片层对应的打印模式对切片层进行打印得到打印层，至少一个打印层逐层层叠得到三维物体。本申请提供的三维物体打印方法，能够提高三维物体表面精度。能够提高三维物体表面精度。能够提高三维物体表面精度。


技术研发人员：吕如松 蒋韦 万文春
受保护的技术使用者：珠海赛纳三维科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/11/9