一种旋转式上料机构的制作方法

1.本实用新型属于电子雾化装置的生产设备领域，具体涉及一种旋转式上料机构、旋转式雾化器硅胶钉安装装置和方法。


背景技术：

2.由于电子雾化装置有着与香烟一样的外观、与香烟近似的味道，且电子雾化装置比普通的香烟更为健康环保，使得越来越多的消费者使用电子雾化装置替代香烟。
3.为了防止电子雾化装置在运输过程中出现漏油的问题，在雾化器出厂前需要在油杯吸嘴处安装硅胶钉，而在电子雾化装置生产过程中，由于向油杯上安装雾化头以及注入烟油，使得油杯的开口端朝上，油杯吸嘴端朝下，这就导致必须使硅胶钉的钉柱朝上，钉帽朝下，而通常硅胶钉在输送过程中都是钉帽朝上，钉柱朝下的，这就导致需要先对硅胶钉旋转180度，才能很好的安装进去。
4.目前现有技术中主要是通过人工旋转后安装硅胶钉或者通过真空吸附旋转后安装硅胶钉。前者通过人工安装的话效率太低。后者通过真空吸附安装一方面容易发生由于真空吸力不够导致硅胶钉掉落的情况，另一方面由于硅胶钉的钉帽是曲面的并非平面的，而真空吸附时吸附的也是硅胶钉的钉帽，这就导致真空吸附硅胶钉时，吸附钉帽位置不固定，很容易发生偏移，进而导致在旋转180度后硅胶钉的钉柱并非是垂直向上的，从而导致将其装入油杯吸嘴的时候定位不准确。
5.为了解决以上问题，提出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型第一方面提供一种旋转式上料机构，包括，机架主体和固定在所述机架主体上的旋转板、压板、旋转电机；
7.所述旋转板上具有物料容纳槽；
8.所述压板位于所述旋转板上方，且所述压板朝向所述旋转板一侧具有凸块，所述凸块与物料容纳槽在垂直方向上对应；
9.所述旋转电机可带动所述旋转板和所述压板旋转。
10.上述各部件的运动关系为：
11.供料单元将物料送入物料容纳槽中，所述压板向下运动，使所述凸块插入所述物料容纳槽中与物料接触；
12.所述旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，使所述物料容纳槽中物料旋转，物料旋转过程中，所述物料容纳槽槽壁和所述凸块以固定物料。
13.本实用新型旋转式上料机构目的在于：在所述物料容纳槽槽壁和所述凸块固定物料的情况下，由旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，进而使物料进行旋转。
14.优选地，所述物料容纳槽为多个，且所述凸块个数与所述物料容纳槽个数一致。
15.优选地，所述凸块的形状和大小与所述物料容纳槽的形状和大小一致。
16.优选地，所述物料容纳槽内具有固定物料的物料固定孔，通过所述物料固定孔固定物料，且所述物料固定孔与物料接触的内壁呈“u”形或圆弧状。
17.优选地，所述旋转电机可带动所述旋转板和所述压板旋转0
‑
180
°
。
18.优选地，所述旋转电机可带动所述旋转板和所述压板旋转180
°
。
19.优选地，所述物料为硅胶钉，所述硅胶钉包括钉帽和钉柱，供料单元将硅胶钉送入物料容纳槽中，所述物料容纳槽固定硅胶钉的钉帽，使硅胶钉的钉柱垂直朝下；
20.所述压板向下运动，使所述凸块插入所述物料容纳槽中与硅胶钉的钉帽接触；
21.所述旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，使所述物料容纳槽中硅胶钉旋转，使硅胶钉的钉柱垂直朝上。
22.其中，所述物料容纳槽内具有固定物料的物料固定孔，所述物料固定孔固定硅胶钉的钉帽，使硅胶钉的钉柱垂直朝下。
23.优选地，当所述物料为硅胶钉时，旋转式上料机构与夹取机械手配合使用，所述夹取机械手包括机械手和夹取的油杯；
24.所述油杯的油杯吸嘴垂直朝下，所述机械手控制所述油杯运动，使硅胶钉垂直朝上的钉柱插入所述油杯的油杯吸嘴中。
25.综上，本实用新型还提供一种旋转式雾化器硅胶钉安装装置，包括，旋转式上料机构和夹取机械手；
26.所述旋转式上料机构包括：机架主体和固定在所述机架主体上的旋转板、压板、旋转电机；
27.所述旋转板上具有物料容纳槽；
28.所述压板位于所述旋转板上方，且所述压板朝向所述旋转板一侧具有凸块，所述凸块与物料容纳槽在垂直方向上对应；
29.所述旋转电机可带动所述旋转板和所述压板旋转；
30.所述夹取机械手包括：机械手和夹取的油杯；
31.所述油杯的油杯吸嘴垂直朝下；
32.上述各部件的运动关系为：
33.所述物料为硅胶钉，供料单元将硅胶钉送入物料容纳槽中，所述物料容纳槽固定硅胶钉的钉帽，使硅胶钉的钉柱垂直朝下；
34.所述压板向下运动，使所述凸块插入所述物料容纳槽中与硅胶钉的钉帽接触；
35.所述旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，使所述物料容纳槽中硅胶钉旋转，使硅胶钉的钉柱垂直朝上；
36.所述机械手控制所述油杯运动，使硅胶钉垂直朝上的钉柱插入所述油杯的油杯吸嘴中。
37.本实用新型还提供一种旋转式雾化器硅胶钉安装方法，使用本实用新型所述的旋转式雾化器硅胶钉安装装置，具体包括以下步骤：
38.a、所述物料为硅胶钉，供料单元将硅胶钉送入物料容纳槽中，所述物料容纳槽槽壁固定硅胶钉的钉帽，使硅胶钉的钉柱垂直朝下；
39.b、所述压板向下运动，使所述凸块插入所述物料容纳槽中与硅胶钉的钉帽接触；
40.c、所述旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，使所述物料容纳槽中硅胶钉旋
转，使硅胶钉的钉柱垂直朝上；
41.d、配合使用的夹取机械手夹取的油杯的油杯吸嘴垂直朝下，所述机械手控制所述油杯运动，使硅胶钉垂直朝上的钉柱插入所述油杯的油杯吸嘴中，完成将硅胶钉安装到油杯吸嘴。
42.相对于现有技术，本实用新型具有以下效果：
43.1、本实用新型旋转式上料机构通过物料容纳槽和所述压板的凸块共同固定物料，相对于直接真空吸附物料，本实用新型物料固定更牢固，避免物料掉落的问题。
44.2、相对于直接真空吸附物料，本实用新型通过物料容纳槽和所述压板的凸块共同固定物料使得多个物料的固定位置更统一，进而保证其在旋转后物料的朝向也达到统一，本实用新型这种固定方式尤其适用于硅胶钉钉帽这种曲面的物料。
45.3、本实用新型在所述物料容纳槽槽壁和所述压板的凸块固定物料的情况下，由旋转电机带动所述旋转板和所述压板旋转，进而使物料进行旋转，也就是说，所述压板同所述旋转板一通旋转，旋转过程中，凸块还可以起到托举物料的作用。
46.4、通过本实用新型所述的旋转式雾化器硅胶钉安装装置，可以快速可靠的向雾化器油杯的油杯吸嘴处安装硅胶钉，该安装可实现自动化，提高生产效率，降低成本。
附图说明
47.图1本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置中旋转式上料机构翻转后结构示意图；
48.图2本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置局部结构示意图；
49.图3本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置主视图；
50.图4本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置局部主视图；
51.图5本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置中旋转式上料机构未翻转前结构示意图；
52.图6本实用新型旋转式雾化器硅胶钉安装装置左视图；
53.图7硅胶钉结构示意图；
54.图8油杯结构示意图；
55.附图标记在附图说明中的名称为：1
‑
机架主体、2
‑
旋转板、21
‑
物料容纳槽、 211
‑
物料固定孔、3
‑
压板、31
‑
凸块、4
‑
旋转电机、5
‑
硅胶钉、51
‑
钉帽、52
‑
钉柱、6
‑
油杯、61
‑
油杯吸嘴、7
‑
夹取机械手、71
‑
机械手。
具体实施方式
56.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
57.本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
58.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用
的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。
59.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
62.实施例1
63.图1
‑
图8所示，本实施例使用的旋转式雾化器硅胶钉安装装置包括，旋转式上料机构和夹取机械手7；
64.所述旋转式上料机构包括：机架主体1和固定在所述机架主体1上的旋转板 2、压板3、旋转电机4；
65.所述旋转板2上具有物料容纳槽21；
66.所述压板3位于所述旋转板2上方，且所述压板3朝向所述旋转板2一侧具有凸块31，所述凸块31与物料容纳槽21在垂直方向上对应；
67.所述旋转电机4可带动所述旋转板2和所述压板3旋转；
68.所述夹取机械手7包括：机械手71和夹取的油杯6；
69.所述油杯6的油杯吸嘴61垂直朝下；
70.上述各部件的运动关系为：
71.所述物料为硅胶钉5，供料单元将硅胶钉5送入物料容纳槽21中，所述物料容纳槽21固定硅胶钉5的钉帽51，使硅胶钉5的钉柱52垂直朝下；
72.所述压板3向下运动，使所述凸块31插入所述物料容纳槽21中与硅胶钉5 的钉帽51接触；
73.所述旋转电机4带动所述旋转板2和所述压板3旋转，使所述物料容纳槽 21中硅胶钉5旋转，使硅胶钉5的钉柱52垂直朝上；
74.所述机械手71控制所述油杯6运动，使硅胶钉5垂直朝上的钉柱52插入所述油杯6的油杯吸嘴61中。
75.所述物料容纳槽21为4个，且所述凸块31个数与所述物料容纳槽21个数一致。所述凸块31的形状和大小与所述物料容纳槽21的形状和大小一致。
76.所述物料容纳槽21内具有固定物料的物料固定孔211，通过所述物料固定孔211固定物料，且所述物料固定孔211与物料接触的内壁呈“u”形。
77.其中，所述物料容纳槽21内具有固定物料的物料固定孔211，所述物料固定孔211固定硅胶钉5的钉帽51，使硅胶钉5的钉柱垂直朝下。
78.使用所述旋转式雾化器硅胶钉5安装装置，具体包括以下步骤：
79.a、所述物料为硅胶钉5，供料单元将硅胶钉5送入物料容纳槽21中，所述物料容纳槽21槽壁固定硅胶钉5的钉帽51，使硅胶钉5的钉柱52垂直朝下；
80.b、所述压板3向下运动，使所述凸块31插入所述物料容纳槽21中与硅胶钉5的钉帽51接触；
81.c、所述旋转电机4带动所述旋转板2和所述压板3旋转，使所述物料容纳槽21中硅胶钉5旋转，使硅胶钉5的钉柱52垂直朝上；
82.d、配合使用的夹取机械手7夹取的油杯的油杯吸嘴61垂直朝下，所述机械手71控制所述油杯6运动，使硅胶钉5垂直朝上的钉柱52插入所述油杯的油杯吸嘴61中，完成将硅胶钉5安装到油杯吸嘴61。