一种尾插不良品检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及不良品测技术领域，特别涉及一种尾插不良品检测装置及检测方法。


背景技术：

2.电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品的零部件生产加工还停留在手工阶段，特别的，对于尾插而言，其后端具有出线端子以供内部电路连接，前端具有插槽以供外部设备的连接头插接，在插槽内部有固定舌，在固定舌的上下两侧面上都有连接金手指，在生产过程中往往最容易出现问题的即为插槽内部的金手指，容易出现翘片、变形扭曲等问题，所以在出库之前需要对尾插进行质检，需要保证其插槽内部的金手指连接器的平整度、水平高度以及无弯曲，而目前的尾插端子检测都是采用人眼观看检查方式完成，在检查过程中，员工需要将尾插拿起翻转才能将两面的金手指进行全面检查，这导致生产效率低，产品质量无法精确控制，生产成本高，对于产品的出库把控不够严谨。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种尾插不良品检测装置及检测方法,该尾插不良品检测装置及检测方法可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种尾插不良品检测装置及检测方法，该装置包括均纵向设置的第一环形皮带、第二环形皮带和第三环形皮带；所述第二环形皮带、所述第一环形皮带和所述第三环形皮带由上而下依次设置，所述第一环形皮带与所述第二环形皮带和所述第三环形皮带之间均具有适配工件厚度的间隙；所述第一环形皮带和所述第二环形皮带以及所述第三环形皮带的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽；所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均呈封闭环状；还包括驱动所述第一环形皮带的驱动机构，以及分别对位于所述第一环形皮带上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一ccd相机和第二ccd相机；所述第一ccd相机和所述第二ccd相机均倾斜朝上设置；还包括将位于所述第一环形皮带下方的尾插输送到该第一环形皮带上表面的第一导料槽轨。
6.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第二定位槽和所述第三定位槽与所述尾插的前端同侧的侧壁上沿其长度方向均开设有v形槽，所述v形槽设有多个。
7.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述驱动机构包括分别设置在所述第一环形皮带两端的第一皮带轮和第二皮带轮。
8.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述的尾插不良品检测装置还包括上料机构，所述上料机构与所述第一皮带轮位于所述第一环形皮带的同一端，所
述上料机构包括振动盘，和将所述振动盘内的尾插导入所述第三定位槽内的第二导料槽轨；所述第二导料槽轨沿所述第三环形的长度方向设置，所述第二导料槽轨背离所述振动盘的一端伸入所述第三定位槽。
9.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第二导料槽轨靠近所述振动盘的一端倾斜向上设置，所述第二导料槽轨升入所述第三定位槽的一端设有弧形段，所述弧形段的末端与所述第三定位槽的底面相接触。
10.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述的尾插不良品检测装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述第一环形皮带靠近所述第一皮带轮的一端；所述下料机构包括集料仓，和将位于所述第一环形皮带上方的合格尾插导入所述集料仓的导料斗；所述导料斗一端与所述集料仓连通，另一端与所述第一环形皮带的外侧表面相靠近，所述导料斗靠近所述第一环形皮带的一端设有与所述所述第一环形皮带相贴合的弹性片。
11.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第一导料槽轨呈半圆弧状且位于所述第一环形皮带背离所述第二皮带轮的一侧，所述导料槽轨呈管状，所述导料槽轨的上端开口的高度与所述第一环形皮带和所述第二环形皮带之间的间隙高度相同，所述导料槽轨的下端开口的高度与所述第一环形皮带和所述第三环形皮带之间的间隙高度相同。
12.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第二环形皮带的内侧设有保持该第二环形皮带的下端与尾插贴合的第一压延轴，所述第一环形皮带的内侧设有保持该第一环形皮带的下端与尾插贴合的第二压延轴，所述第一压延轴与所述第二压延轴均设有多个且均沿所述第一环形皮带的长度方向紧凑排布。
13.本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第一定位槽和所述第二定位槽以及所述第三定位槽的后侧壁的高度范围均在0.4毫米以内，所述第一定位槽和所述第二定位槽以及所述第三定位槽的前侧壁的高度范围均在1毫米以内。
14.一种尾插不良品检测装置的不良品检测方法，其特征在于，所述方法包括一下步骤：
15.第一步：启动设备，使第一环形皮带和第二环形皮带以及第三环形皮带同步转动；
16.第二步：通过上料机构将振动盘内的待检尾插逐一导入第三定位槽内，进一步使待检尾插送进入第一环形皮带与第三环形皮带之间的间隙，由第一环形皮带与第三环形皮带共同输送待检测为擦和移动；
17.第三步：当待检尾插运动到第一个检测位时，通过第二ccd相机对尾插内部固定舌下侧的金手指进行图像采集识别，实现第一方位的检测；
18.第四步：当经过第二ccd相机检测过的尾插运动到第二个检测位时，即尾插运动到第一环形皮带的上方，此时，尾插经过第一导料槽轨完成180
°
翻转，进一步通过第一ccd相机对尾插内部固定舌下侧的金手指进行图像采集识别，实现第二方位的检测。
19.本发明的有益效果在于：本发明公开一种尾插不良品检测装置及检测方法，检测前首先启动设备，使第一环形皮带和第二环形皮带以及第三环形皮带同步转动，将待检尾插逐一放入第三定位槽内，可通过振动盘实现自动上料，进一步使待检尾插送进入第一环形皮带与第三环形皮带之间的间隙，由第一环形皮带与第三环形皮带共同输送待检测向前移动，当待检尾插运动到第一个检测位时，通过第二ccd相机对尾插内部固定舌下侧的金手
指进行图像采集识别，进而实现第一方位的检测，当经过第二ccd相机检测过的尾插运动到第二个检测位时，即尾插运动到第一环形皮带与第二环形皮带之间的缝隙内，此时，尾插经过呈半圆弧状的第一导料槽轨完成180
°
翻转，进一步通过第一ccd相机对尾插内部固定舌下侧的金手指进行图像采集识别，进而实现第二方位的检测，进而对金手指进行全面检测，极大的提升生产效率，保证了产品质量的精确控制，降低生产成本高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
21.图1是本发明尾插不良品检测装置及检测方法的主视图。
22.图2是图1中a处的放大图。
23.图3是图1中b处的放大图。
24.图4是图1的a
‑
a剖视图。
25.图5是图4局部放大图。
26.图6是图4局部放大图。
27.图7是本发明尾插不良品检测装置的图像采集识别图图。
28.图8是本发明尾插不良品检测装置的检测方法流程图。
具体实施方式
29.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
30.本发明较佳实施例的尾插不良品检测装置及检测方法，如图1
‑
7所示，该装置包括均纵向设置的第一环形皮带1、第二环形皮带2和第三环形皮带3；第二环形皮带2、第一环形皮带1和第三环形皮带3由上而下依次设置，第一环形皮带1与第二环形皮带2和第三环形皮带3之间均具有适配工件厚度的间隙100；第一环形皮带1和第二环形皮带2以及第三环形皮带3的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插200的第一定位槽4、第二定位槽5和第三定位槽6；第一定位槽4、第二定位槽5和第三定位槽6均呈封闭环状；还包括驱动第一环形皮带1的驱动机构7，以及分别对位于第一环形皮带1上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一ccd相机8和第二ccd相机9；第一ccd相机8和第二ccd相机9均倾斜朝上设置；还包括将位于第一环形皮带1下方的尾插输送到该第一环形皮带1上表面的第一导料槽轨10，检测前首先启动设备，使第一环形皮带1和第二环形皮带2以及第三环形皮带3同步转动，将待检尾插逐一放入第三定位槽6内，可通过上料振动盘实现自动上料，进一步使待检尾插送进入第一环形皮带1与第三环形皮带3之间的间隙，由第一环形皮带1与第三环形皮带3共同输送待检测向前移动，当待检尾插运动到第二ccd相机9对应的第一个检测位时，通过第二ccd相机9对尾插内部固定舌201下侧的金手指202进行图像采集识别，进而实现第一方位的检测；当经过第二ccd相机9检测过的尾插运动到第二个检测位时，即尾插运动到第一环形皮带1
与第二环形皮带2之间的缝隙内，此时，尾插经过呈半圆弧状的第一导料槽轨10完成180
°
翻转，进一步通过第一ccd相机8对尾插内部固定舌201下侧的金手指202进行图像采集识别，进而实现第二方位的检测，进而对金手指202进行全面检测，而且图像为三维视角采集，所捕捉的画面信息更多更全，对产品的检测更加全面，配合显示屏和后台系统便可完成自动识别检测，极大的提升了生产效率，保证了产品质量的精确控制，降低生产成本高，降低了员工的劳动强度。
31.优选的，第二定位槽5和第三定位槽6与尾插的前端同侧的侧壁上沿其长度方向均开设有v形槽11，v形槽11设有多个，以降低相机光源的遮挡成度，保证足够多的光线进入到尾插的插槽内，防止在插槽内形成阴影区。
32.优选的，驱动机构7包括分别设置在第一环形皮带1两端的第一皮带轮71和第二皮带轮72，用以带动第一环形皮带1转动，此外，第二环形皮带2和第三环形皮带3可额外设置皮带轮来实现与第一环形皮带1的同步驱动。
33.优选的，本发明所述的尾插不良品检测装置还包括上料机构12，上料机构12与第一皮带轮71位于第一环形皮带1的同一端，上料机构12包括振动盘121，和将振动盘121内的尾插导入第三定位槽6内的第二导料槽轨122；第二导料槽轨122沿第三环形的长度方向设置，第二导料槽轨122背离振动盘121的一端伸入第三定位槽6，用以将尾插平稳导入第三定位槽6内。
34.优选的，第二导料槽轨122靠近振动盘121的一端倾斜向上设置，第二导料槽轨122升入第三定位槽6的一端设有弧形段13，避免尾插发生卡死，弧形段13的末端与第三定位槽6的底面相接触，进一步保证尾插进入第三定位槽6的平稳性。
35.优选的，本发明所述的尾插不良品检测装置还包括下料机构14，下料机构14位于第一环形皮带1靠近第一皮带轮71的一端；下料机构14包括集料仓141，和将位于第一环形皮带1上方的合格尾插导入集料仓141的导料斗142；导料斗142一端与集料仓141连通，另一端与第一环形皮带1的外侧表面相靠近，导料斗142靠近第一环形皮带1的一端设有与第一环形皮带1相贴合的弹性片15，进而不光可保证第一环形皮带1的自由转动，而且还可以保证尾插调入集料仓141内，避免尾插与第一环形皮带1发生卡死。
36.此外，将上料机构12和下料机构14设置在第一环形皮带1的同一端，配合呈u形的工件检测轨迹，可大大减小设备的占地面积，更方便配置场地，
37.优选的，第一导料槽轨10位于第一环形皮带1背离第二皮带轮72的一侧，第一导料槽轨10呈半圆弧状的管状结构，以使尾插自第一检测位置移动到第二检测位置实现180度的翻转,第一导料槽10可以采用透明的亚克力材质制成，以方便观察尾插的运动状态，当然，也可采用不锈钢材制成，第一导料槽轨10的上端开口的高度与第一环形皮带1和第二环形皮带2之间的间隙高度相同，导料槽轨的下端开口的高度与第一环形皮带1和第三环形皮带3之间的间隙高度相同，保证尾插准确进入到第一环形皮带1上下的检测缝隙内。
38.优选的，第二环形皮带2的内侧设有保持该第二环形皮带2的下端与尾插贴合的第一压延轴16，第一环形皮带1的内侧设有保持该第一环形皮带1的下端与尾插贴合的第二压延轴17，第一压延轴16与第二压延轴17均设有多个且均沿第一环形皮带1的长度方向紧凑排布，保证尾插进入到对应第一、二ccd相机的检测位置时位置状态准确，避免发生误检，此外可通过在第一压延轴16和第二压延轴17的上方设置状态传感器来识别二者的状态(比如
高度)进而识别尾插是否位置准确，当有不平整的尾插进入到第一压延轴16或者第二压延轴17下方时，第一压延轴16或者第二压延轴17被顶起，进而触发状态传感器，进而方便设备或者操作员做出相应的处理，其中，状态传感器的检测量可以是高度或倾斜度等可反应尾插不平整的量，在此不作一一列举。
39.优选的，第一定位槽4和第二定位槽5以及第三定位槽6的后侧壁的高度范围均在0.4毫米以内，作为优选的，本方案采用0.3毫米，以方便将不合格尾插从其后方取出，降低第一定位槽4和第二定位槽5以及第三定位槽6的后侧壁对取出操作的阻碍，同时还可以保证对尾插的运动的限位，防止尾插偏斜掉落，第一定位槽4和第二定位槽5以及第三定位槽6的前侧壁的高度范围均在1毫米以内，作为优选的，本发明采用0.5毫米，保证对尾插的定位的同时不遮挡来自相机光源的光线。
40.本发明较佳实施例的尾插不良品检测装置的不良品检测方法，如图8所示，该方法包括一下步骤：
41.第一步s10：启动设备，使第一环形皮带1和第二环形皮带2以及第三环形皮带3同步转动；
42.第二步s20：通过上料机构12将振动盘121内的待检尾插逐一导入第三定位槽6内，进一步使待检尾插送进入第一环形皮带1与第三环形皮带3之间的间隙，由第一环形皮带1与第三环形皮带3共同输送待检测为擦和移动；
43.第三步s30：当待检尾插运动到第一个检测位时，通过第二ccd相机9对尾插内部固定舌201下侧的金手指202进行图像采集识别，实现第一方位的检测；
44.第四步s40：当经过第二ccd相机9检测过的尾插运动到第二个检测位时，即尾插运动到第一环形皮带1的上方，此时，尾插经过第一导料槽轨10完成180
°
翻转，进一步通过第一ccd相机8对尾插内部固定舌201下侧的金手指202进行图像采集识别，实现第二方位的检测。
45.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。