一种压紧结构的自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及建筑设备的加工领域，尤其涉及一种压紧结构的自动组装设备。


背景技术：

2.如图1所示，是一种建筑吸取设备，包括两根平行的套杆1，且两根套杆1上有两个压紧结构3和处于两个压紧结构3外侧的两个吸取器2，通过两个吸取器2吸取地砖（主要是600*600mm以上的地砖），然后进行地砖的铺设，铺好之后，通过两个压紧结构3对两块瓷砖结合部位进行压紧整平。
3.如图2所示，是一种压紧结构，包括套接在两根套杆1上的压紧活动座21，所述的压紧活动座21的中部开设有螺纹孔，且配合有竖直走向且两端均穿出的压紧螺杆22，所述压紧螺杆22的上部螺纹套接有压紧手柄23，所述的压紧螺杆22的下部套接有压紧头24，压紧头24的侧面开设有拧紧卡位口25。
4.现有压紧结构组装机械化组装有一定的难度，尤其是压紧活动座的上料，大多都是人工进行上料，或者通过机械手进行上料，上料的难度大，连续性差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种压紧结构的自动组装设备，通过转盘与输送槽的配合，可以实现压紧活动座的连续自动放料，降低了上料的难度。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种压紧结构的自动组装设备，包括底座，所述的底座上设置有转盘电机，所述的转盘电机连接有竖直走向的转盘转轴，所述的转盘转轴套接有上转盘和下转盘，所述的上转盘上嵌入有与压紧活动座配合的活动座承载框，所述的下转盘上设置有与压紧手柄配合的手柄承载装置，上转盘的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框配合的活动座输送槽、螺杆放料装置、螺杆拧紧装置、压紧头放料装置和压紧头锁紧装置，所述的活动座输送槽的正下方设置有与手柄承载装置配合的手柄输送槽，所述的活动座承载框除开与活动座输送槽配合的侧面均超出上转盘，所述的活动座输送槽的末端开设有活动座输送弧口，且活动座输送弧口的圆心与上转盘一致，直径与活动座承载框最外端的旋转直径一致。
7.优选的，所述的手柄承载装置包括嵌入在下转盘上的手柄承载框，所述的手柄承载框的下部设置有穿过下转盘的手柄承载插块，所述的上转盘和活动座承载框上开设有能够使压紧螺杆沿径向方向移出上转盘的出料槽。
8.优选的，所述的手柄输送槽的末端开设有与手柄承载框配合的手柄落料槽，所述的手柄输送槽的末端内侧设置有手柄定位气缸，所述的手柄定位气缸连接有与压紧手柄的齿块配合的手柄定位块。
9.优选的，所述的螺杆放料装置包括螺杆放料座，所述的螺杆放料座上设置有螺杆放料块和螺杆放料电机，所述的螺杆放料电机与螺杆放料块上的螺杆放料转筒配合，所述的螺杆放料转筒上开设有竖直走向且与螺杆配合的螺杆放料孔，所有的螺杆放料孔成环形
分布，所述的螺杆放料块上开设有螺杆落料孔，所述的螺杆落料孔能够与螺杆放料孔对接，且螺杆落料孔位于上转盘上螺杆放料工位的压紧活动座上的螺杆安装孔的正上方。
10.优选的，所述的螺杆拧紧装置包括位于上转盘上方的螺杆放料座的拧紧安装座，所述的拧紧安装座上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座上设置有第一拧紧升降气缸，所述的第一拧紧升降气缸上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座下方设置有第二拧紧升降气缸，所述的第二拧紧升降气缸连接有拧紧马达，所述的拧紧马达下方连接有与压紧螺杆配合的拧紧套，且拧紧马达和拧紧套均能穿过拧紧安装座。
11.优选的，所述的压紧头放料装置包括设置在上转盘上方的压紧头输送槽，所述的压紧头输送槽与压紧头相切配合，且压紧头输送槽的末端开设有压紧头放料口，且压紧头放料口位于上转盘压紧头上料工位的压紧螺杆的正上方，且压紧输送槽的底面与压紧螺杆之间的距离为10
‑
20mm。
12.优选的，所述的手柄承载插块的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔，所述的底座位于压紧头放料工位及压紧头锁紧工位下方的位置设置有承载顶升气缸，所述的承载顶升气缸的气缸推杆可穿入到顶升配合孔内。
13.优选的，所述的压紧头放料口在输送方向的宽度与压紧头的外径一致，其他部分为直径大于压紧头放料口外径的弧形口边。
14.优选的，所述的压紧头锁紧装置包括位于上转盘上方的锁紧支架，所述的锁紧支架上设置有锁紧电机，所述的锁紧电机下方连接有与压紧头配合的锁紧套筒，所述的锁紧套筒的下部与压紧头过盈配合，上部与压紧头间隙套接配合，且锁紧套筒内腔上端面为弧形，与压紧头的端面相切配合。
附图说明
15.图1为一种建筑吸取设备的结构示意图；图2为压紧结构的结构示意图；图3为一种建筑吸取设备压紧结构的俯视图；图4为转盘部分的结构示意图；图5为手柄承载装置的结构示意图；图6为手柄输送槽的俯视图；图7为螺杆放料装置的剖视图；图8为螺杆拧紧装置的剖视图；图9为压紧头放料装置的俯视图；图10为压紧头锁紧装置的结构示意图。
16.图中所示文字标注表示为： 1、套杆；2、吸取器；3、压紧结构； 21、压紧活动座；22、压紧螺杆；23、压紧手柄；24、压紧头；25、拧紧卡位口；31、底座；32、转盘电机；33、转盘转轴；34、上转盘；35、下转盘；36、活动座承载框；37、出料槽；38、手柄承载装置；39、承载顶升气缸；41、螺杆放料装置；42、螺杆拧紧装置；43、压紧头放料装置；44、压紧头锁紧装置；51、手柄承载框；52、手柄承载插块；53、顶升配合孔；61、螺杆放料座；62、螺杆放料块；63、螺杆放料电机；64、螺杆放料转筒；65、螺杆放料孔；66、螺杆落料孔；71、拧紧安装座；72、第一拧紧升降气缸；73、拧紧升降座；74、第二拧紧升降气缸；75、拧紧马达；76、拧紧套；78、压紧头输
送槽；79、压紧头放料口；81、锁紧支架；82、锁紧电机；83、锁紧套筒；91、活动座输送槽；92、活动座输送弧口；93、手柄输送槽；94、手柄落料槽；95、手柄定位气缸；96、手柄定位块。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
18.如图3
‑
4所示，本发明的具体结构为：一种压紧结构的自动组装设备，包括底座31，所述的底座31上设置有转盘电机32，所述的转盘电机32连接有竖直走向的转盘转轴33，所述的转盘转轴33套接有上转盘34和下转盘35，所述的上转盘34上嵌入有与压紧活动座21配合的活动座承载框36，所述的下转盘35上设置有与压紧手柄23配合的手柄承载装置38，上转盘34的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框36配合的活动座输送槽91、螺杆放料装置41、螺杆拧紧装置42、压紧头放料装置43和压紧头锁紧装置44，所述的活动座输送槽91的正下方设置有与手柄承载装置38配合的手柄输送槽93，所述的活动座承载框36除开与活动座输送槽91配合的侧面均超出上转盘34，所述的活动座输送槽91的末端开设有活动座输送弧口92，且活动座输送弧口92的圆心与上转盘34一致，直径与活动座承载框36最外端的旋转直径一致。
19.在转盘的起始工位，活动座输送槽91会将其内的压紧活动座进行输送，进而从压紧活动座的末端进入到活动座承载框36内，在进入的过程中，会被活动座承载框36超出上转盘34的部分拦截，确保精准进入，与此同时，手柄输送槽91会将压紧手柄23送入到手柄承载装置38内，之后通过转盘电机32带动上下转盘同步转动，使压紧活动座21处于螺杆放料工位，在转动的过程中，由于活动座输送弧口92的设计，活动座承载框38不会与活动槽输送槽产生干涉，螺杆放料装置41将压紧螺杆22插入到压紧活动座21上，之后继续转动到螺杆锁紧工位，通过螺杆锁紧装置42将压紧螺杆22向下拧动，直至压紧螺杆22的端部插入到压紧手柄23内，然后继续转动至压紧头放料工位，通过压紧头放料装置43将压紧头24放入到压紧螺杆22的上方，并使非螺纹部分与压紧螺杆22套接，然后再继续转动到压紧头锁紧工位，通过压紧头锁紧装置对压紧头进行拧紧，然后再继续转动，之后将组装好的压紧结构取出；相比现有的机械手实现上料，本技术的结构明显更为简单，通过从结构的配合上来消除相互之间的干涉，降低了机械化的难度。
20.如图3
‑
4所示，所述的手柄承载装置38包括嵌入在下转盘35上的手柄承载框51，所述的手柄承载框51的下部设置有穿过下转盘35的手柄承载插块52，所述的上转盘34和活动座承载框36上开设有能够使压紧螺杆22沿径向方向移出上转盘34的出料槽37。
21.在取出的时候，需要先上提压紧结构，使手柄脱离手柄承载框51，压紧活动座脱离活动座承载框36，之后使压紧螺杆沿着出料槽37离开转盘，如此完成取料，实现了组装的同时也方便了组装后的产品下料。
22.如图6所示，所述的手柄输送槽93的末端开设有与手柄承载框51配合的手柄落料槽94，所述的手柄输送槽93的末端内侧设置有手柄定位气缸95，所述的手柄定位气缸95连接有与压紧手柄23的齿块配合的手柄定位块96。
23.在正常情况下，手柄输送槽93内放置的手柄都是按照如图6的情况存在，但是在输
送的过程中，可能会出现位置变化，进而会导致压紧手柄23无法从手柄落料槽94落入到手柄承载框51内，如此需要通过手柄定位气缸95带动手柄定位块96向中间移动，配合输送槽的持续输送，可以对压紧手柄23的位置进行调整，确保其能够从手柄落料槽94落入到手柄承载框51内。
24.如图7所示，所述的螺杆放料装置41包括螺杆放料座61，所述的螺杆放料座61上设置有螺杆放料块62和螺杆放料电机63，所述的螺杆放料电机63与螺杆放料块62上的螺杆放料转筒64配合，所述的螺杆放料转筒64上开设有竖直走向且与螺杆22配合的螺杆放料孔65，所有的螺杆放料孔65成环形分布，所述的螺杆放料块62上开设有螺杆落料孔66，所述的螺杆落料孔66能够与螺杆放料孔65对接，且螺杆落料孔66位于上转盘34上螺杆放料工位的压紧活动座21上的螺杆安装孔的正上方。
25.螺杆放料装置41的具体操作如下，先将螺杆插入到螺杆放料孔65内，然后再通过螺杆放料电机63带动螺杆放料转筒64配合，进而使其中一个螺杆放料孔65与螺杆落料孔66连通，其内的压紧螺杆22会垂直下落至压紧活动座的螺杆配合孔内，并被螺杆配合孔内的螺纹部分拦截，实现压紧螺杆的放料，并且能够实现连续的放料。
26.如图8所示，所述的螺杆拧紧装置42包括位于上转盘34上方的螺杆放料座的拧紧安装座71，所述的拧紧安装座71上设置有拧紧升降座73，所述的拧紧升降座73上设置有第一拧紧升降气缸72，所述的第一拧紧升降气缸72上设置有拧紧升降座73，所述的拧紧升降座73下方设置有第二拧紧升降气缸74，所述的第二拧紧升降气缸74连接有拧紧马达75，所述的拧紧马达75下方连接有与压紧螺杆22配合的拧紧套76，且拧紧马达75和拧紧套76均能穿过拧紧安装座71。
27.螺杆拧紧的具体操作如下，先通过拧紧第一升降气缸72和拧紧第二升降气缸74带动拧紧马达75及拧紧套76下降，进而使拧紧套76与压紧螺杆22套接配合，之后通过拧紧马达75带动拧紧套76转动，进而带动拧紧螺杆22随之转动，在转动的过程中持续下降，即可实现螺杆的拧紧，采用第一升降气缸和第二升降气缸的设计，可以节省空间高度。
28.如图9所示，所述的压紧头放料装置43包括设置在上转盘4上方的压紧头输送槽78，所述的压紧头输送槽78与压紧头24相切配合，且压紧头输送槽78的末端开设有压紧头放料口79，且压紧头放料口79位于上转盘4压紧头上料工位的压紧螺杆22的正上方，且压紧输送槽78的底面与压紧螺杆22之间的距离为10
‑
20mm。
29.压紧头放入到压紧头输送槽78内，并在压紧头输送槽78内输送，直至输送至压紧头输送槽78的末端，然后从压紧头放料口79下落并套接在压紧螺杆上，通过压紧输送槽78的底面与压紧螺杆22之间的距离为10
‑
20mm，可以良好的确保压紧头下落过程中极小的发生偏移。
30.如图4所示，所述的手柄承载插块52的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔53，所述的底座31位于压紧头放料工位及压紧头锁紧工位下方的位置设置有承载顶升气缸39，所述的承载顶升气缸39的气缸推杆可穿入到顶升配合孔53内。
31.在压紧头放料的过程中，可以通过承载顶升气缸39带动手柄承载插块52上升，进而带动压紧结构组装好的部分整体上升，使螺杆穿如到压紧头放料口79中，可以完全避免压紧头放料过程中出现倾斜的情况。
32.如图9所示，所述的压紧头放料口79在输送方向的宽度与压紧头24的外径一致，其
他部分为直径大于压紧头放料口79外径的弧形口边。
33.压紧放料口79的形成及尺寸设计，既能够确保压紧头无阻碍的下落，同时又能避免对后续的压紧头造成干涉。
34.如图10所示，所述的压紧头锁紧装置包括位于上转盘34上方的锁紧支架81，所述的锁紧支架81上设置有锁紧电机82，所述的锁紧电机82下方连接有与压紧头24配合的锁紧套筒83，所述的锁紧套筒83的下部与压紧头24过盈配合，上部与压紧头24间隙套接配合，且锁紧套筒83内腔上端面为弧形，与压紧头24的端面相切配合。
35.压紧头锁紧装置的具体操作如下：先通过承载顶升气缸39带动手柄承载插块52上升，进而在动整个压紧结构上升，将压紧头24顶入到锁紧套筒83内，压紧头24的上部会与锁紧套筒83内腔顶部相切，锁紧套筒83的下部与压紧头过盈配合，然后再通过锁紧电机82带动锁紧套筒83转动，锁紧套筒83会带动压紧头24转动，进而会完成压紧头24的拧紧；而锁紧套筒83的结构设计，既能够带动压紧头24转动，又不会对压紧头24的端面产生磨损。
36.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。