一种大尺寸电感自动折弯整脚设备及其实现方法与流程

技术特征：
1.一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，包括机箱，其特征在于：机箱上方的一个拐角处设有多层升降机构，多层升降机构的一侧设有自动取盘机构，自动取盘机构的一侧设有进料输送机构，机箱的上方还设有位于自动取盘机构和进料输送机构上方的第一横移拨料机构，进料输送机构的端部设有错位机构，错位机构的一侧设有折弯机构，折弯机构的一侧设有出料输送机构，出料输送机构的端部设有转角机构，转角机构的上方设有第二横移拨料机构，转角机构的端部设有多层横移升降机构，机箱的一侧设有plc控制器，多层升降机构、自动取盘机构、第一横移拨料机构、进料输送机构、错位机构、折弯机构、出料输送机构、转角机构、第二横移拨料机构和多层横移升降机构均与plc控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述多层升降机构包括升降机构安装座，升降机构安装座安装在机箱上，升降机构安装座上设有升降伺服电机，升降机构安装座的内部还转动连接有丝杆，升降伺服电机的输出端与丝杆的下端通过同步带连接，升降机构安装座的内部设有升降板，升降板与丝杆通过螺纹啮合连接，升降板上方的四个拐角处分别连接有支撑杆，四个支撑杆的上端连接有料仓，升降机构安装座的一侧连接有光电固定杆，光电固定杆上连接有u型光电，升降板上连接有与u型光电相对应的挡片。3.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述自动取盘机构包括第一移动模组，第一移动模组安装在机箱的上方，第一移动模组的上方设有取料板，机箱上还设有位于取料板外部的防护罩，第一移动模组靠近多层升降机构的一端设有磁性光电传感器，取料板的上方设有限位槽。4.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述进料输送机构包括输送带，输送带安装在机箱的上方，输送带上连接有输送带电机，输送带的两端分别连接有过渡板，输送带的两侧设有导向板，出料输送机构的结构与进料输送机构的结构相同。5.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述第一横移拨料机构包括拨料机构安装座，拨料机构安装座安装在机箱的上方，拨料机构安装座的上方连接有安装板，安装板上设有第二移动模组，第二移动模组上连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料块，安装板侧面的两端分别连接有与气缸安装板相对应的油压缓冲器，第二横移拨料机构的结构与第一横移拨料机构的结构相同。6.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述错位机构包括错位机构安装座，错位机构安装座的上方设有滑块导轨，错位机构安装座的一端连接有推送气缸，推送气缸的输出端与滑块导轨的滑块连接，滑块导轨的滑块上方连接有定位座。7.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述折弯机构包括折弯机构安装板，折弯机构安装板安装在机箱的上方，折弯机构安装板上方的中间位置设有上裁刀，折弯机构安装板上还设有分别位于上裁刀两端的预折机构和终折机构，折弯机构安装板的上方连接有与终折机构相对应的终折限位块，折弯机构安装板的上方靠近预折机构的一端设有工位横移机构，且工位横移机构位于上裁刀的一侧，折弯机构安装板的上方靠近终折机构的一端还设有两个裁切机构，两个裁切机构对称的设置在上裁刀的
两侧，预折机构包括预折气缸，预折气缸连接在折弯机构安装板的底部，预折气缸的输出端上连接有连接座，连接座的上方连接有两个关于上裁刀对称设置的预折组件，预折组件包括安装块，安装块的上端设有调节块，调节块上设有微分筒，调节块的端部转动连接有滚筒；终折机构包括终折气缸和终折刀，其中，终折气缸连接在折弯机构安装板的底部，终折气缸的输出端上连接有两个关于上裁刀对称设置的终折刀；工位横移机构包括纵移气缸和横移气缸，其中，纵移气缸安装在折弯机构安装板上，纵移气缸的输出端上连接有横移气缸，横移气缸的输出端上连接有工位板，工位板的底部设有若干个工位槽；裁切机构包括裁切气缸，裁切气缸安装在折弯机构安装板的上方，裁切气缸的输出端上连接有刀板，刀板上依次设有裁刀、第二顶刀、四十五度弯刀和第一顶刀。8.根据权利要求1所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述转角机构包括转角机构安装座，转角机构安装座安装在机箱的上方，转角机构安装座上设有导向板，转角机构安装座的端部设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推板。9.根据权利要求2所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，其特征在于：所述多层横移升降机构的结构与多层升降机构的结构相同，多层横移升降机构的升降机构安装座安装在横移机构上，横移机构包括第三移动模组和横移机构安装板，横移机构安装板安装在机箱的上方，第三移动模组设置在横移机构安装板上。10.根据权利要求1
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9任一项所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)、上料：操作人员将装满产品的铝盘放置于多层升降机构的料仓内；(二)、取料：自动取盘机构与多层升降机构配合将多层升降机构内的产品取出；(三)、上料输送：第一横移拨料机构、进料输送机构、错位机构以及工位横移机构配合将产品输送至折弯机构内；(四)、折弯：预折机构对产品进行九十度预折，然后裁切机构对产品依次进行裁切、一次夹紧以及四十五度预折，然后裁切机构与终折机构配合对产品进行二次夹紧以及终折；(五)、出料输送：出料输送机构与转角机构配合对产品进行出料输送；(六)、出料装盘：第二横移拨料机构与多层横移升降机构配合对产品进行出料装盘。

技术总结
本发明公开了一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，包括机箱，机箱上方的一个拐角处设有多层升降机构，多层升降机构的一侧设有自动取盘机构，自动取盘机构的一侧设有进料输送机构，进料输送机构的端部设有错位机构，错位机构的一侧设有折弯机构，折弯机构的一侧设有出料输送机构，出料输送机构的端部设有转角机构，转角机构的上方设有第二横移拨料机构，转角机构的端部设有多层横移升降机构；本发明还公开了一种大尺寸电感自动折弯整脚设备的实现方法，本发明具有一体化程度更高，生产产品的通用性好，适用于大尺寸一体式电感的折弯以及自动上下料，设备的产能更高，摆盘准确度更高，人工操作更方便，设备功能多等优点。设备功能多等优点。设备功能多等优点。


技术研发人员：李杰栋 黄旺
受保护的技术使用者：东阳东磁自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/11/8