一种大尺寸电感自动折弯整脚设备及其实现方法与流程

1.本发明属于电感制造技术领域，具体涉及一种大尺寸电感自动折弯整脚设备及其实现方法。


背景技术：

2.一体成型电感(模压电感)包括座体和绕组本体，座体是将绕组本体埋入金属磁性粉末内部压铸而成，smd引脚为绕组本体的引出脚直接成形于座体表面，一体成型电感较传统电感更高的电感和更小的漏电感。电感为smd结构设计，使用时既不会损坏电感，又能提高生产效率。
3.一体式电感生产工艺流程主要分为线圈焊接、混合料制备、压制成型、烧结、折弯、检测，这六个主要的工艺流程。
4.大尺寸一体式电感端子较厚，不易折弯，且容易造成划伤，人工折弯劳动强度大，且折弯的一致性及稳定性无法保证。
5.因此，亟需一种自动折弯大尺寸一体式电感的设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，具有设有自动上下料机构及上下料仓，人工无需一直手动上下料，减少人工参与，降低劳动强度的特点。
7.本发明另一目的在于提供一种大尺寸电感自动折弯整脚设备的实现方法。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，包括机箱，机箱上方的一个拐角处设有多层升降机构，多层升降机构的一侧设有自动取盘机构，自动取盘机构的一侧设有进料输送机构，机箱的上方还设有位于自动取盘机构和进料输送机构上方的第一横移拨料机构，进料输送机构的端部设有错位机构，错位机构的一侧设有折弯机构，折弯机构的一侧设有出料输送机构，出料输送机构的端部设有转角机构，转角机构的上方设有第二横移拨料机构，转角机构的端部设有多层横移升降机构，机箱的一侧设有plc控制器，多层升降机构、自动取盘机构、第一横移拨料机构、进料输送机构、错位机构、折弯机构、出料输送机构、转角机构、第二横移拨料机构和多层横移升降机构均与plc控制器信号连接。
9.为了实现装满产品的铝盘的放置以及移动，在本发明中进一步地，多层升降机构包括升降机构安装座，升降机构安装座安装在机箱上，升降机构安装座上设有升降伺服电机，升降机构安装座的内部还转动连接有丝杆，升降伺服电机的输出端与丝杆的下端通过同步带连接，升降机构安装座的内部设有升降板，升降板与丝杆通过螺纹啮合连接，升降板上方的四个拐角处分别连接有支撑杆，四个支撑杆的上端连接有料仓，升降机构安装座的一侧连接有光电固定杆，光电固定杆上连接有u型光电，升降板上连接有与u型光电相对应的挡片。
10.为了将多层升降机构内装满产品的铝盘取出，在本发明中进一步地，自动取盘机构包括第一移动模组，第一移动模组安装在机箱的上方，第一移动模组的上方设有取料板，机箱上还设有位于取料板外部的防护罩，第一移动模组靠近多层升降机构的一端设有磁性光电传感器，取料板的上方设有限位槽。
11.为了对产品的上料和下料进行输送，在本发明中进一步地，进料输送机构包括输送带，输送带安装在机箱的上方，输送带上连接有输送带电机，输送带的两端分别连接有过渡板，输送带的两侧设有导向板，出料输送机构的结构与进料输送机构的结构相同。
12.为了便于产品的输送，在本发明中进一步地，第一横移拨料机构包括拨料机构安装座，拨料机构安装座安装在机箱的上方，拨料机构安装座的上方连接有安装板，安装板上设有第二移动模组，第二移动模组上连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有拨料块，安装板侧面的两端分别连接有与气缸安装板相对应的油压缓冲器，第二横移拨料机构的结构与第一横移拨料机构的结构相同。
13.为了将产品推入至工位板底部的工位槽内，在本发明中进一步地，错位机构包括错位机构安装座，错位机构安装座的上方设有滑块导轨，错位机构安装座的一端连接有推送气缸，推送气缸的输出端与滑块导轨的滑块连接，滑块导轨的滑块上方连接有定位座。
14.为了对产品进行折弯操作，在本发明中进一步地，折弯机构包括折弯机构安装板，折弯机构安装板安装在机箱的上方，折弯机构安装板上方的中间位置设有上裁刀，折弯机构安装板上还设有分别位于上裁刀两端的预折机构和终折机构，折弯机构安装板的上方连接有与终折机构相对应的终折限位块，折弯机构安装板的上方靠近预折机构的一端设有工位横移机构，且工位横移机构位于上裁刀的一侧，折弯机构安装板的上方靠近终折机构的一端还设有两个裁切机构，两个裁切机构对称的设置在上裁刀的两侧，预折机构包括预折气缸，预折气缸连接在折弯机构安装板的底部，预折气缸的输出端上连接有连接座，连接座的上方连接有两个关于上裁刀对称设置的预折组件，预折组件包括安装块，安装块的上端设有调节块，调节块上设有微分筒，调节块的端部转动连接有滚筒；终折机构包括终折气缸和终折刀，其中，终折气缸连接在折弯机构安装板的底部，终折气缸的输出端上连接有两个关于上裁刀对称设置的终折刀；工位横移机构包括纵移气缸和横移气缸，其中，纵移气缸安装在折弯机构安装板上，纵移气缸的输出端上连接有横移气缸，横移气缸的输出端上连接有工位板，工位板的底部设有若干个工位槽；裁切机构包括裁切气缸，裁切气缸安装在折弯机构安装板的上方，裁切气缸的输出端上连接有刀板，刀板上依次设有裁刀、第二顶刀、四十五度弯刀和第一顶刀。
15.为了避免成品端子在流道内与铝盘中的刮伤，在本发明中进一步地，转角机构包括转角机构安装座，转角机构安装座安装在机箱的上方，转角机构安装座上设有导向板，转角机构安装座的端部设有推料气缸，推料气缸的输出端上连接有推板。
16.为了实现对产品的下料，在本发明中进一步地，多层横移升降机构的结构与多层升降机构的结构相同，多层横移升降机构的升降机构安装座安装在横移机构上，横移机构包括第三移动模组和横移机构安装板，横移机构安装板安装在机箱的上方，第三移动模组设置在横移机构安装板上。
17.在本发明中进一步地，所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备的实现方法，包括以下步骤：
18.(一)、上料：操作人员将装满产品的铝盘放置于多层升降机构的料仓内；
19.(二)、取料：自动取盘机构与多层升降机构配合将多层升降机构内的产品取出；
20.(三)、上料输送：第一横移拨料机构、进料输送机构、错位机构以及工位横移机构配合将产品输送至折弯机构内；
21.(四)、折弯：预折机构对产品进行九十度预折，然后裁切机构对产品依次进行裁切、一次夹紧以及四十五度预折，然后裁切机构与终折机构配合对产品进行二次夹紧以及终折；
22.(五)、出料输送：出料输送机构与转角机构配合对产品进行出料输送；
23.(六)、出料装盘：第二横移拨料机构与多层横移升降机构配合对产品进行出料装盘。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明可以储存多个铝盘，延长设备运行时间，减少操作人员上料次数，降低劳动强度；
26.2、本发明可以自动从料仓内取铝盘，自动将铝盘内的产品拨出以及自动将加工完成的产品放入铝盘内，自动化程度高，减少人工参与；
27.3、本发明折弯机构自带横移取料功能，可将待折弯产品依次送入切刀上，设有五工位，分别为预折九十度工位、裁切工位、一次夹紧工位、预折四十五度工位、二次夹紧终折工位，多次预折夹紧可保证产品的尺寸规格达到要求，并降低对产品外观的损伤；
28.4、本发明的折弯机构的五个工位平铺在设备上，方便设备人员的维修和保养，以及需要更换产品时只需要替换中间机构，就可折弯其他型号产品；
29.5、本发明转角机构可以使产品端子相贴紧，避免端子在流道内的划伤；
30.6、本发明具有一体化程度更高，生产产品的通用性好，适用于大尺寸一体式电感的折弯以及自动上下料，设备的产能更高，摆盘准确度更高，人工操作更方便，设备功能多等优点；
31.7、本发明多层升降机构和多层横移升降机构均通过伺服电机与丝杆配合进行驱动，使得各层各列的位置更准确。
附图说明
32.图1为本发明的结构示意图；
33.图2为本发明多层升降机构的轴测结构示意图；
34.图3为本发明多层升降机构的正视结构示意图；
35.图4为本发明自动取盘机构的结构示意图；
36.图5为本发明进料输送机构的结构示意图；
37.图6为本发明第一横移拨料机构的结构示意图；
38.图7为本发明折弯机构的轴测结构示意图；
39.图8为本发明折弯机构的正视结构示意图；
40.图9为本发明预折机构的结构示意图；
41.图10为本发明工位横移机构的结构示意图；
42.图11为本发明裁切机构的结构示意图；
43.图12为本发明多层横移升降机构的结构示意图；
44.图13为本发明错位机构的结构示意图；
45.图14为本发明转角机构的结构示意图；
46.图15为本发明折弯机构对产品进行折弯的步骤示意图。
47.图中：1、多层升降机构；101、升降机构安装座；102、丝杆；103、升降伺服电机；104、升降板；105、支撑杆；106、料仓；107、铝盘；108、光电固定杆；109、u型光电；2、自动取盘机构；21、第一移动模组；22、磁性光电传感器；23、防护罩；24、取料板；3、第一横移拨料机构；31、拨料机构安装座；32、第二移动模组；33、安装板；34、气缸安装板；35、油压缓冲器；36、拨料块；37、升降气缸；4、进料输送机构；41、输送带；42、输送带电机；43、导向板；44、过渡板；5、错位机构；51、错位机构安装座；52、滑块导轨；53、定位座；54、推送气缸；6、折弯机构；61、折弯机构安装板；62、预折机构；621、预折气缸；622、连接座；623、安装块；624、微分筒；625、调节块；626、滚筒；63、上裁刀；64、工位横移机构；641、纵移气缸；642、横移气缸；643、工位板；644、工位槽；65、裁切机构；651、裁切气缸；652、第一顶刀；653、四十五度弯刀；654、第二顶刀；655、裁刀；656、刀板；66、终折限位块；67、终折机构；671、终折气缸；672、终折刀；7、出料输送机构；8、转角机构；81、转角机构安装座；82、导向板；83、推料气缸；84、推板；9、第二横移拨料机构；10、多层横移升降机构；11、机箱；12、plc控制器；13、横移机构；131、第三移动模组；132、横移机构安装板。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例1
50.请参阅图1
‑
15，本发明提供以下技术方案：一种大尺寸电感自动折弯整脚设备，包括机箱11，机箱11上方的一个拐角处设有多层升降机构1，多层升降机构1的一侧设有自动取盘机构2，自动取盘机构2的一侧设有进料输送机构4，机箱11的上方还设有位于自动取盘机构2和进料输送机构4上方的第一横移拨料机构3，进料输送机构4的端部设有错位机构5，错位机构5的一侧设有折弯机构6，折弯机构6的一侧设有出料输送机构7，出料输送机构7的端部设有转角机构8，转角机构8的上方设有第二横移拨料机构9，转角机构8的端部设有多层横移升降机构10，机箱11的一侧设有plc控制器12，多层升降机构1、自动取盘机构2、第一横移拨料机构3、进料输送机构4、错位机构5、折弯机构6、出料输送机构7、转角机构8、第二横移拨料机构9和多层横移升降机构10均与plc控制器12信号连接。
51.具体的，多层升降机构1包括升降机构安装座101，升降机构安装座101安装在机箱11上，升降机构安装座101上设有升降伺服电机103，升降机构安装座101的内部还转动连接有丝杆102，升降伺服电机103的输出端与丝杆102的下端通过同步带连接，升降机构安装座101的内部设有升降板104，升降板104与丝杆102通过螺纹啮合连接，升降板104上方的四个拐角处分别连接有支撑杆105，四个支撑杆105的上端连接有料仓106，升降机构安装座101的一侧连接有光电固定杆108，光电固定杆108上连接有u型光电109，升降板104上连接有与
u型光电109相对应的挡片。
52.通过采用上述技术方案，通过多层升降机构1实现装满产品的铝盘107的放置以及移动。
53.具体的，自动取盘机构2包括第一移动模组21，第一移动模组21安装在机箱11的上方，第一移动模组21的上方设有取料板24，机箱11上还设有位于取料板24外部的防护罩23，第一移动模组21靠近多层升降机构1的一端设有磁性光电传感器22，取料板24的上方设有限位槽。
54.通过采用上述技术方案，通过自动取盘机构2将多层升降机构1内装满产品的铝盘107取出。
55.具体的，进料输送机构4包括输送带41，输送带41安装在机箱11的上方，输送带41上连接有输送带电机42，输送带41的两端分别连接有过渡板44，输送带41的两侧设有导向板43，出料输送机构7的结构与进料输送机构4的结构相同。
56.通过采用上述技术方案，通过进料输送机构4和出料输送机构7对产品的上料和下料进行输送。
57.具体的，第一横移拨料机构3包括拨料机构安装座31，拨料机构安装座31安装在机箱11的上方，拨料机构安装座31的上方连接有安装板33，安装板33上设有第二移动模组32，第二移动模组32上连接有气缸安装板34，气缸安装板34上连接有升降气缸37，升降气缸37的输出端上连接有拨料块36，安装板33侧面的两端分别连接有与气缸安装板34相对应的油压缓冲器35，第二横移拨料机构9的结构与第一横移拨料机构3的结构相同。
58.通过采用上述技术方案，通过第一横移拨料机构3将铝盘内待折弯的产品拨动至进料输送机构4上向后输送；通过第二横移拨料机构9将转角机构8内经折弯后的产品拨动至空铝盘内。
59.具体的，错位机构5包括错位机构安装座51，错位机构安装座51的上方设有滑块导轨52，错位机构安装座51的一端连接有推送气缸54，推送气缸54的输出端与滑块导轨52的滑块连接，滑块导轨52的滑块上方连接有定位座53。
60.通过采用上述技术方案，通过错位机构5将进料输送机构4末端的产品推入至工位板643底部的工位槽644内。
61.具体的，折弯机构6包括折弯机构安装板61，折弯机构安装板61安装在机箱11的上方，折弯机构安装板61上方的中间位置设有上裁刀63，折弯机构安装板61上还设有分别位于上裁刀63两端的预折机构62和终折机构67，折弯机构安装板61的上方连接有与终折机构67相对应的终折限位块66，折弯机构安装板61的上方靠近预折机构62的一端设有工位横移机构64，且工位横移机构64位于上裁刀63的一侧，折弯机构安装板61的上方靠近终折机构67的一端还设有两个裁切机构65，两个裁切机构65对称的设置在上裁刀63的两侧，预折机构62包括预折气缸621，预折气缸621连接在折弯机构安装板61的底部，预折气缸621的输出端上连接有连接座622，连接座622的上方连接有两个关于上裁刀63对称设置的预折组件，预折组件包括安装块623，安装块623的上端设有调节块625，调节块625上设有微分筒624，调节块625的端部转动连接有滚筒626；终折机构67包括终折气缸671和终折刀672，其中，终折气缸671连接在折弯机构安装板61的底部，终折气缸671的输出端上连接有两个关于上裁刀63对称设置的终折刀672；工位横移机构64包括纵移气缸641和横移气缸642，其中，纵移
气缸641安装在折弯机构安装板61上，纵移气缸641的输出端上连接有横移气缸642，横移气缸642的输出端上连接有工位板643，工位板643的底部设有若干个工位槽644；裁切机构65包括裁切气缸651，裁切气缸651安装在折弯机构安装板61的上方，裁切气缸651的输出端上连接有刀板656，刀板656上依次设有裁刀655、第二顶刀654、四十五度弯刀653和第一顶刀652。
62.通过采用上述技术方案，通过折弯机构6对产品进行折弯操作。
63.具体的，转角机构8包括转角机构安装座81，转角机构安装座81安装在机箱11的上方，转角机构安装座81上设有导向板82，转角机构安装座81的端部设有推料气缸83，推料气缸83的输出端上连接有推板84。
64.通过采用上述技术方案，通过转角机构8对产品的输送方向进行改变，使各端子与端子之间相互贴近，避免成品端子在流道内与铝盘中的刮伤。
65.具体的，多层横移升降机构10的结构与多层升降机构1的结构相同，多层横移升降机构10的升降机构安装座101安装在横移机构13上，横移机构13包括第三移动模组131和横移机构安装板132，横移机构安装板132安装在机箱11的上方，第三移动模组131设置在横移机构安装板132上。
66.通过采用上述技术方案，通过多层横移升降机构10实现对产品的下料。
67.实施例2
68.进一步地，本发明所述的一种大尺寸电感自动折弯整脚设备的实现方法，包括以下步骤：
69.(一)、操作人员将装满产品的铝盘107放置于多层升降机构1的料仓106内，再将空的铝盘107放置于多层横移升降机构10的料仓106内，多层升降机构1的料仓106最下方的铝盘107位于初始位置；
70.(二)、通过plc控制器12启动设备，第一移动模组21驱动取料板24进入到多层升降机构1的料仓106最下方的铝盘107底部，到位后，多层升降机构1的升降伺服电机103驱动其料仓106下降设定位置，使铝盘107位于取料板24的限位槽内，且使铝盘107脱离料仓106内的定位块，然后第一移动模组21带动取料板24横移至铝盘107内的第一列产品对应第一横移拨料机构3的拨动位；
71.(三)、第一横移拨料机构3的升降气缸37带动其拨料块36下降，其第二移动模组32带动拨料块36将产品拨入进料输送机构4的输送带41内，输送带41将产品输送至其末端的错位机构5的定位座53上；
72.(四)、工位板643的初始位置为第一个工位槽644与定位座53相对应，推送气缸54将产品推送至工位板643的第一个工位槽644内；
73.(五)、横移气缸642带动工位板643移动至第二个工位槽644与定位座53相对应，推送气缸54将产品推送至工位板643的第二个工位槽644内，此时，第一个工位槽644内的产品被移动至预折机构62处，预折气缸621带动滚筒626向下动作，将水平的端子垂直往下弯折90
°
；以此类推，当横移气缸642带动工位板643移动至第四个工位槽644与定位座53相对应时，推送气缸54将产品推送至工位板643的第四个工位槽644内，然后横移气缸642带动工位板643的第四个工位槽644移动至预折机构62处，此时，第三个工位槽644内的产品对应裁刀655处，第二个工位槽644内的产品对应第二顶刀654处，第一个工位槽644内的产品对应四
十五度弯刀653处，然后，纵移气缸641带动横移气缸642上升，横移气缸642带动工位板643复位至初始位置，纵移气缸641复位，重复上述步骤；裁刀655对经90度折弯后端子长度超长的部分进行切除，第二顶刀654将经裁刀655裁切的端子平面进行整平，四十五度弯刀653对产品已整平的端子平面进行向内折弯45
°
；产品在经四十五度折弯操作后，脱离工位板643的工位槽644，并依靠产品推产品的方式继续往后流转，当产品流转至第一顶刀652时，被第一顶刀652顶住，然后终折气缸671带动终折刀672推出对产品进行终折；
74.(六)、经折弯好后的产品在相互推动的作用下，进入到出料输送机构7，在出料输送机构7的作用下向后输送至末端的导向板内；
75.(七)、推料气缸带动推板动作，将产品向前推送，当推料气缸动作次数达到设定值时，第二横移拨料机构9的升降气缸37带动其上的拨料块36下降至拨料高度，第二横移拨料机构9的第二移动模组32驱动其拨料块36将产品推入至多层横移升降机构10的料仓106的空铝盘107上；
76.(八)、第二横移拨料机构9的拨料次数达到设定值时，第三移动模组131带动多层横移升降机构10向一侧横移至设定位置，使铝盘107内的空列对准导向板继续进行装料，当一个铝盘107的所有空列均装满产品后，多层横移升降机构10的升降伺服电机103带动其料仓106下降至设定高度，对料仓106内的第二个空铝盘107进行装料。
77.本发明中第一移动模组21、第二移动模组32以及第三移动模组131的结构相同，其主要由步进电机、从动轴、导轨、同步带以及同步带夹块组成，其中，步进电机与从动轴通过同步带连接，同步带上设有同步带夹块；取料板24、气缸安装板34以及多层横移升降机构10的升降机构安装座101分别与对应移动模组上的导轨滑块和同步带夹块连接。
78.本发明中升降伺服电机103、u型光电109、磁性光电传感器22、油压缓冲器35、升降气缸37、输送带电机42、预折气缸621、纵移气缸641、横移气缸642、裁切气缸651、终折气缸671以及plc控制器12均由市场购得。
79.综上所述，本发明可以储存多个铝盘，延长设备运行时间，减少操作人员上料次数，降低劳动强度；本发明可以自动从料仓内取铝盘，自动将铝盘内的产品拨出以及自动将加工完成的产品放入铝盘内，自动化程度高，减少人工参与；本发明折弯机构自带横移取料功能，可将待折弯产品依次送入切刀上，设有五工位，分别为预折九十度工位、裁切工位、一次夹紧工位、预折四十五度工位、二次夹紧终折工位，多次预折夹紧可保证产品的尺寸规格达到要求，并降低对产品外观的损伤；本发明的折弯机构的五个工位平铺在设备上，方便设备人员的维修和保养，以及需要更换产品时只需要替换中间机构，就可折弯其他型号产品；本发明转角机构可以使产品端子相贴紧，避免端子在流道内的划伤；本发明具有一体化程度更高，生产产品的通用性好，适用于大尺寸一体式电感的折弯以及自动上下料，设备的产能更高，摆盘准确度更高，人工操作更方便，设备功能多等优点；本发明多层升降机构和多层横移升降机构均通过伺服电机与丝杆配合进行驱动，使得各层各列的位置更准确。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。