一种废旧轮胎橡胶回收系统的制作方法

1.本发明属于废旧轮胎橡胶收集设备领域，尤其涉及一种废旧轮胎橡胶回收系统。


背景技术：

2.众所周知，随着人们生活水平的提高，人们日常出行方式也在不断进步，从最开始步行到如今私家车普及，越来越多的家庭拥有了私家车。而汽车的轮胎使用也有着一定寿命年限，在私家车越来越多的时候，废旧轮胎产生的也越来越多，废旧轮胎的橡胶通常可以重复利用，废旧轮胎橡胶收集就成了一个较为费力的工作，本发明就基于此情况，设计自动转换刀具与夹具的工作设备，只要将轮胎放在工作台上，设备即可自动运行将轮胎切割并将钢丝抽出，在经过这一步骤后的轮胎可投入到下一步工作台上，进行轮胎内衬与表层橡胶的分离，有助于后续橡胶的重复利用加工。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废旧轮胎橡胶回收系统，本发明将废旧轮胎的内部钢丝、内衬材料等与轮胎外侧橡胶进行分离并收集。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种废旧轮胎橡胶回收系统，包括底座，所述底座上侧壁上固定设有两个立柱，两个所述立柱之间固定设有行星齿轮架，所述行星齿轮架内设有回转装置，回转装置用于进行机构的回转运动，所述行星齿轮架下设有转换腔，所述转换腔内设有剪切装置，剪切装置用于轮胎内部夹层剪切，所述转换腔右侧设有夹取装置，夹取装置用于将轮胎趾口出的钢丝夹取出来，所述底座右上方设有剥离腔，所述剥离腔内设有剥离装置，剥离装置用于将轮胎表层橡胶与轮胎内衬剥离分开。
5.优选的，回转装置包括固定在两个所述立柱之间的横梁，所述横梁下侧壁上固定设有第一传动电机，所述第一传动电机输出端设有第一输出轴，所述第一输出轴下端固定设有主动齿轮，所述行星齿轮架内部设有齿圈，所述行星齿轮架下侧壁上转动设有轴套外壳，所述轴套外壳中间上端设有行星齿轮，所述行星齿轮能够与所述主动齿轮啮合，所述行星齿轮能够与所述行星齿轮架内部齿圈啮合，所述行星齿轮与所述行星齿轮架之间滚动设有滚珠，所述行星齿轮能够在所述行星齿轮架下侧壁上滑动，所述轴套外壳内部设有自动更换装置，自动更换装置用于自动切换刀具与夹具的位置。
6.优选的，自动更换装置包括固定在所述行星齿轮架左上侧壁上的变向齿条，所述变向齿条右侧设有齿圈，所述转换腔内部转动设有转动轴，所述转动轴上端固定设有变向齿轮，所述变向齿轮能够与所述变向齿条右侧的齿圈啮合，所述转动轴下端固定设有所述转换腔。
7.优选的，剪切装置包括固定在所述转换腔内的支撑块，所述支撑块上固定设有切割刀，所述切割刀与所述支撑块之间设有限位弹簧。
8.优选的，夹取装置包括固定在所述支撑块右侧壁上的第二传动电机，所述第二传动电机输出端设有第二传动轴，所述第二传动轴向右伸出并穿出所述转换腔，所述第二传
动轴右端转动设有夹取腔，所述夹取腔前后侧壁上固定设有两个辅助轮轴，两个所述辅助轮轴分别位于所述第二传动轴上下两侧，两个所述辅助轮轴上转动设有两个辅助齿轮，两个所述辅助齿轮与所述第二传动轴之间采用蜗轮蜗杆啮合传动，所述夹取腔前后侧壁上固定设有两个夹持轴，两个所述夹持轴上转动设有两个夹持爪腔，两个所述夹持爪腔左端设有两个扭转齿轮，两个所述扭转齿轮能够与两个所述辅助齿轮啮合，所述夹取腔右侧壁上固定设有两个连杆支架，两个所述连杆支架上转动设有短连杆，每个所述短连杆与每个所述连杆支架之间连接有扭簧，两个所述短连杆分别伸入上下两个所述夹持爪腔内部，每个所述第二传动轴上转动设有长连杆，所述夹持爪腔内侧壁上固定设有支撑架，所述长连杆穿过支撑架，所述长连杆右端设有齿条，所述夹持爪腔右端转动设有转向轴，所述转向轴上固定设有夹持前爪，所述转向轴下端设有齿轮，所述转向轴下端能够与所述长连杆啮合，所述夹取腔右侧固定设有电磁铁。
9.优选的，剥离装置包括固定在所述剥离腔上侧壁上的液压缸，所述液压缸下设有液压切割刀，所述剥离腔下侧壁上设有剥离台，所述剥离腔下侧壁上设有驱动电机，驱动电机输出端穿过所述剥离台，驱动电机输出端上连接有尖齿轮，所述尖齿轮每个齿轮上固定设有固定块，每个所述固定块内部转动设有一个尖齿，每个所述尖齿与每个所述固定块之间连接有弹簧，所述剥离台上转动设有一个辅助轮。
10.当使用本设备时，将废旧轮胎放在工作台上，启动第一传动电机，第一传动电机的输出端上的第一输出轴驱动着主动齿轮进行回转，主动齿轮在行星齿轮架内部回转时会将与其啮合的行星齿轮带动转动，行星齿轮会在行星齿轮架内部回转，行星齿轮架转动会带动着行星齿轮架下方的切割刀进行回转，切割刀会在轮胎内部侧壁上进行切割，将轮胎内衬层割开，待行星齿轮在行星齿轮架内部回转一周后，行星齿轮架上端的变向齿轮与变向齿条啮合，变向齿轮与变向齿条啮合将带动着转动轴在轴套外壳内部回转，将刀具与夹具位置互换。将轮胎内部藏有的钢丝和其他内衬层露出来，利用回转运动将轮胎内衬切割下，方便快捷，同时在刀具回转一周后，又会进行自动转换，将刀具与夹具切换。
11.当夹具转到工作位置时，行星齿轮继续在行星齿轮架内部回转，启动第二传动电机，第二传动电机的输出端第二传动轴驱动夹具部分回转，第二传动轴转动将带着辅助齿轮和扭转齿轮转动，扭转齿轮和辅助齿轮转动会将带着两个夹持爪腔向中间夹紧，夹持爪腔运动又会带着夹持爪腔内部的两个长连杆进行移动，长连杆右端与夹持前爪相连，其中间又设有转向轴，转向轴会将运动方向调整，当长连杆向左移动时，夹持前爪会向右侧张开，与钢丝进行接触并吸引，当长连杆向左侧移动后，会压着短连杆在连杆支架上转动，在扭簧的限制下，达到一定程度会将长连杆弹回右侧，夹持前爪随之向左侧收紧，将钢丝带到中间位置，由电磁铁进行钢丝的完全吸引。夹取过程利用磁力为吸引，机械结构作为架构将钢丝牵引到中心位置进行整合夹取，不会将钢丝漏掉。
12.经过钢丝去除后的轮胎放到下一工作台上，液压缸驱动的液压切割刀将轮胎切开，使得整个轮胎成为长条型，将长条型轮胎放入到尖齿轮和辅助轮之间进行轮胎内衬和轮胎分离，尖齿轮上的每一个齿都设有一个卡块，当轮胎被尖齿轮挤压的时候，尖齿受到力向左侧偏移，弹簧又会给尖齿一个向外的力，将尖齿紧紧卡在轮胎内衬上，辅助轮和尖齿轮转动方向相反，辅助轮则会将轮胎外层转动走，到达一个轮胎表层橡胶和轮胎内衬的分离效果，这一过程操作简单，借助两个转轮之间的夹紧力和轮胎橡胶的回弹力，使得轮胎内衬
脱离下来，能够节省人工，省时省力。
13.与现有技术相比，本废旧轮胎橡胶回收系统具有以下优点：
14.1.将轮胎内部藏有的钢丝和其他内衬层露出来，利用回转运动将轮胎内衬切割下，方便快捷，同时在刀具回转一周后，又会进行自动转换，将刀具与夹具切换。
15.2.取过程利用磁力为吸引，机械结构作为架构将钢丝牵引到中心位置进行整合夹取，不会将钢丝漏掉。
16.3.借助两个转轮之间的夹紧力和轮胎橡胶的回弹力，使得轮胎内衬脱离下来，能够节省人工，省时省力。
附图说明
17.图1是废旧轮胎橡胶回收系统的结构示意图。
18.图2是图1中a
‑
a方向剖视图。
19.图3是图1中b处结构放大图。
20.图4是图1中c
‑
c方向剖视图。
21.图5是图4中d处结构放大图。
22.图中，10、底座；11、立柱；12、横梁；13、第一传动电机；14、第一输出轴；15、主动齿轮；16、行星齿轮架；17、变向齿条；18、变向齿轮；19、转动轴；20、行星齿轮；21、轴套外壳；22、转换腔；23、切割刀；24、支撑块；25、第二传动电机；26、第二传动轴；27、液压缸；28、液压切割刀；29、电磁铁；30、夹取腔；31、辅助轮轴；32、扭转齿轮；33、夹持爪腔；34、夹持前爪；35、长连杆；36、短连杆；37、连杆支架；38、扭簧；39、夹持轴；40、转向轴；41、尖齿轮；42、剥离腔；43、辅助轮；44、剥离台；45、尖齿；46、固定块；47、弹簧；48、辅助齿轮。
具体实施方式
23.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
24.如图1所示，一种废旧轮胎橡胶回收系统,包括底座10，底座10上侧壁上固定设有两个立柱11，两个立柱11之间固定设有行星齿轮架16，行星齿轮架16内设有回转装置，回转装置用于进行机构的回转运动，行星齿轮架16下设有转换腔22，转换腔22内设有剪切装置，剪切装置用于轮胎内部夹层剪切，转换腔22右侧设有夹取装置，夹取装置用于将轮胎趾口出的钢丝夹取出来，底座10右上方设有剥离腔42，剥离腔42内设有剥离装置，剥离装置用于将轮胎表层橡胶与轮胎内衬剥离分开。
25.如图1和图2所示，回转装置包括固定在两个立柱11之间的横梁12，横梁12下侧壁上固定设有第一传动电机13，第一传动电机13输出端设有第一输出轴14，第一输出轴14下端固定设有主动齿轮15，行星齿轮架16内部设有齿圈，行星齿轮架16下侧壁上转动设有轴套外壳21，轴套外壳21中间上端设有行星齿轮20，行星齿轮20能够与主动齿轮15啮合，行星齿轮20能够与行星齿轮架16内部齿圈啮合，行星齿轮20与行星齿轮架16之间滚动设有滚珠，行星齿轮20能够在行星齿轮架16下侧壁上滑动，轴套外壳21内部设有自动更换装置，自动更换装置用于自动切换刀具与夹具的位置。
26.如图1和图2所示，自动更换装置包括固定在行星齿轮架16左上侧壁上的变向齿条
17，变向齿条17右侧设有齿圈，转换腔22内部转动设有转动轴19，转动轴19上端固定设有变向齿轮18，变向齿轮18能够与变向齿条17右侧的齿圈啮合，转动轴19下端固定设有转换腔22。
27.如图1所示，剪切装置包括固定在转换腔22内的支撑块24，支撑块24上固定设有切割刀23，切割刀23与支撑块24之间设有限位弹簧。
28.如图1和图3所示，夹取装置包括固定在支撑块24右侧壁上的第二传动电机25，第二传动电机25输出端设有第二传动轴26，第二传动轴26向右伸出并穿出转换腔22，第二传动轴26右端转动设有夹取腔30，夹取腔30前后侧壁上固定设有两个辅助轮轴31，两个辅助轮轴31分别位于第二传动轴26上下两侧，两个辅助轮轴31上转动设有两个辅助齿轮48，两个辅助齿轮48与第二传动轴26之间采用蜗轮蜗杆啮合传动，夹取腔30前后侧壁上固定设有两个夹持轴39，两个夹持轴39上转动设有两个夹持爪腔33，两个夹持爪腔33左端设有两个扭转齿轮32，两个扭转齿轮32能够与两个辅助齿轮48啮合，夹取腔30右侧壁上固定设有两个连杆支架37，两个连杆支架37上转动设有短连杆36，每个短连杆36与每个连杆支架37之间连接有扭簧38，两个短连杆36分别伸入上下两个夹持爪腔33内部，每个第二传动轴26上转动设有长连杆35，夹持爪腔33内侧壁上固定设有支撑架，长连杆35穿过支撑架，长连杆35右端设有齿条，夹持爪腔33右端转动设有转向轴40，转向轴40上固定设有夹持前爪34，转向轴40下端设有齿轮，转向轴40下端能够与长连杆35啮合，夹取腔30右侧固定设有电磁铁29。
29.如图1、图4和图5所示，剥离装置包括固定在剥离腔42上侧壁上的液压缸27，液压缸27下设有液压切割刀28，剥离腔42下侧壁上设有剥离台44，剥离腔42下侧壁上设有驱动电机，驱动电机输出端穿过剥离台44，驱动电机输出端上连接有尖齿轮41，尖齿轮41每个齿轮上固定设有固定块46，每个固定块46内部转动设有一个尖齿45，每个尖齿45与每个固定块46之间连接有弹簧47，剥离台44上转动设有一个辅助轮43。
30.当使用本设备时，将废旧轮胎放在工作台上，启动第一传动电机13，第一传动电机13的输出端上的第一输出轴14驱动着主动齿轮15进行回转，主动齿轮15在行星齿轮架16内部回转时会将与其啮合的行星齿轮20带动转动，行星齿轮20会在行星齿轮架16内部回转，行星齿轮架16转动会带动着行星齿轮架16下方的切割刀23进行回转，切割刀23会在轮胎内部侧壁上进行切割，将轮胎内衬层割开，待行星齿轮20在行星齿轮架16内部回转一周后，行星齿轮架16上端的变向齿轮18与变向齿条17啮合，变向齿轮18与变向齿条17啮合将带动着转动轴19在轴套外壳21内部回转，将刀具与夹具位置互换。将轮胎内部藏有的钢丝和其他内衬层露出来，利用回转运动将轮胎内衬切割下，方便快捷，同时在刀具回转一周后，又会进行自动转换，将刀具与夹具切换。
31.当夹具转到工作位置时，行星齿轮20继续在行星齿轮架16内部回转，启动第二传动电机25，第二传动电机25的输出端第二传动轴26驱动夹具部分回转，第二传动轴26转动将带着辅助齿轮48和扭转齿轮32转动，扭转齿轮32和辅助齿轮48转动会将带着两个夹持爪腔33向中间夹紧，夹持爪腔33运动又会带着夹持爪腔33内部的两个长连杆35进行移动，长连杆35右端与夹持前爪34相连，其中间又设有转向轴40，转向轴40会将运动方向调整，当长连杆35向左移动时，夹持前爪34会向右侧张开，与钢丝进行接触并吸引，当长连杆35向左侧移动后，会压着短连杆36在连杆支架37上转动，在扭簧38的限制下，达到一定程度会将长连杆35弹回右侧，夹持前爪34随之向左侧收紧，将钢丝带到中间位置，由电磁铁29进行钢丝的
完全吸引。夹取过程利用磁力为吸引，机械结构作为架构将钢丝牵引到中心位置进行整合夹取，不会将钢丝漏掉。
32.经过钢丝去除后的轮胎放到下一工作台上，液压缸27驱动的液压切割刀28将轮胎切开，使得整个轮胎成为长条型，将长条型轮胎放入到尖齿轮41和辅助轮43之间进行轮胎内衬和轮胎分离，尖齿轮41上的每一个齿都设有一个卡块，当轮胎被尖齿轮41挤压的时候，尖齿45受到力向左侧偏移，弹簧47又会给尖齿45一个向外的力，将尖齿45紧紧卡在轮胎内衬上，辅助轮43和尖齿轮41转动方向相反，辅助轮43则会将轮胎外层转动走，到达一个轮胎表层橡胶和轮胎内衬的分离效果，这一过程操作简单，借助两个转轮之间的夹紧力和轮胎橡胶的回弹力，使得轮胎内衬脱离下来，能够节省人工，省时省力。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。