一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置的制作方法

1.本发明涉及集成电路切筋技术领域，特别是涉及一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置。


背景技术：

2.在集成电路完成封装后须对电路引脚进行切筋操作，以达到要求的引脚长度。目前，为满足不同的切筋长度要求，通常在切筋时需设计众多的专用剪切刀具，在剪切时需要频繁更换剪切刀具，同时还会增加加工成本，不适用于小批量的集成电路的加工。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置，以解决现有技术中针对扁平封装电路进行切筋时需频繁更换不同剪切刀具导致切筋效率较低、生产成本过高的问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置，包括剪切刀具、与所述剪切刀具连接以使其进行剪切动作的驱动机构，所述剪切刀具包括剪切机构以及设置于所述剪切机构的剪切端侧的调距机构，所述调距机构包括一固置于所述剪切机构的剪切端侧外的调距固定台、设置于所述调距固定台背离所述剪切机构的一侧的调距移动台以及驱使所述调距移动台靠近或远离所述调距固定台的调距组件，所述调距移动台上对应于所述剪切机构的剪切处的位置形成有放置所述集成电路的放置部，所述集成电路置于所述放置部上且待剪切引脚朝向所述剪切机构，并根据所述集成电路的引脚的剪切长度移动所述调距移动台的位置。
5.进一步的，所述剪切机构包括固定刀组以及一移动刀组；所述驱动机构包括与所述固定刀组和移动刀组均连接以使所述固定刀组与所述移动刀组剪切配合的气动冲压机构；所述驱动机构还包括与所述气动冲压机构电连接的控制机构。
6.进一步的，所述气动冲压机构包括一安装支架、一固置在所述安装支架顶壁上的往复式气缸以及一固置在所述安装支架的底壁上并与所述往复式气缸的推杆固定连接的模架组件；所述移动刀组和固定刀组分别与所述模架组件的对应位置固定连接。
7.进一步的，所述模架组件包括一与所述安装支架的底壁固定连接的固定板、一相对设置在所述固定板上方并与往复式气缸的推杆固定连接的活动板以及对称设置在所述固定板上的导向柱，所述导向柱远离固定板的一端穿设在所述活动板上并与所述活动板滑动连接；所述移动刀组与所述活动板固定连接，所述固定刀组与所述固定板固定连接。
8.进一步的，所述控制机构包括一控制器、一与所述控制器电连接并用于驱动所述往复式气缸的二位五通阀、一与所述控制器电连接并用于检测往复式气缸的推杆位置的气缸磁性开关以及一与所述控制器电连接并用于控制往复式气缸动作的脚踏开关。
9.进一步的，所述固定刀组上设有一上下贯通的退料槽，所述安装支架的底部对应所述退料槽的下方设有一斜面。
10.进一步的，所述移动刀组包括移动刀座以及可拆卸设置在所述移动刀座上的移动刀；所述固定刀组包括固定刀座以及可拆卸设置在所述固定刀座上并与所述移动刀配合以剪切引脚的固定刀，所述固定刀与调距机构可拆卸连接；所述移动刀与固定刀相对且呈错位平行设置，且所述固定刀上具有面向所述移动刀的第一剪切面，所述移动刀面向所述第一剪切面的位置处形成有第二剪切面，所述调距固定台并列设置于所述固定刀组的侧面，所述放置部与所述第一剪切面位于同一水平位。
11.进一步的，所述调距组件包括设置在所述调距移动台上的螺旋测微仪、设置在所述调距固定台上的导柱以及套设在所述导柱外侧的压簧，所述调距移动台上对应所述螺旋测微仪的位置处设有顶针孔，所述螺旋测微仪的顶针穿越所述顶针孔与调距固定台的对应位置抵接；
12.所述调距移动台上对应所述导柱的位置处设有导柱滑动孔，所述导柱穿设在所述导柱滑动孔内，且在所述导柱的穿出端上设有一螺帽，所述压簧的一端与所述螺帽抵接或固定，另一端与所述调距移动台的对应位置抵接或固定。
13.进一步的，所述调距移动台上对应所述放置部的上方设有一缺口，在所述缺口固置有一用于固定集成电路的电路挡板，所述电路挡板与调距移动台对应位置的台面之间具有供集成电路的引脚穿越的剪切窗口。
14.进一步的，所述调距移动台上对应所述电路挡板的上方还安装有一防护板。
15.本发明设置调距机构，可以对集成电路的引脚剪切长度进行调节，无需频繁更换刀具即可满足不同长度引脚的剪切要求，并且设置气动冲压机构、剪切机构和控制机构，能够通过控制机构对气动冲压机构的控制，使其带动剪切机构对多余的引脚进行自动地切筋操作，在提高切筋效率的同时还降低了生产成本。
附图说明
16.图1为本发明一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置的结构示意图。
17.图2为气动冲压机构的结构示意图。
18.图3为剪切刀具的结构示意图。
19.图4为图3的另一结构示意图。
20.图5为图3的又一结构示意图。
21.图6为控制机构的控制框图。
22.图7为剪切机构的机构示意图。
23.图8为调距机构的结构示意图。
24.图9为图8中a处的放大图。
25.图10为调距固定台的结构示意图。
26.图11为调距移动台的结构示意图。
27.说明书附图标记如下：
28.集成电路100、剪切机构1、固定刀组11、固定刀座111、第二一字槽111a、固定刀112、螺纹孔112a、第一剪切面112b、退料槽113、移动刀组12、移动刀座121、第一一字槽121a、移动刀122、第二剪切面122a，调距机构2、调距固定台21、螺纹槽21a、导柱装配孔21b、调距移动台22、第一倒置台阶221、第一内凹面221a、第一顶面221b、第一配合空间222、第二
倒置台阶223、第二内凹面223a、第二顶面223b、第二配合空间224、第一安装部225、顶针孔225a、导柱滑动孔225b、测微仪装配孔225c、第二安装部226、防护板安装孔226a、调距组件23、螺旋测微仪231、顶针231a、导柱232、螺帽232a、压簧233、放置部3、放置台31、剪切窗口32、气动冲压机构4、安装支架41、顶板411、侧板412、底板413、往复式气缸42、推杆421、模架组件43、固定板431、活动板432、导向柱433、控制机构5、控制器51、二位五通阀52、气缸磁性开关53、脚踏开关54、电路挡板6、防护板7。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步说明。
30.如图1、图3、图4和图5所示，本发明一种剪切尺寸可调的气动集成电路切筋装置，包括剪切刀具以及与所述剪切刀具连接以使其进行剪切动作的驱动机构。所述剪切刀具包括剪切机构1以及设置于所述剪切机构1的剪切端侧的调距机构2，所述剪切机构1用于执行剪切动作，所述调距机构2用于调节待剪切集成电路100的引脚剪切长度。所述调距机构2上对应于所述剪切机构1的剪切处的位置形成有一放置待剪切集成电路100的放置部3，所述集成电路100置于所述放置部3上且待剪切的引脚朝向所述剪切机构1，所述调距机构2可根据所述集成电路100的引脚的剪切长度调节集成电路100的与剪切机构1的相对位置，实现引脚剪切长度的调节，以满足集成电路100的切筋要求。
31.本技术中，所述驱动机构为气动驱动机构，其包括一气动冲压机构4和一控制机构5，所述气动冲压机构4与所述剪切机构1连接，以驱使所述剪切机构1执行剪切动作；所述控制机构5与所述气动冲压机构4电连接，以用于控制所述气动冲压机构4工作。在一些实施方式中，所述驱动机构还可以为电动驱动机构、液压驱动机构等一切可以驱动所述剪切机构进行剪切动作的驱动机构。
32.请返回参考图2，所述气动冲压机构4包括一安装支架41、一往复式气缸42和一模架组件43，所述往复式气缸42和模架组件43均固定安装在所述安装支架41内。具体来说，本实施方式中的安装支架41包括相对设置的一顶板411和一底板413以及两个侧板412，所述顶板411、底板413和两个侧板412围合形成一呈矩形框架结构的安装支架41，所述往复式气缸42对应安装在所述顶板411的下壁上，所述模架组件43对应安装在所述底板413上，且所述模架组件43还与所述往复式气缸42的推杆421固定连接，便于所述往复式气缸42可带动模架组件43一并动作。所述剪切机构1可拆卸安装在所述模架组件43上，使得往复式气缸42在带动模架组件43运动时可同步带动剪切机构1进行切筋操作。
33.所述模架组件43包括相对设置的固定板431和活动板432，所述固定板431固定安装在所述安装支架41的底板413上，所述活动板432固定安装在所述往复式气缸42的推杆421上，使得往复式气缸42可带动活动板432靠近或远离固定板431。所述固定板431上对称设有一对导向柱433，所述导向柱433穿过所述活动板432并与所述活动板432滑动连接，避免活动板432在上下移动的过程中移位而影响剪切精度。本安装支架41及其模架组件43属于本技术优选的方案，提供的安装支架41及其模架组件43是为了更好地将剪切机构1和气动驱动机构4固定在安装支架41上，使它们配合度更好，结构更为紧凑稳定。可理解的，在其他的实施方式中，所述剪切机构1还可以通过其他的结构或者方式固定，所述气动驱动机构4也可能通过独立设置的固定结构固定，只需使所述气动冲压机构4能够驱动所述剪切机构
2进行剪切动作。
34.请继续参考图6，优选的，所述控制机构5包括控制器51以及与所述控制器51电连接的二位五通阀52、气缸磁性开关53和脚踏开关54，所述二位五通阀52用于驱动往复式气缸42进行往复运动，所述气缸磁性开关53用于检测所述往复式气缸42的推杆421位置，所述脚踏开关54用于控制整个切筋装置进行切筋操作。在本实施方式中，所述控制器51可采用arduino uno控制器，在切筋过程中，arduino uno控制器检测到脚踏开关54闭合并控制二位五通阀52驱动往复式气缸42的推杆421下行，进行切筋操作，当往复式气缸42的推杆421下行至下限位时，推杆421停止下行，表明切筋动作完成，此时气缸磁性开关53会向arduino uno控制器发出反馈信号，arduino uno控制器根据该反馈信号控制二位五通阀52驱动往复式气缸42的推杆421上行，如此重复，实现对气动冲压机构4的控制。可以理解的是，在其他可选的实施方式中，所述控制器51还可以是单片机、mcu等其他可实现控制功能的控制器。
35.请继续参考图7，本技术较为优选的实施列中，所述剪切机构1包括一固定刀组11以及一与所述固定刀组11相对设置以配合剪切所述集成电路100的引脚的移动刀组12，所述移动刀组12可拆卸安装在所述活动板432上，所述固定刀组11可拆卸安装在所述固定板431上，使得往复式气缸42带动活动板432靠近固定板431时，可同步带动移动刀组12朝向固定刀组11运动，使其对引脚进行剪切。
36.所述固定刀组11固定刀座111和固定刀112，所述固定刀座111可拆卸安装在固定板431上，优选的，所述固定刀112通过螺栓可拆卸安装在所述固定刀112上，便于在固定刀112磨损后将其从固定刀座111上拆下进行更换。所述移动刀组12包括移动刀座121和移动刀122，所述移动刀座121可拆卸安装在活动板432上，优选的，所述移动刀122通过螺栓可拆卸安装在所述移动刀座121上，便于在移动刀122磨损后将移动刀122从移动刀座121上拆下进行更换。所述固定刀112还与所述调距机构2可拆卸连接，用于将固定刀组11与调距机构2固定，避免在切筋过程中固定刀组11与调距机构2之间发生位移而影响切筋质量；同时固定刀组11与调距机构2之间的可拆卸连接，还便于在固定刀112磨损后将固定刀112拆下进行更换，优选的，在所述调距机构2的对应位置设有螺纹孔112a，在固定刀112上对应螺纹孔112a的位置处设有螺纹槽21a，所述固定刀112可通过螺栓与螺纹孔112a和螺纹槽21a的配合实现固定刀112与调距机构2的连接。可以理解的是，在其他的实施方式中，所述固定刀座111与固定刀112之间、所述移动刀座121与移动刀122之间以及所述固定刀组11与调距机构2之间还可通过如卡接、销接等方式进行可拆卸连接。
37.所述移动刀122与固定刀112相对且呈错位平行设置，使得移动刀122在下行的过程中可贴合着固定刀112移动；所述固定刀112上具有面向所述移动刀122的第一剪切面112b，所述移动刀122面向所述第一剪切面112b的位置处形成有第二剪切面，由于移动刀122与固定刀112的错位设置，第一剪切面112b与第二剪切面也呈对应的错位设置形成所述剪切机构1的剪切端(剪切处)。剪切机构1在执行剪切动作时，移动刀122下行，第一剪切面112b逐渐靠近所述引脚超出第二剪切面的部分并与其接触，并且移动刀122持续下行的过程中，第一剪切面112b对引脚施加一向下的压力，而与此同时，第二剪切面对引脚具有一向上的支撑力，使得引脚在第一剪切面112b与第二剪切面的共同作用下被切断。
38.所述移动刀座121上设有一上下贯通的第一一字槽121a，用于将移动刀座121固定在活动板432上，所述固定刀座111上设有上下贯通的第二一字槽111a，用于将固定刀座111
固定在固定板431上；在具体实现时，通过螺栓即可将移动刀座121和固定刀座111安装在对应的活动板432和固定板431上，方便快捷。所述第一一字槽121a和第二一字槽111a相互平行，使得在对移动刀座121和固定刀座111进行安装时，可通过螺栓在对应一字槽内的滑动来对移动刀座121和固定刀座111之间的相对位置进行微调，使得移动刀122和固定刀112在剪切时能够更加精确，提高引脚的剪切质量。
39.所述固定刀组11上设有一上下贯通的退料槽113，所述安装支架41的底板413上对应所述退料槽113的下方设有一斜面413a，使得剪切后的引脚废料从退料槽113掉落至斜面413a上，再经斜面413a滑落出安装支架41，避免引脚废料在剪切机构1内堆积。
40.可以理解的，在一些实施方式中，所述剪切机构1还可由两移动刀组12组成，为每一移动刀组12设置对应的驱动机构使它们向相对的方向合拢实现剪切以及复位。
41.请继续参考图8、图9、图10和图11，所述调距机构2包括一调距固定台21、一调距移动台22和一调距组件23，所述调距固定台21固置于所述剪切机构1的剪切端侧，具体而言，调距固定台21通过螺栓固定在固定面向调距固定台21的一侧。所述调距移动台22设置于所述调距固定台21背离所述固定刀112的一侧，且所述放置部3形成于所述调距移动台22上，以使得在移动所述调距移动台22时能带动放置在放置部3上的集成电路100同步移动。所述调距组件23用于驱使所述调距移动台22靠近或远离所述调距固定台21，进而根据所述集成电路100的引脚的剪切长度移动所述调距移动台22的位置，以改变集成电路100的引脚超出第一剪切面112b的长度，实现引脚剪切长度的调节。
42.在本实施方式中，所述调距固定台21的高度低于所述第一剪切面112b，从而使得所述固定刀组11具有高于所述调距固定台21的部分，确保固定刀112上的第一剪切面112b可以与所述调距固定台21上的放置部3位于同一水平位，使集成电路100的引脚可平整放置在放置部3和第一剪切面112b上，以提高剪切精度。
43.所述调距移动台22朝向所述固定刀组11的一面、且对应于高于所述调距固定台21的部分形成有一第一倒置台阶221，所述第一倒置台阶221向远离所述固定刀组11方向内凹形成第一配合空间222，用于在调距时容纳固定刀组11。所述第一倒置台阶221具有一面向固定刀组11的第一内凹面221a以及与所述第一剪切面112b相适配的第一顶面221b，当所述调距移动台22靠近所述调距固定台21时，所述第一内凹面221a渐向所述固定刀组11高出调距固定台21的部分的对应面移动，同时，所述第一顶面221b贴合着第一剪切面112b移动且与所述第一剪切面112b的至少部分贴合，使固定刀组11可容纳在所述第一配合空间222内。所述调距移动台22朝向所述调距固定台21的一面、且对应于所述调距固定台21的位置处形成有一第二倒置台阶223，所述第二倒置台阶223向远离所述调距固定台21方向内凹形成第二配合空间224，用于在调距时容纳调距固定台21。所述第二倒置台阶223具有一面向调距固定台21的第二内凹面223a以及与所述调距固定台21的台面相适配的第二顶面223b，当所述调距移动台22靠近所述调距固定台21时，所述第二内凹面223a渐向所述调距固定台21的对应面移动，同时，所述第一顶面221b贴合着调距固定台21的台面移动且与所述调距固定台21的台面的至少部分贴合，使调距固定台21可容纳在所述第二配合空间224内。所述调距机构2通过固定刀组11与第一配合空间222以及调距固定台21与第二配合空间224的配合，方便调节放置台31与第一剪切面112b之间的间距，进而改变集成电路100的引脚超出第一剪切面112b的长度。
44.所述调距移动台22背离所述固定刀112具的一面、且对应于所述第一剪切面112b的位置凸设有一放置台31，所述放置台31的台面与所述第一剪切面112b的位于同一水平位。所述调距移动台22上对应于所述第一放置台31的位置处形成有一剪切窗口32，所述剪切窗口32与所述放置台31一并形成供所述放置部3，切筋时，所述集成电路100放置于所述放置台31上且其引脚穿越所述剪切窗口32置于所述第一剪切面112b上，以待剪切。
45.所述调距移动台22背离所述调距固定台21的一面、且对应于所述放置台31的两侧凸设有第一安装部225。所述调距组件23包括设置在所述第一安装部225上的螺旋测微仪231、设置在所述调距固定台21上并与穿设在第一安装部225对应位置的导柱232以及套设在所述导柱232的穿出端的外侧的压簧233，以用于配合调节调距移动台22的位置。所述螺旋测微仪231具有一可沿其长度方向伸缩的顶针231a，所述第一安装部225上对应所述螺旋测微仪231的顶针231a的位置处设有顶针孔225a，所述顶针231a可穿越所述顶针孔225a与调距固定台21的对应位置抵接。所述第一安装部225上对应所述导柱232的位置处还设有导柱滑动孔225b，所述导柱232穿越所述导柱滑动孔225b，使得所述调距移动台22可沿导柱232靠近或远离调距固定台21。在所述导柱232的穿出端上设有一螺帽232a，所述压簧233的一端与所述螺帽232a抵接或固定，另一端与所述调距移动台22的对应位置抵接或固定，以固定压簧233。
46.本实施方式在具体实现时，当转动螺旋测微仪231时，所述顶针231a伸出可将调距移动台22顶离调距固定台21，以增大调距移动台22与调距固定台21之间的间距，进而减小引脚的剪切长度，并且当调距移动台22被顶离调距固定台21时，调距移动台22挤压所述压簧233，使得压簧233在调距移动台22上施加一相反的力，从而可以对调距移动台22进行固定，避免在切筋过程中调距移动台22任意移动；当反方向转动螺旋测微仪231，所述顶针231a收缩，调距移动台22在压簧233的作用下可沿导柱232向调距固定台21方向移动，以缩小调距移动台22与调距固定台21之间的间距，进而增加引脚的剪切长度；通过螺旋测微仪231、导柱232和压簧233的配合，实现集成电路100引脚剪切长度的调节，使得加工完成的集成电路100的引脚符合加工要求。
47.在本实施方式中，所述第一安装部225上还形成有测微仪装配孔225c，所述螺旋测微仪231通过螺栓可拆卸安装在所述测微仪装配孔225c内，便于所述螺旋测微仪231的安装和拆卸。所述调距固定台21面向调距移动台22的一面且对应所述导柱滑动孔225b的位置处形成有导柱232装配孔21b，所述导柱232通过螺栓可拆卸安装在所述导柱232装配孔21b内，便于所述导柱232的安装和拆卸。
48.可以理解的是，在一些实施方式中，所述调距机构2可仅包含一调距移动台22即可，同时，螺旋测微仪231和导柱232与固定刀组11连接以实现调距移动台22上承载的集成电路100与固定刀组11之间相对位置的改变，进而实现引脚剪切长度的调节。
49.所述调距移动台22上对应所述放置部3的上方设有一缺口(图中未标示)，更为具体的，在所述放置台31的台面上固定有一第二安装部226，所述缺口对应设置在所述第二安装部226上且对应所述放置部3上方的位置处。在所述缺口固置有一电路挡板6，用于固定集成电路100以及限制集成电路100的引脚剪切完成后的最短尺寸，该最短尺寸为当第一内凹面221a与固定刀组11的对应面贴合以及第二内凹面223a与调距固定板431的对应面贴合时，电路挡板6至第一剪切面112b的边缘的长度，该最短尺寸为本剪切刀具可实现加工的最
小尺寸。所述电路挡板6与调距移动台22对应位置的台面之间具有供集成电路100的引脚穿越的间隙，该间隙即为所述剪切窗口32。
50.所述第二安装部226背离所述剪切机构1的一侧、且对应于所述电路挡板6的上方还安装有一防护板7，以防止操作人员在切筋时碰到移动刀122或固定刀112的刀口。在本实施方式中，所述第二安装部226上设有防护板安装孔226a，所述防护板7通过螺栓对应安装在所述防护板安装孔226a内。
51.本发明在工作时，首先，根据引脚长度的剪切要求，转动螺旋测微仪231，使所述顶针231a伸出将调距移动台22顶离调距固定台21，以将调距移动台22和调距固定台21之间的间距调节至要求的位置；然后，将待剪切的集成电路100放置在放置台31上与电路挡板6抵接，并用手扶住集成电路100将其固定，所述引脚穿过剪切窗口平整地放置第一剪切面112b上；接着，踩下脚踏开关54，控制器51检测到脚踏开关54闭合，控制二位五通阀52驱动往复式气缸42的推杆421下行，进而带动移动刀122向下靠近固定刀112，在第一剪切面112b与第二剪切面的配合下将超出第一剪切面112b边缘的引脚切断，断落的引脚废料经退料槽113和斜面退出剪切刀具，同时，推杆421在下行过程中，气缸磁性开关53检测推杆421的位置，当推杆421下行至下限位时停止动作，气缸磁性开关53向控制器51发出反馈信号，控制器51根据该反馈信号控制二位五通阀52驱动往复式气缸42的推杆421上行，带动移动刀122远离固定刀112；最后，将加工完成的集成电路100从放置部3上取下即可。
52.当剪切完成后，如需再次按照该长度对其他的集成电路100引脚进行剪切，只需重复上述剪切操作即可；如需剪切其他长度，需将调距移动台22和调距固定台21之间的间距调节至要求宽度，再执行剪切操作，整个过程无需更换特定刀具，结构简单、操作方便。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。