一种载波模块自动检测装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种载波模块自动检测装置，包括电表放置平台、载波模块固定装置、连杆自动翻转装置和自动上电装置，其特征在于：所述电表放置平台位于电表输入带和电表输出带之间，其之间相互未接触，且电表放置平台的下端沿其长度方向均匀固定设置有多个顶升气缸，所述载波模块固定装置位于电表放置平台的正上方，其包括下行气缸、导向板、弹性连杆和限位块，所述导向板的内侧面与安装架的侧壁固定连接，外侧面沿其竖直方向设置有滑槽，并通过滑槽滑动连接有滑块，所述下行气缸位于滑块的上方，其上端与安装架的顶板固定连接，下端与滑块的上表面垂直固定连接，所述限位块位于滑块的下方，其下表面的两侧均设置有锁紧块，所述弹性连杆有多个，分别固定设置于滑块和限位块之间；所述连杆自动翻转装置位于电表放置平台和载波模块固定装置之间，其包括驱动气缸、连接横杆和翻转件，所述驱动气缸一端通过固定块与安装架的侧壁固定连接，另一端与垂直固定设置于连接横杆上端的卡块铰接，所述翻转件有多组，分别均匀设置于连接横杆的外侧，其包括倾斜板、连板a、和吸盘，所述倾斜板上端通过转轴与连接横杆转动连接，下端的内侧固定设置有连轴，并通过连轴与安装架的侧壁转动连接，所述连板a位于倾斜板的外侧，其与连接横杆呈平行状，其一端与倾斜板的下端固定连接，另一端的上方垂直固定连接有连板b，且连板b远离连板a的一端的外侧垂直固定设置有连板c，所述连板c的外端通过支杆与吸盘连接；所述连杆自动翻转装置的下方设置有限位架，且限位架一侧与安装架的侧壁固定连接，另一侧位于电表放置平台的正上方，并均匀固定设置有多个挡块；所述自动上电装置有多组，分别设置于电表放置平台的外侧，其包括底座和上电端子，所述底座固定设置于安装架上，其上表面的外侧垂直固定设置有支撑板，所述上电端子滑动设置于底座的上方，且支撑板和上电端子之间固定设置有多个上电气缸。2.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述弹性连杆有三个，分别均匀固定设置于滑块和限位块之间。3.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述倾斜板的倾斜角度为45
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。4.如权利要求1所述的一种载波模块自动检测装置，其特征在于：所述翻转件和所述自动上电装置均有三组，且相互之间一一对应。5.一种权利要求1所述的载波模块自动检测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用限位块下表面两侧的锁紧块对载波模块进行锁紧；步骤2：将电表通过自动化生产线并由电表输入带自动流动至电表放置平台的上端；步骤3：开启顶升气缸，利用顶升气缸的展开，带动电表放置平台以及位于电表放置平台上端的电表向上移动，从而利用限位架上的挡块与电表放置平台的配合，实现对电表的定位；步骤4：开启驱动气缸，利用驱动气缸的收缩，通过卡块带动连接横杆整体向右侧位移，从而利用连接横杆的位移，带动倾斜板以连轴为中心旋转，通过倾斜板的旋转，可带动连板a、连板b以及连板c以连轴为中心旋转，从而实现吸盘的翻转，使吸盘由与电表呈平行状翻转至与电表呈垂直状，进而利用吸盘的负压吸力作用，实现对电表的自动吸取翻盖，留出载波模块空位；步骤5：开启下行气缸，此时，利用滑块与导向板之间滑动连接，可在下行气缸展开的同
时，带动滑块向下移动，从而利用滑块的向下移动，带动弹性连杆、限位块以及锁紧于限位块下方的载波模块同时向下移动，使载波模块下行移动至电表上的载波模块空位，从而实现与电表的连接；步骤6：开启上电气缸，此时，利用上电端子与底座的滑动连接，可在上电气缸开启的同时，带动上电端子移动，从而利用上电端子实现对电表的自动上电，上电完成后，即可对电表进行模块检测；步骤7：在检测完成后，先通过控制上电气缸，使上电端子与电表之间脱离 连接，而后，控制下行气缸，使载波模块由电表上的载波模块空位拔出，最后，控制驱动气缸，使电表翻盖自动合上，完成上述操作后，控制顶升气缸使电表放置平台复位，使电表由电表输出带流出，其中经过检测有问题的电表，在下个工序自动剔除。

技术总结
本发明涉及一种载波模块自动检测装置及其使用方法，其中电表放置平台下端设有顶升气缸，载波模块固定装置位于电表放置平台的正上方，其中导向板的外侧滑动连有滑块，下行气缸位于滑块的上方，限位块通过弹性连杆位于滑块的下方，且限位块下表面的两侧均设有锁紧块；连杆自动翻转装置位于电表放置平台和载波模块固定装置之间，其中驱动气缸通过卡块与连接横杆铰接，翻转件位于连接横杆的外侧，连杆自动翻转装置的下方设有限位架；自动上电装置位于电表放置平台的外侧，其中底座上表面的内侧滑动设有上电端子，外侧垂直固定设有支撑板，且支撑板和上电端子之间固定设有多个上电气缸，本发明具有自动化程度高且检测效率快的优点。点。点。


技术研发人员：陈志广 王振举 徐明明 王佳豪 李鹏举 刘志恒 边红旗 张海峰
受保护的技术使用者：联桥科技有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2021/11/8