用于虚拟和增强现实的系统和方法与流程

用于虚拟和增强现实的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年3月25日提交的美国临时专利申请no.62/823,619的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及已连接的移动计算系统、方法和配置，并且更具体地，涉及以可用于虚拟和/或增强现实操作的至少一个可穿戴组件为特征的移动计算系统、方法和配置。


背景技术：

4.期望混合现实或增强现实近眼显示器的重量轻、成本低、形状因子小、虚拟图像视场宽、并且尽可能透明。另外，期望具有在多个焦平面(例如，两个或多个)中呈现虚拟图像信息的配置，以便在不超过视觉辐辏调节失配的可接受容限的情况下适用于各种用例。需要被优化以在可穿戴计算系统中使用的紧凑且持续连接的系统和组件。


技术实现要素：

5.本公开的示例描述了与移动计算有关的系统和方法。根据示例方法，确定移动计算系统的用户的第一用户位置。基于第一用户位置，识别接近第一用户位置的第一通信设备。第一信号被传送到第一通信设备。响应于第一通信设备接收到第一信号，从第一通信设备接收基于第一用户位置的第一信息有效载荷。在用户处于第一用户位置的第一时间，向用户呈现基于第一信息有效载荷的视频或音频数据。确定用户的第二用户位置。基于第二用户位置，识别接近第二用户位置的第二通信设备。第二信号被传送到第二通信设备。响应于第二通信设备接收到第二信号，从第二通信设备接收基于第二用户位置的第二信息有效载荷。在用户处于第二用户位置期间的第二时间，向用户呈现基于第二信息有效载荷的视频或音频数据。
附图说明
6.图1示出了根据本公开的示例的示例性移动计算系统。
7.图2示出了根据本公开的示例的移动计算系统的示例性用例场景。
8.图3示出了根据本公开示例的移动计算系统的示例性用例场景。
9.图4示出了根据本公开的示例的移动计算系统的示例性用例场景。
10.图5示出了根据本公开的示例的移动计算系统的示例性用例场景。
11.图6示出了根据本公开的示例的示例性已连接资源。
12.图7示出了根据本公开的示例的示例性已连接资源。
13.图8示出了根据本公开的示例的示例性已连接资源。
14.图9示出了根据本公开的示例的示例性已连接资源。
15.图10示出了根据本公开的示例的使用移动计算系统的示例性方法。
16.图11示出了根据本公开的示例的示例性移动计算系统。
17.图12示出了根据本公开的示例的使用移动计算系统的示例性方法。
18.图13示出了根据本公开的示例的使用移动计算系统的示例性方法。
具体实施方式
19.在下面对示例的描述中，参考了构成描述的一部分的附图，并且在附图中以图示的方式示出了可以实践的特定示例。应当理解，在不脱离所公开的示例的范围的情况下，可以使用其他示例并且可以进行结构改变。
20.参考图1，示出了诸如可穿戴增强现实系统的移动计算系统，其特征在于头戴式查看组件(2)、手持式控制器组件(4)、以及可被配置为作为腰包等穿戴在用户身上的互连的辅助计算或者控制器组件(6)。这些组件中的每一个可以经由有线或无线通信配置(诸如由ieee 802.11、蓝牙(rtm)、以及其他连接标准和配置所规定的)可操作地相互耦合或者耦合(10，12，14，16，17，18)到其他已连接资源(8)。例如，在美国专利申请序列号为14/555,585、14/690,401、14/331,218、15/481,255和62/518,539中描述了诸如图1所图示的系统，其中每个专利申请通过引用被整体并入本文。前述的美国专利申请描述了这种系统的各个方面，诸如两个所描绘的光学元件(20)以及相关联的系统组件和视觉组件的各种实施例，用户可以在增强现实体验中利用这些组件看到他们周围的世界(即，用户本地的环境)。
21.参考图2，描绘了示例性的行驶场景(160)，其中移动计算系统(诸如参考图1描述的可穿戴计算系统)的用户在世界中行动。图2的示例示出了以至少一个通信设备(40)为特征的用户的家(22)，该至少一个通信设备(40)可以是无线通信设备并被配置为连接到用户的移动计算系统。当用户导航他周围的世界时，在说明性示例的一天，用户从家(22；点a 80)行驶(30)到单位(24；点b 82、c 84、d 86、e 88)；然后，他从单位(24)行驶(32；点i 96、j 98)到公园(26)散步(28；点k 100、l 102、m 104)，然后返回(34；点n 106、o 108)到家(22)——沿着这一路，他的移动计算系统与各种无线设备(40、42、44、46、48、50、52、54、以及诸如在图3和图4的放大视图中所示的其他无线设备)进行无线联系。在一些示例中，移动计算系统被配置为利用各种无线设备和与其交换的信息来向用户提供相对低延迟和鲁棒的连接体验，而这种体验通常受可由用户选择的用户偏好(例如，反映内容与服务质量之间的优选权衡)的影响。
22.在一个实施例中，移动计算系统可以被配置为使得用户选择他当天的计算体验的某些方面。例如，通过图形用户界面、语音控制、和/或手势，用户可以向移动计算系统输入他将有一个典型的工作日，走常规路线往返，并在回家路上在公园停下短暂散步。优选地，移动计算系统可以包括某些人工智能或机器学习方面；例如，系统可以集成用户的电子日历以临时了解他的日程安排，需要快速确认。例如，当用户出发去上班时，系统可以被配置为说或显示：“去上班；常规路线和常规计算配置”，并且该常规路线可以通过用户的移动计算系统从先前的gps和/或移动三角测量数据中获得。“常规计算配置”可以由用户定制并受法规约束；例如，系统可以被配置为在用户开车时仅呈现某些非闭塞视效，没有广告，没有购物或其他与驾驶无关的信息，并且在用户开车上班时提供新闻节目的音频版本或当前喜欢的有声读物。当用户在上班途中导航开车时，他可以断开与他的家庭无线设备(40)的连接而进入或保持与其他无线设备(42、44、46、48)的连接。这些无线设备中的每一个可被配
置为以相对低的延迟向用户的移动计算系统提供与用户的体验相关的信息(即，通过在本地存储可能在该位置与用户相关的某些信息)。图6和图7示出了可以如本文所描述地使用的无线设备的某些方面；图8和图9的实施例以非存储信标和/或标记配置为特征，可以利用这些配置以直接连接到本地相关的基于云的信息，而没有本地存储的益处。
23.例如，如图2所描绘的，在用户从点a(80)行驶到点b(82)再到点c(84)的不同时间，用户的移动计算系统可以识别接近用户的位置的附近通信设备，并与该通信设备进行通信。通信设备可以包括无线通信设备。例如，如果用户的位置在点c(84)附近，则移动计算系统可以确定通信设备(44)接近用户的位置。通信设备(44)可以被配置为从用户的移动计算系统接收信号；并通过将信息有效载荷传送到用户的移动计算系统来响应该信号。例如，被传递到用户的移动系统的信息有效载荷可以包括可在用户的移动计算系统上使用的空间信息(例如，地理或几何信息，诸如描述房间几何结构的网格)。空间信息可由移动计算系统例如使用以突出显示在用户的位置处在哪里正在开凿沟渠，以使得用户在开车经过时清楚地可视化和/或了解危险，并且该空间信息(其例如可以沟渠的突出显示的轮廓或另一图形增强为特征)可以被本地存储在本地通信设备(44)上，以使得它不需要从更多远程资源中拉取(这可能涉及使司机得到信息的更大延迟)。除了降低延迟之外，本地存储还可用于降低用户的移动计算系统上的整体计算负载，因为移动系统可以接收它以其它方式会不得不基于传感器(例如其可以包括本地移动硬件的一部分)来生成或构建它自己的信息。由通信设备提供的信息有效载荷还可以包括非空间信息，诸如照片、视频、音频、文本、元数据、或其他合适的信息；并且该信息可由用户的移动计算系统酌情使用——例如，通过在视觉上(例如，经由透射式显示器)和/或在听觉上(例如，经由一个或多个扬声器)向用户呈现信息。
24.信息有效载荷可以是基于由用户的移动计算系统发送到通信设备的数据和/或由另一个用户的移动计算系统发送到通信设备的数据。也就是说，例如，由第一移动计算系统在某个位置提供的数据(例如，空间坐标、传感器输出、遥测数据)可以被再使用以向随后到达相同位置的第二用户的移动计算系统呈现信息有效载荷。
25.用户可以经由他的移动计算系统在其他位置与其他通信设备进行通信。例如，关于图2，如果用户在位置e(88)，则移动计算系统可以确定通信设备(48)接近用户的位置。通信设备(48)可以被配置为从用户的移动计算系统接收信号；并且通过将信息有效载荷传送到用户的移动计算系统来响应该信号，诸如在上面关于通信设备(44)所描述的。在一些示例中，通信设备可以处于联网通信并且彼此共享信息。例如，通信设备(48)可以与通信设备(44)进行通信以共享信息以用于生成要被发送到用户的信息有效载荷。
26.一旦用户到达他单位的停车场(24)，系统可以例如被配置为当用户走向办公室时经由与他的计算机化的日历系统的集成来检测步行速度并且被用户配置为与用户一起回顾他当天的日程安排。没有驻留在他的本地移动计算系统上的某些附加信息可以从可以特定存储容量为特征的本地资源(例如，48、50)拉取，以再次促进与直接云连接相比更小的移动开销和更低的延迟。
27.参考图3，一旦在办公室(24)，用户可以与各种通信设备(50、60、62、64、66、68、70、72、74)(其可以包括无线通信设备)连接，其中每个通信设备可被配置为能够提供基于位置的信息。例如，当在点f(90)时，用户的移动计算系统可以被配置为检测该位置(诸如通过
gps、计算机视觉、标记或信标识别、和/或通信设备(60、62、64)三角测量)，然后诸如通过在用户的移动计算系统上自动工作的人工智能代理来将与该位置相关的信息(诸如房间的几何结构的密集三角形网格、或与房间是谁的办公室有关的特定信息、关于该人的信息、或可被认为相关的其他信息)从本地存储装置(即，从通信设备60、62、64)快速上传到他的移动计算系统。各种其他通信设备(50、66、68、70、72、74)可以位于办公室的其他位置，并且被配置为以其他基于位置的信息为特征，以便再次向本地用户提供低延迟和鲁棒的移动计算功能，而无需由移动计算系统本地的传感器设施实时地从头进行每件事(诸如确定房间几何结构)。
28.参考图4，可在家(22)利用类似的通信设备资源(40、56、58)以在用户用他的移动计算系统导航(p 110、q 112、r 114、s 116、t 118、u 120)家时协助基于位置的信息。在办公室(24)或家(22)的环境中，移动计算系统可以被配置为利用与驾驶完全不同的外部资源。例如，用户的移动计算系统的人工智能组件可以知道用户喜欢在周六早上7点到8点之间四处走动时观看前一周的夜间新闻集锦(可能以通常在开车时不可接受但在步行时可接受的显示方式，或者可能在用户停止四处走动和在坐着或站着移动时自动展开)，因此，当检测到步行速度时，系统可以被配置为在这些时间之间从本地存储提供这种集锦，同时还收集其他基于位置的信息，诸如房子内在相关位置的各种物体或结构的位置(即，以降低计算机视觉处理负载)。
29.类似地，当用户在公园(26)中导航步行(28)时，如图5中的放大视图所示，本地无线设备资源(54)可以用于提供基于位置的信息，诸如与用户在走路时可观察到的雕塑花园有关的背景信息；这种信息可以在用户四处走动时以针对他的公园步行场景(即，与开车、或在家中或单位四处走动不同)而被定制和/或可定制的方式被显示或再现为音频。
30.参考图6，在一个实施例中，前述的通信设备(40、42、44、46、48、50、52、54、以及如图3和图4的放大视图所示的其他通信设备)中的一个或多个可以包括如图6中所示的系统，其中本地控制器(134)(诸如处理器)可操作地耦合(138)到电源(132)(诸如电池)、收发机(130)(诸如发射和接收天线，其被配置为诸如通过使用移动电信(即，gsm、edge、hspa/ 、3g、4g、5g)、wifi(即，802.11标准，诸如802.11a、802.11b、802.11g、802.11n)、wimax和/或蓝牙(rtm；即，1.x、2.x、3.x、4.x)配置来与移动计算系统和其他计算系统和资源进行无线通信)、以及本地存储设备(136)(诸如大容量存储装置或存储器设备)。存储设备(136)可以可操作地耦合(140)到外部存储资源(146)，诸如云存储资源；本地电源(132)可以可操作地耦合(142)到外部能源(148)，诸如用于长期充电或补充；收发机(130)可以可操作地耦合到外部连接资源(150)以提供例如对互联网骨干网的接入。所有这些本地资源和已连接资源可以基于这种设备的位置来配置，以向本地用户提供针对本地场景而被定制的信息，无论这种信息是否与交通、购物、天气、结构、文化等相关。
31.图7示出了类似于图6的实施例，但是没有本地存储设施——其组件可操作地耦合(141)到远程存储资源(146)(诸如云资源)；如图7中的这种实施例可以在各种配置中使用以代替诸如在图6中的那些实施例，但是没有直接本地存储的好处(如上所述，这种本地存储可有益于在向该地区的移动系统提供信息方面降低延迟)。
32.参考图8，在没有本地存储能力的其它场景中，发射机信标(41)类型的设备(例如仅以发射机(131，不是双向收发机；诸如被配置为例如通过使用移动电信(即gsm、edge、
hspa/ 、3g、4g、5g)、wifi(即802.11标准，诸如802.11a、802.11b、802.11g、802.11n)、wimax、和/或蓝牙(rtm；即1.x、2.x、3.x、4.x))配置来与移动计算系统和其他计算系统和资源进行无线通信的发射天线)和相对长期电池(132)为特征)可被用于连接到位于本地的移动计算设备以共享位置或信标识别信息，该信息用作将移动计算系统与相关云资源连接的指针(即，绕过本地存储，但向相关的云资源提供类似于“你在这里”指针的信息)。
33.参考图9，在非常基本的场景中，非电子标记(43)(诸如aruco标记)也可被用作将移动计算系统与相关云资源连接的指针(即，绕过本地存储，但是向相关的云资源提供类似于“你在这里”指针的信息)。
34.如上所述，为了降低延迟并一般增加对相关的基于位置的信息的有用访问，具有本地化存储资源的通信设备(诸如图6中所描绘的通信设备)可以位于结构(诸如家、企业等)的内部以及外部(诸如城市市区、商店或店铺外部等)各处。类似地，不具有本地化存储容量但可操作地耦合到或指向远程存储资源的通信设备也可以位于结构(诸如家、企业等)的内部以及外部(诸如城市市区、商店或店铺外部等)各处。
35.在一个实施例中，移动计算系统可以可由用户定制以呈现基于时域而被过滤的信息，诸如通过这种信息有多旧或“陈旧”。例如，用户可以能够将系统配置为在他开车时只提供10分钟前或较新的交通信息等(即，时域方面可以是定制/可配置的)；或者用户可以能够将系统配置为仅呈现1年前或较新的建筑信息(即，建筑物内的墙壁的位置)等(即，时域方面可以是定制/可配置的)。
36.参考图10至图13，在各种实施例中，期望系统被配置为使得用户的位置和/或定向(即，经由确定耦合组件(诸如可耦合到用户头部的头戴式查看组件2)的位置和/或定向)可被用于当用户导航世界时向用户提供与用户的对世界的特定视图相关的附加和/或增强的内容和/或信息。
37.例如，参考图10，在一个实施例中，用户可穿戴着诸如图1中所描绘的增强现实系统(200)来导航世界。用户可以进入区域(诸如可步行区域、或在建筑物内部或外部的功能体积)，在该区域中，特定特征(诸如故意视觉可检测的特征和无线连接相关特征)已经被预先配置为由用户的增强现实系统定位和解释，以使得系统被配置为确定用户相对于紧接着用户周围的世界的位置和/或定向。这种信息相对丰富的区域可以被称为“定位岛”。例如，在一个实施例中，某些已连接资源(8)可以包括无线连接设备(诸如802.11设备)，该无线连接设备可以广播诸如ssid和/或ip地址的信息，并且针对该无线连接设备的相对信号强度可被确定并且可以与接近度相关；以及进一步地，其他可检测特征，诸如具有已知位置的蓝牙、音频和/或红外信标、和/或具有已知位置的海报或其他视觉特征。诸如可操作地耦合到主题系统的头戴式组件(2)的多个传感器(其可包括多个组件，诸如单色相机、彩色相机、蓝牙检测器、麦克风、深度相机、立体相机等)的这些输入的组合检测和分析可被用于基于与这种物品的预定或已知位置有关的信息的分析来确定用户(202)的位置和/或定向，这些物品例如可以被包含在已连接资源(8)上，诸如例如参考图6描述的那些云存储系统。
38.再次参考图10，一旦已经确定了用户的初始位置和/或定向，用户的增强现实系统的传感器连同定位岛的特定特征可以被用于维持对用户在区域或体积中的位置和/或定向的更新确定(204)。假定在用户在场所周围查看和/或导航时更新确定了用户相对于该场所的坐标系的位置和/或定向，则某些专门的内容和信息可通过用户的增强现实系统被呈现
给用户，包括但不限于经由“联结式世界(passable world)”配置而与其他远程场所有关的内容和信息(诸如在美国专利申请序列号13/663,466中所描述的内容和信息，该申请通过引用被整体并入本文)，“联结式世界”配置可以被配置为例如允许其他用户和对象虚拟地“传送”到不同的位置以看见与该场所有关的图像和/或与现实或虚拟地在那里的其他人通信(206)。用户的增强现实系统的用户界面可以被配置为允许用户摄入、利用、查看、和/或绕过通过用户的增强现实系统被呈现的某些信息。例如，如果用户正走过特别的可识别特征丰富(即，诸如“定位岛”)且内容丰富的购物区，但当时不想看见与购物有关的任何信息的虚拟呈现，则用户可以将他或她的系统配置为不显示这种信息，而是只显示已被选择显示的信息，诸如紧急个人消息传递信息。
39.参考图11，示出了与图1的系统类似的系统，但还示出了突出显示的可被用于辅助用户的定位(即，确定可在操作中耦合到用户头部的组件(诸如头部可耦合组件2)的位置和/或定向)的若干无线连接的资源。例如，参考图11，除了主要系统组件(2、4、6)可操作地相互耦合并耦合到连接资源(8)(诸如云存储或云计算资源)之外，这些系统组件还可以被无线可耦合到可以辅助用户的定位的设备，例如蓝牙设备(222)，诸如具有已知标识和/或位置的发射机信标；802.11设备(218)，诸如具有特定ssid、ip地址标识符、和/或信号强度或接近感应和/或发射功能的wifi路由器；车辆或其组件(220)，其可以被配置为发送与速度、位置和/或定向有关的信息(例如，某些机动车辆内的某些速度计系统可以被配置为通过与具有gps跟踪能力的组件(诸如车载gps跟踪设备)互耦合来发送瞬时速度和近似gps位置)；与用户所处的车辆有关的这种速度、位置和/或定向信息可以用于例如减少显示“抖动”，还用于辅助向用户呈现与可以通过车窗看见的真实世界特征有关的显示图像，诸如正经过的山顶的标签、或车辆外部的其他特征；在涉及车辆或在这种车辆或结构外部的具有观看入口的其他结构的某些实施例中，诸如来自已连接资源8云储存库的与这种车辆、结构、和/或入口的几何结构有关的信息可以被用于相对车辆或结构来放置适合用于每个用户的虚拟内容)；移动连接网络收发机(210)，诸如针对lte连接而被配置的收发机，其不仅可以连接用户的系统，还可以提供三角定位和/或定向集成以及集成的gps信息；gps发射机和/或收发机，被配置为向所连接的设备(212)提供位置信息；音频发射机或收发机信标，诸如被配置为通过使用通常不可听的频率来辅助定位或引导附近系统的那些信标(214；例如，在各种实施例中，音频发射机或收发机可以用于辅助移动系统(诸如增强现实系统)微创“磨练(honing in upon)”或定位(即，类似于黑暗中的第一人可向黑暗中的第二人吹口哨以帮助第二人找到第一人的方式)不仅音频发射机或收发机，还有另一个相邻或共址的定位资产(诸如光、红外线、rf、或其他信标、发射机和/或收发机)(即，自动通过在增强现实系统上可用的传感器套件(诸如图1和图11中所示的那些)，或者在其他实施例中手动或半自动地，以使得音频发射机和/或收发机在用户界面中针对用户被定向地表示，例如经由用户界面中的视觉指示器(诸如箭头)和/或通过头戴式组件中的集成扬声器的音频指示器)；和/或红外信标，其可以被用户的增强现实系统检测以类似地吸引和/或标识与位置和/或定向有关的信息。
40.参考图12，示出了与诸如图11中所描绘的系统有关的操作实施例。用户穿戴着增强现实系统导航世界(200)。在各种无线连接的资源(诸如移动电信收发机(诸如lte)、gps设备、802.11设备、和各种类型的信标(诸如蓝牙rf、音频、和/或红外信标))的范围内，用户
的增强现实系统可以被配置为确定用户相对于紧接着用户周围的世界的位置和/或定向(224)。一旦已经确定了用户的初始位置和/或定向，用户的增强现实系统的传感器连同特定无线连接的资源一起可被用于维持对用户在区域或体积中的位置和/或定向的更新确定(226)。假定在用户在场所周围查看和/或导航时更新确定了用户相对于场所的坐标系的位置和/或定向，某些专门的内容和信息可以通过用户的增强现实系统被呈现给用户，包括但不限于经由“联结式世界(passable world)”配置而与其他远程场所有关的内容和信息(诸如在美国专利申请序列号13/663,466中所描述的内容和信息，该申请通过引用被整体并入本文)，“联结式世界”配置可以被配置为例如允许其他用户和对象虚拟地“传送”到不同的位置以看见与该场所有关的图像和/或与现实或虚拟地在那里的其他人通信(206)。用户的增强现实系统的用户界面可以被配置为允许用户摄入、利用、查看、和/或绕过通过用户的增强现实系统被呈现的某些信息，例如在上面关于图10所描述的。
41.参考图13，在另一个实施例中，诸如经由计算机视觉和/或图像或特征处理技术，可以利用诸如图1和图11中所描绘的已连接系统和资源来分析其他可检测资源(诸如建筑物、天际线、地平线和/或全景图的不同几何结构)可以，以确定用户的位置和/或定向。参考图13，用户穿戴着增强现实系统导航世界(200)。在各种结构或其他可检测资源(诸如一个或多个建筑物、天际线、地平线和/或全景图的不同几何结构)的附近，用户的增强现实系统可以被配置为通过处理、阈值化这种图像的各方面和/或将各方面和与这种场景或资源有关的已知图像进行比较，确定用户相对于紧接着用户周围的世界的位置和/或定向(228)。一旦已经确定了用户的初始位置和/或定向，可以利用用户的增强现实系统的传感器(诸如彩色、单色、和/或红外相机)来维持对用户在区域或体积中的位置和/或定向的更新确定(230)。假定在用户在场所周围查看和/或导航时更新确定了用户相对于场所的坐标系的位置和/或定向，某些专门的内容和信息可以通过用户的增强现实系统被呈现给用户，包括但不限于经由“联结式世界(passable world)”配置而与其他远程场所有关的内容和信息(诸如在美国专利申请序列号13/663,466中所描述的内容和信息，该申请通过引用被整体并入本文)，“联结式世界”配置可以被配置为例如允许其他用户和对象虚拟地“传送”到不同的位置以看见与该场所有关的图像和/或与现实或虚拟地在那里的其他人通信(206)。用户的增强现实系统的用户界面可以被配置为允许用户摄入、利用、查看、和/或绕过通过用户的增强现实系统被呈现的某些信息，例如在上面关于图10所描述的。
42.本文描述了本发明的各种示例实施例。在非限制性的意义上对这些示例进行参考。提供它们是为了说明本发明更广泛适用的方面。在不脱离本发明的真实精神和范围的情况下，可以对所描述的本发明进行各种改变并且可以替换等同物。另外，可以进行许多修改以使特定的情况、材料、物质组成、过程、(一个或多个)过程动作或(一个或多个)步骤适应本发明的(一个或多个)目的、精神或范围。此外，如本领域技术人员将理解的，在本文中描述和图示的各个变体中的每一个都具有分立的组件和特征，这些组件和特征可以容易地与其他几个实施例中的任意一个实施例的特征分离或组合，而不脱离本发明的范围或精神。所有这些修改都旨在落入与本公开相关联的权利要求的范围内。
43.本发明包括可以使用主题设备来执行的方法。该方法可以包括提供这种合适设备的动作。这种提供可以由最终用户执行。换言之，“提供”动作仅需要最终用户获得、访问、接近、定位、建立、激活、通电或以其他方式动作来提供主题方法中的必要设备。可以以逻辑上
可能的所列举事件的任何顺序以及以所列举的事件顺序来执行本文所述的方法。
44.本发明的示例方面以及关于材料选择和制造的细节已经在上文中得以阐述。至于本发明的其他细节，这些可以结合上面引用的专利和出版物以及本领域技术人员一般知晓或理解的进行领会。就通常或逻辑上采用的附加动作而言，这关于本发明的基于方法的方面同样适用。
45.另外，虽然本发明已经参考可选地结合各种特征的几个示例进行了描述，但是本发明并不限于如关于本发明每个变体设想的而被描述或指示的内容。在不脱离本发明的真正精神和范围的情况下，可以对所描述的发明进行各种改变并且可以替换等效物(无论是在本文中叙述或是因为一些简洁的原因而未包括在内)。另外，在提供值范围的情况下，应当理解，在该范围的上限和下限之间的每个中间值与规定范围中的任何其他规定或中间值都包含在本发明内。
46.此外，可以设想，所描述的本发明变体的任何可选特征可以独立地阐述并要求保护，或者可以与本文描述的任何一个或多个特征进行组合。对单数项的引用包括存在多个相同项的可能性。更具体地，如本文及其相关联的权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”包括复数形式，除非另有具体说明。换言之，使用冠词允许在上述描述以及与本公开相关联的权利要求中的“至少一个”主题项目。还应注意，可以起草这种权利要求以排除任何可选元素。因此，该陈述旨在作为与权利要求要素的叙述相关联地使用诸如“只”、“仅”等排他术语、或使用“否定”限制的先行基础。
47.在不使用这种排他术语的情况下，与本公开相关联的权利要求中的术语“包括”应该允许包含任何附加元素，无论在这种权利要求中是否列举了给定数量的元素，或者添加特征可以被视为转换在这种权利要求中阐述的元素的性质。除非在本文中有明确定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语都应尽可能具有普遍理解的含义，同时保持权利要求的有效性。
48.本发明的范围不限于所提供的示例和/或主题说明书，而是仅限于与本公开相关联的权利要求语言的范围。