一种AGV调度系统运行效率评价方法与流程

技术特征：
1.一种agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，所述方法为：s1、采集agv循环时间指标和agv调度效率指标；s2、对指标的参数进行标准化处理得到矩阵x；s3、对矩阵x计算协方差矩阵r；s4、对协方差矩阵r计算特征值并进行排序，得到特征向量；s5、根据矩阵x与特征向量得到主成分，计算各主成分的权重；s6、根据agv循环时间相关的主成分的权重计算agv循环时间综合评价结果，根据agv调度效率相关的主成分的权重计算agv调度效率综合评价结果。2.根据权利要求1所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，在所述步骤s2中，对指标的参数进行标准化处理的方法为：具有n个样本，p个指标的数据集d，对其标准化处理公式为：标准化后的数据集表示为：其中，矩阵x的每一列向量表示一种指标，可用x
j
表示，即x＝{x1,...,x
n
}
t
，每个指标有n个样本点，x
ij
表示第j个指标的第i个样本。3.根据权利要求2所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，在所述步骤s3中，对矩阵x计算协方差矩阵r的方法为：中，对矩阵x计算协方差矩阵r的方法为：4.根据权利要求3所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，所述步骤s4中，对协方差矩阵r利用雅克比法求得各个特征值并按照其大小进行排序λ1≥λ2≥...≥λ
p
，并求取特征向量v1,v2,...,v
p
。5.根据权利要求4所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，在所述步骤5中，利用施密特正交方法对特征向量进行单位正交化，得到矩阵u＝[u1,u2,...,u
p
]，将矩阵x与正交化后的特征向量u＝[u1,u2,...,u
p
]线性组合为一组新的矩阵y＝x
n
×
p
u
p
×
p
，即
其中，y1为第一主成分，y2为第二主成分，
…
，y
i
是第i主成分，
…
，y
n
是第n主成分。第i主成分的贡献率6.根据权利要求5所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，所述步骤s6中计算综合得分7.根据权利要求5所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，选取累计贡献率超过设定值的前k个主成分作为最终的主成分，前k个主成分的累计贡献率为：8.根据权利要求5所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，所述设定值为85％。9.根据权利要求1
‑
8任意一项所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，agv循环时间指标为某一时刻下的以下指标中的至少一项：agv准点率、agv行驶/等待时间、agv空载率、桥吊agv配比、agv作业/空闲时间、agv作业、停车和充电任务占比、海侧交互区直接交互/支架交互占比。10.根据权利要求1
‑
8任意一项所述的agv调度系统运行效率评价方法，其特征在于，agv调度效率指标为以下指标中的至少一项：调度计算时间、agv晚到次数、高优先级指令未第一次时间匹配次数、背箱无任务次数、智能调度次数、人工派发次数。

技术总结
本发明提供了一种AGV调度系统运行效率评价方法，首先采集AGV循环时间指标和AGV调度效率指标，利用主成分分析方法进行AGV循环时间和AGV调度效率分析，该方法建立在对决策质量和效率提高的基础上，可系统合理地分析AGV运行情况，通过准确定位AGV评价指标，能够指导其他自动化码头对于AGV运行情况的分析。本发明通过数据反映AGV运行问题，建立出一套全面、完善、实用的AGV运行评价指标，通过对这些指标数据的研究分析，为后续AGV调度和路径规划的优化提供数据支撑，同时指导计划模块(如配载计划)的优化方向。划)的优化方向。划)的优化方向。


技术研发人员：陈强 刘耀徽 殷健 李永翠 柳璠 张雪飞 丛安慧 郭乙运 张晓 韩锐
受保护的技术使用者：青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/8