脚部保暖装置的加热控制方法、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种脚部保暖装置的加热控制方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.脚离心脏较远，血液供应量少，表面脂肪薄，保温力差，且与呼吸道尤其是鼻粘膜有着密切的神经联系。因而，脚部的保暖对于人体健康是极其重要的。
3.目前的脚部保暖产品主要有充电式发热鞋和发热鞋垫。其中，充电式发热鞋虽然可以为用户提供足够的热能，但是需要用户在充电式发热鞋进行手动操作才能实现对充电式发热鞋的加热控制；而发热鞋垫虽然通用性和发热性良好，能够起到一定的保健作用，但是同样需要用户对发热鞋垫手动进行加热控制。如此，现有的脚部保暖产品存在不便于用户操作的问题。


技术实现要素：

4.本发明主要目的在于提供一种脚部保暖装置的加热控制方法、可穿戴设备及可读存储介质，旨在提高脚部保暖产品的加热操作的便捷性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种脚部保暖装置的加热控制方法，应用于可穿戴设备，所述方法包括以下步骤：
6.获取所述脚部保暖装置的工况参数；
7.在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，向所述脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作。
8.可选地，所述获取所述脚部保暖装置的工况参数的步骤之前，还包括：
9.获取所述脚部保暖装置的穿戴信息；
10.在根据所述穿戴信息确定所述脚部保暖装置处于穿戴状态时，执行所述获取所述脚部保暖装置的工况参数的步骤。
11.可选地，所述获取所述脚部保暖装置的穿戴信息的步骤包括：
12.获取所述可穿戴设备与所述脚部保暖装置之间的距离和/或所述脚部保暖装置所承受的足部压力；
13.在所述距离小于预设距离和/或所述足部压力大于预设压力时，获取所述脚部保暖装置处于穿戴状态的穿戴信息。
14.可选地，所述工况参数包括当前时间、环境温度和足部温度中的至少一个，所述加热条件包括以下至少一个：
15.当前时间在预设加热时间内；
16.脚部保暖装置所处的环境温度在第一预设温度范围内；
17.脚部保暖装置内的足部温度在第二预设温度范围内。
18.可选地，所述向所述脚部保暖装置发送加热控制指令的步骤之前，包括：
19.根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置加热时的电学参数，所述电学参数包括电压值或者电流值；
20.根据所述电学参数生成所述加热控制指令。
21.可选地，所述工况参数包括环境温度、足部温度和移动步数，所述根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置加热时的电学参数的步骤包括：
22.在所述环境温度在第一预设温度范围内，且所述足部温度在第二预设温度范围内时，将第一电学参数作为所述脚部保暖装置加热时的电学参数；
23.在预设时间内所述移动步数小于预设步数，且所述足部温度在第二预设温度范围内时，将第二电学参数作为所述脚部保暖装置加热时的电学参数；
24.其中，所述第一电学参数大于所述第二电学参数。
25.可选地，所述向所述脚部保暖装置发送加热控制指令的步骤之后，还包括：
26.获取所述脚部保暖装置的穿戴者的运动信息，和/或，获取所述脚部保暖装置所承受的足部压力；
27.若根据所述运动信息确定所述脚部保暖装置处于运动状态，和/或，所述足部压力小于预设压力，则向所述脚部保暖装置发送加热停止指令，以使所述脚部保暖装置停止加热。
28.可选地，所述运动信息包括穿戴者的运动步数和/或运动时长，在所述运动步数大于预设运动步数和/或所述运动时长大于预设运动时长时，判定所述脚部保暖装置处于运动状态。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的脚部保暖装置的加热控制程序，所述处理器执行所述脚部保暖装置的加热控制程序时实现如上所述的脚部保暖装置的加热控制方法的步骤。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有脚部保暖装置的加热控制程序，所述脚部保暖装置的加热控制程序被处理器执行时实现如上所述的脚部保暖装置的加热控制方法的步骤。
31.本发明实施例中，通过获取脚部保暖装置的工况参数，在根据所获取的工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件时，向脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制脚部保暖装置执行加热操作，使得可根据工况参数自动控制脚部保暖装置加热而无需用户在脚部保暖装置上进行手动操作，能够简化脚部保暖装置的加热控制操作。也即，可通过可穿戴设备控制脚部保暖装置自动加热而无需手动控制，提高了脚部保暖装置的加热控制的便捷性。
附图说明
32.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的可穿戴设备结构示意图；
33.图2是本发明脚部保暖装置的加热控制方法第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明脚部保暖装置的加热控制方法第二实施例的流程示意图；
35.图4为本发明脚部保暖装置的加热控制方法第三实施例的流程示意图；
36.图5为本发明脚部保暖装置的加热控制方法第四实施例的流程示意图。
37.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本发明的主要解决方案是：获取所述脚部保暖装置的工况参数；在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，向所述脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作。
40.由于现有的脚部保暖产品，如加热鞋、加热鞋垫等，都需要用户手动控制以实现加热，操作起来极其不便。因而，本发明提出的上述解决方案，旨在提高脚部保暖装置的加热控制的便捷性。
41.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的可穿戴设备结构示意图。
42.如图1所示，该可穿戴设备可以包括：通信总线1002，处理器1001，例如cpu，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
43.本领域技术人员可以理解，图1中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.在图1所示的可穿戴设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的脚部保暖装置的加热控制程序，并执行以下脚部保暖装置的加热控制方法的各个实施例的相关步骤。
45.参照图2，图2为本发明脚部保暖装置的加热控制方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述脚部保暖装置的加热控制方法包括以下步骤：
46.步骤s10：获取所述脚部保暖装置的工况参数；
47.需要说明的是，本实施例所提出的脚部保暖装置的加热控制方法应用于可穿戴设备。其中，可穿戴设备可以是智能手表、智能手环等可与脚部保暖装置连接的设备；脚部保暖装置指的是具有加热功能可对脚部进行加热的装置，如，电热保暖鞋、电热保暖袜、电热保暖鞋垫等；脚部保暖装置的工况参数指的是脚部保暖装置运行过程中涉及的变化参数，例如，脚部保暖装置运行过程中的时间、日期、环境温度、足部温度、电量情况以及运动步数等。
48.工况参数不同，对应的工况参数的获取方式也会有所不同。例如，对于环境温度和足部温度，可由脚部保暖装置上设置的环境温度检测模块和足部温度检测模块进行检测，然后发送至可穿戴设备，其中，足部温度检测模块内的各个温度传感器可设置在足部与脚部保暖装置接触的位置，以提高足部温度检测的准确性。可选地，在可穿戴设备所处环境与脚部保暖装置所处环境差别不大时，环境温度也可由可穿戴设备的温度检测模块进行检测得到。对于电量情况，可由脚部保暖装置内部的电量检测程序实时检测并发送至穿戴设备。如，可通过安时积分法计算脚部保暖装置的剩余电量等。对于时间和日期，可通过可穿戴设
备内部的时间检测程序进行检测得到。如，在接收到脚部保暖装置发送的环境温度、足部温度和/或电量情况时，进行检测得到，所检测得到的时间可以是国家授时中心标准时间，也可以是按照用户自定义的时间计算规则计算的时间。对于运动步数，可由脚部保暖装置上设置的运动检测模块(如，加速传感器和陀螺仪)进行检测后发送至可穿戴设备，或者是由可穿戴设备进行检测得到等。
49.为了有效获取到所需的工况参数，可将可穿戴设备与脚部保暖装置进行连接，以实现脚部保暖装置的工况参数等数据的实时传输。这里，可穿戴设备与脚部保暖装置的连接方式包括但不限于蓝牙、wifi等无线连接方式，当然，在其他一些实施例中还可以是有线连接方式，此处不作具体限定。并且，在将可穿戴设备与脚部保暖装置进行连接后，可穿戴设备还需获取脚部保暖装置的工况参数的获取权限，以实现工况参数的有效获取。
50.步骤s20：在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，向所述脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作。
51.获取工况参数之后，为了实现对脚部保暖装置的加热控制，可根据工况参数确定脚部保暖装置是否满足加热条件，从而在脚部保暖装置满足加热条件时，自动向脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制脚部保暖装置进行加热，提高加热控制的有效性。其中，在根据工况参数确定脚部保暖装置是否满足加热条件时，可以是：根据工况参数中的其中一个参数进行确定。例如，在足部温度过低时，认为满足加热条件；在环境温度过低时，认为满足加热条件；在运动步数较少时，认为满足加热条件等。为了提高加热的有效性，还可以是结合工况参数中的至少两个参数进行确定。例如，在环境温度过低且足部温度过低时，认为满足加热条件；在环境温度过低且运动步数较少时，认为满足加热条件等。
52.一实施例中，为了实现对脚部的有效加热，所获取的工况参数可包括当前时间、环境温度和足部温度中的至少一个。其中，当前时间指的是获取工况参数时的时间，环境温度指的是脚部保暖装置所处的环境温度，足部温度指的是脚部保暖装置内可用于搁置脚部的空间内的温度。此时，可根据当前时间、环境温度和足部温度中的至少一个确定脚部保暖装置是否满足加热条件。
53.可选地，可根据当前时间确定脚部保暖装置是否满足加热条件，以适应用户的使用习惯。此时，可获取预先设置的脚部保暖装置的预设加热时间，并将当前时间与预设加热时间进行比对。如果当前时间在预设加热时间内，则说明脚部保暖装置满足加热条件。其中，可由用户根据自身的使用需求和使用习惯设置脚部保暖装置的自动加热时间作为预设加热时间。例如，可将晚上9点至10点设置为预设加热时间以促进睡眠，避免睡觉时因脚部冰凉而难以入睡；或者是，由可穿戴设备记录用户使用脚部保暖装置的历史使用数据，根据历史使用数据分析用户对于脚部保暖装置的使用习惯，以根据使用习惯确定用户存在加热需求的时间作为预设加热时间。例如，若根据历史使用数据确定用户在晚上8点至9点时使用脚部保暖装置的使用频率最高，则可将晚上8点至9点作为预设加热时间；若根据历史使用数据确定用户在每个月的1号至7号都会使用脚部保暖装置，则可将每个月的1号至7号作为预设加热时间。
54.可选地，可根据脚部保暖装置所处的环境温度确定脚部保暖装置是否满足加热条件，以适应不同的应用环境。具体地，可预先设置第一预设温度范围，使得当环境温度在第一预设温度范围内时，认为环境温度过低，需要进行脚部加热。此时，可以确定脚部保暖装
置满足加热条件。其中，第一预设温度范围指的是需要控制脚部保暖装置进行加热的环境温度范围，可由用户根据实际需求进行设置，也可以是由可穿戴设备默认设置，此处不作具体限定。可选地，不同应用环境可对应设置不同的第一预设温度范围。例如，室外时，可将低于20℃的温度范围设置为第一预设温度范围；室内时，可将低于18℃的温度范围设置为第一预设温度范围。
55.可选地，可根据脚部保暖装置内的足部温度确定脚部保暖装置是否满足加热条件，以满足脚部的实际加热需求。具体地，可预先设置第二预设温度范围，使得在脚部保暖装置内的足部温度处于第二预设温度范围(如，低于20℃)内时，认为足部温度过低，需要进行加热取暖，此时可以确定脚部保暖装置满足加热条件。其中，第二预设温度范围指的是需要控制脚部保暖装置进行加热的足部温度范围，可由用户根据实际需求进行设置，也可以是由可穿戴设备默认设置，此处不作具体限定。
56.需要说明的是，第一预设温度范围与第二预设温度范围可以相同也可以不同，可根据实际需求进行设定，此处不做具体限定。由于通常环境温度相较于脚部温度要高，可设置第一预设温度范围高于第二预设温度范围，使得无论是根据环境温度还是足部温度确定脚部保暖装置是否满足加热条件，都可以有效满足用户脚部的实际加热需求。
57.可选地，还可以是结合当前时间，环境温度和足部温度中的至少两个来确定脚部保暖装置是否满足加热条件，以进一步提高脚部保暖装置的加热控制的有效性。例如，在当前时间处于预设加热时间且环境温度处于第一预设温度范围内时，可确定脚部保暖装置满足加热条件；或者，在当前时间处于预设加热时间且足部温度处于第二预设温度范围内时，可确定脚部保暖装置满足加热条件；或者，在环境温度处于第一预设温度范围内且足部温度处于第二预设温度范围内时，可确定脚部保暖装置满足加热条件；或者，在当前时间处于预设加热时间、环境温度处于第一预设温度范围内且足部温度处于第二预设温度范围内时，可确定脚部保暖装置满足加热条件。
58.可选地，也可由用户直接在可穿戴设备上以语音或按键等方式触发加热控制操作，在可穿戴设备检测到加热控制操作后，可自动生成加热控制指令发送至脚部保暖装置，以控制脚部保暖装置进行加热。
59.可选地，在控制脚部保暖装置执行加热操作之后，可穿戴设备可按照预设时间间隔(如5分钟)获取脚部保暖装置内的足部温度，以对脚部保暖装置的足部温度进行实时监测。一方面，若足部温度在预设温度范围内，则可穿戴设备不动作，脚部保暖装置继续保持加热状态；另一方面，若足部温度超过预设温度范围，则可穿戴设备向脚部保暖装置发送暂停加热指令，以使脚部保暖装置暂停加热，防止脚部保暖装置内的足部温度过高导致烫伤脚部；并且，在脚部保暖装置暂停加热后，若足部温度下降至预设温度范围内的指定温度(如15℃)，则可穿戴设备向脚部保暖装置发送加热指令，以使脚部保暖装置继续执行加热操作，防止足部温度过低导致脚部保暖装置重新加热后无法及时让足部温度达到舒适的温度。其中，预设温度范围指的是人体足部舒适的温度范围，可由用户自定义设定或由系统默认设定，此处不作具体限定。可选地，本实施例中，预设温度范围优选为10℃至20℃。
60.本实施例通过获取脚部保暖装置的工况参数，并在根据工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件时，向脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制脚部保暖装置执行加热操作，使得通过可穿戴设备向脚部保暖装置发送加热控制指令可以自动控制脚部保暖装置加
热而无需用户手动触发加热操作，能够提高脚部保暖装置的加热控制操作的便捷性，提升用户体验感。
61.基于上述实施例提出本发明脚部保暖装置的加热控制方法的第二实施例。参照图3，本实施例中，所述脚部保暖装置的加热控制方法包括以下步骤：
62.步骤s01：获取所述脚部保暖装置的穿戴信息；
63.步骤s02：在根据所述穿戴信息确定所述脚部保暖装置处于穿戴状态时，获取所述脚部保暖装置的工况参数；
64.步骤s20：在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，向所述脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作。
65.在通过可穿戴设备控制脚部保暖装置进行加热时，若直接在根据工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件时控制脚部保暖装置加热，则可能存在脚部保暖装置满足加热条件但用户并未穿戴脚部保暖装置的情况，此时不仅无法起到脚部的加热作用，而且还会造成脚部保暖装置的能源消耗，增加用电成本。因而，本实施例中，为了提高脚部加热的有效性，可先获取脚部保暖装置的穿戴信息以确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态。在根据穿戴信息确定脚部保暖装置处于穿戴状态时，再获取脚部保暖装置的工况参数，根据工况参数进一步确定脚部保暖装置是否满足加热条件。如此，能够在脚部保暖装置处于穿戴状态且脚部保暖装置满足加热条件时向脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制脚部保暖装置对脚部进行有效加热。其中，脚部保暖装置的穿戴信息指的是脚部保暖装置是否处于穿戴状态的状态信息。在获取脚部保暖装置的穿戴信息时，可以是由脚部保暖装置检测后发送至可穿戴设备；也可以是由可穿戴设备自行检测得到；还可以是结合脚部保暖装置的检测信息和可穿戴设备的检测信息进行获取得到，此处不作具体限定。
66.一实施例中，为了获取脚部保暖装置的穿戴信息，可通过可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离和/或脚部保暖装置所承受的足部压力进行获取。其中，在获取脚部保暖装置所承受的足部压力时，由于在脚部保暖装置处于穿戴状态时，脚部保暖装置所承受的压力值会增大至一定的压力范围内，此时，可由脚部保暖装置通过压力检测模块检测脚部保暖装置的穿戴信息并发送至可穿戴设备；在获取可穿戴设备与所述脚部保暖装置之间的距离时，由于在可穿戴设备处于佩戴状态且脚部保暖装置处于穿戴状态时，可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离会在一定的距离范围内，此时，可由可穿戴设备或脚部保暖装置通过距离检测模块检测脚部保暖装置的穿戴信息。
67.可选地，可根据可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态。具体可以是：在可穿戴设备处于佩戴状态时，获取可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离；在可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离小于预设距离时，认为可穿戴设备处于佩戴状态，此时可获取到脚部保暖装置处于穿戴状态的穿戴信息。其中，预设距离指的是在可穿戴设备处于佩戴状态且脚部保暖装置处于穿戴状态时，可穿戴设备与脚部保暖装置之间能够达到的最远距离(如1米)，不同的用户可对应不同的预设距离，此处不作具体限定。
68.可选地，可根据可穿戴设备所承受的足部压力确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态。具体可以是：在可穿戴设备所承受的足部压力大于预设压力时，认为可穿戴设备处于穿戴状态，此时可获取到脚部保暖装置处于穿戴状态的穿戴信息。其中，预设压力指的是穿戴
脚部保暖装置后佩戴者的脚部对脚部保暖装置所能施加的最大压力(如，200n)，例如，用户穿戴脚部保暖装置后处于站立状态时对脚部保暖装置施加的压力。该预设压力可由用户自定义设置，也可由系统默认设置，由于不同用户对应的预设压力不同，此处不作具体限定。
69.可选地，由于在根据可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态时，可能存在脚部保暖装置并未穿戴而可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离也在预设距离内的情况。如，脚部保暖装置放在沙发旁边，用户佩戴可穿戴设备坐在沙发上时可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离在预设距离内，而用户并未穿戴脚部保暖装置。在根据可穿戴设备所承受的足部压力确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态时，也可能存在脚部保暖装置并未穿戴而可穿戴设备所承受的足部压力已经大于预设压力的情况。如，在脚部保暖装置被其他物品压住导致可穿戴设备检测到的足部压力已经大于预设压力，但可穿戴设备并未处于穿戴状态。因而，为提高所获取的脚部保暖装置的穿戴信息的准确性，可结合可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离以及可穿戴设备所承受的足部压力来确定脚部保暖装置是否处于穿戴状态。此时，可在可穿戴设备与脚部保暖装置之间的距离小于预设距离且可穿戴设备所承受的足部压力大于预设压力时，获取到脚部保暖装置处于穿戴状态的穿戴信息。
70.本实施例通过在根据穿戴信息确定脚部保暖装置处于穿戴状态时，再获取脚部保暖装置的工况参数，以在根据工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件时向脚部保暖装置发送加热控制指令，控制脚部保暖装置进行加热，避免在脚部保暖装置并未穿戴时，直接根据工况参数确定脚部保暖装置是否满足加热条件，进而在脚部保暖装置满足加热条件时直接向脚部保暖装置发送加热控制指令，导致无法实现脚部的有效加热。也即，在脚部保暖装置处于穿戴状态且脚部保暖装置满足加热条件时控制脚部保暖装置进行加热，有利于提高脚部加热的有效性。
71.基于上述实施例提出本发明脚部保暖装置的加热控制方法的第三实施例。照图4，本实施例中，所述脚部保暖装置的加热控制方法包括以下步骤：
72.步骤s10：获取所述脚部保暖装置的工况参数；
73.步骤s11：在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置加热时的电学参数，所述电学参数包括电压值或者电流值；
74.步骤s12：根据所述电学参数生成所述加热控制指令；
75.步骤s13：向所述脚部保暖装置发送所述加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作。
76.不同场景对应的加热模式不同，而不同加热模式可通过不同的电学参数，进行控制。因而，本实施例中，在根据工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件之后，还可根据工况参数确定脚部保暖装置加热时的电学参数，以便根据所确定的电学参数控制脚部保暖装置以不同的加热模式运行。可选地，可先根据工况参数确定当前的应用场景，然后获取不同应用场景对应的电学参数。其中，对脚部保暖装置进行加热控制的电学参数可包括电压值或电流值。在根据工况参数确定应用场景时，可以是根据环境温度和足部温度进行确定。例如，当环境温度在第一预设温度范围且足部温度在第二预设温度范围时，说明环境温度和足部温度都比较低，此时，可确定当前的应用场景为室外场景，以获取室外场景对应的电压
值或电流值；当环境温度不在第一预设温度范围内而足部温度在第二预设温度范围内时，说明环境温度不是很低，只是足部温度较低，此时，可确定当前的应用场景为室内场景，以获取室内场景对应的电压值或电流值。也可以是根据当前时间进行确定。例如，可根据当前时间确定当前的季节场景，以获取不同季节场景对应的电压值或电流值等。当然，还可以是结合环境温度、足部温度以及当前时间进行确定，或是通过其他方式进行确定等，此处仅做列举，不做具体限定。
77.一较优的实施例中，可根据环境温度、足部温度以及移动步数确定脚部保暖装置加热时的电压值或者电流值。可选地，当环境温度在第一预设温度范围内且足部温度在第二预设温度范围内，如环境温度小于20℃，足部温度在10℃
‑
20℃时，说明环境温度较低且足部温度较低，需要控制脚部保暖装置以较强的加热强度运行，才能快速有效的对脚部进行加热，此时可获取到脚部保暖装置的第一电学参数(可包括第一电压值或第一电流值)，并根据第一电学参数生成加热控制指令，以根据加热控制指令控制脚部保暖装置按照第一电学参数进行加热。可选地，当预设时间内的移动步数小于预设步数，且足部温度在第二预设温度范围内，如，3min内移动步数小于3步时，由于通常在环境温度较低时，用户会通过踱步等方式进行取暖，而预设时间内的移动步数小于预设步数，则说明用户当前可能所处的环境温度并不是很低，但足部温度在第二预设温度范围内，则说明用户的足部温度较低，此时，可控制脚部保暖装置以较小的加热强度运行，避免加热强度过大导致温度快速升高而引起用户不适。此时，可获取到脚部保暖装置的第二电学参数(可包括第二电压值或第二电流值)，并根据第二电学参数生成加热控制指令，以根据加热控制指令控制脚部保暖装置按照第二电学参数进行加热。其中，第一电学参数大于第二电学参数。也即，第一电压值大于第二电压值，第一电流值大于第二电流值。
78.可选地，在其他一些实施例中，还可由佩戴者直接在可穿戴设备上触发脚部保暖装置的加热参数(如加热时的电压值与电流值以及加热时长等)的设置操作，以对脚部保暖装置的加热参数进行设置与调整，使得可穿戴设备可根据所设置的加热参数生成加热控制指令并发送至脚部保暖装置，以使脚部保暖装置根据该加热控制指令进行加热或停止加热。
79.本实施例通过在根据工况参数确定脚部保暖装置满足加热条件之后，进一步根据工况参数确定脚部保暖装置加热时的电学参数，并根据电学参数生成加热控制指令，以控制脚部保暖装置进行加热，使得根据所确定的电学参数能够控制脚部保暖装置适应不同的工况进行加热，避免不同工况下采用相同的电学参数导致无法满足不同应用场景下的脚部加热需求，对加热效果产生影响。也即，根据工况参数确定脚部保暖装置加热时的电学参数，能够满足不同应用场景下的脚部加热需求，提高脚部加热效果。
80.基于上述实施例提出本发明脚部保暖装置的加热控制方法的第四实施例。照图5，本实施例中，所述脚部保暖装置的加热控制方法包括以下步骤：
81.步骤s10：获取所述脚部保暖装置的工况参数；
82.步骤s20：在根据所述工况参数确定所述脚部保暖装置满足加热条件时，向所述脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制所述脚部保暖装置执行加热操作；
83.步骤s21：获取所述脚部保暖装置的穿戴者的运动信息，和/或，获取所述脚部保暖装置所承受的足部压力；
84.步骤s22：若根据所述运动信息确定所述脚部保暖装置处于运动状态，和/或，所述足部压力小于预设压力，则向所述脚部保暖装置发送加热停止指令，以使所述脚部保暖装置停止加热。
85.在向脚部保暖装置发送加热控制指令，以控制脚部保暖装置执行加热操作之后，为了节省能耗，可在满足停止加热条件时，向脚部保暖装置发送加热停止指令，以使脚部保暖装置停止加热。而要确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件，具体可以是根据穿戴者的运动信息和/或脚部保暖装置所承受的足部压力进行确定。
86.可选地，可获取脚部保暖装置的穿戴者的运动信息，以根据所获取的运动信息确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件。具体地，由于在脚部保暖装置的穿戴者处于运动状态时，血液循环流畅而不会出现脚冷的情况，可在脚部保暖装置的穿戴者处于运动状态时，向脚部保暖装置发送加热停止指令，以使脚部保暖装置停止加热。也即，可根据运动信息确定脚部保暖装置的穿戴者是否处于运动状态。若脚部保暖装置的穿戴者处于运动状态，则确定脚部保暖装置满足停止加热条件。其中，运动信息指的是脚部保暖装置的穿戴者运动过程中产生的变化信息，如，步数变化、心率变化、运动时长等，可通过脚部保暖装置或可穿戴设备上相应的运动检测模块(如，加速度传感器、陀螺仪以及脉搏传感器等)进行获取，此处不作具体限定。此时，可通过步数变化、心率变化或运动时长中的至少一个确定脚部保暖装置的穿戴者是否处于运动状态。例如，若运动步数超过预设运动步数或心率超过预设心率值，则确定脚部保暖装置的穿戴者处于运动状态。
87.由于心率变化时，脚部保暖装置的穿戴者并不一定处于运动状态，因而，一实施例中，可优选根据脚部保暖装置的穿戴者的运动步数和/或运动时长确定脚部保暖装置是否处于运动状态。此时，所获取的穿戴者的运动信息可包括穿戴者的运动步数和/或运动时长。
88.可选地，可根据穿戴者的运动步数确定脚部保暖装置是否处于运动状态，以提高运动状态判断的准确性。具体地，可在穿戴者的运动步数超过预设运动步数时确定脚部保暖装置处于运动状态，避免穿戴者的运动步数较少时误认为脚部保暖装置处于运动状态。可选地，可根据穿戴者的运动时长确定脚部保暖装置是否处于运动状态，以提高运动状态判断的准确性。具体地，可在穿戴者的运动时长超过预设运动时长时，确定脚部保暖装置处于运动状态，避免运动时间过短，如穿戴者只是起身拿了个水杯而被误认为脚部保暖装置处于运动状态。可选地，若仅依据运动步数或运动时长确定脚部保暖装置是否处于运动状态时，则可能存在运动步数达到预设运动步数或运动时长达到预设运动时长，但穿戴者只是断断续续的走动并非处于运动状态的情况。因此，为了提高运动状态判断的准确性，可结合穿戴者的运动步数和运动时长确定脚部保暖装置是否处于运动状态。例如，当穿戴者在预设运动时长内的运动步数超过预设运动步数时，确定脚部保暖装置处于运动状态等。具体地，可在穿戴者的运动步数超过预设运动步数且穿戴者的运动时长超过预设运动时长时，确定脚部保暖装置处于运动状态。其中，预设运动步数指的是确定脚部保暖装置的穿戴者是否处于运动状态的运动步数临界值；预设运动时长指的是确定脚部保暖装置的穿戴者是否处于运动状态的运动时长临界值。这里，预设运动步数和预设运动时长可根据实际情况进行设定，此处不作具体限定。
89.可选地，可获取脚部保暖装置所承受的足部压力，以根据所获取的足部压力确定
脚部保暖装置是否满足停止加热条件。具体地，在检测到脚部保暖装置所承受的足部压力小于预设压力(如，200n)时，说明脚部保暖装置已经由穿戴状态切换至未穿戴状态，无需再对穿戴脚部保暖装置的佩戴者的脚部进行加热，此时，可确定脚部保暖装置满足停止加热条件。
90.可选地，若仅根据足部压力确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件，则可能存在穿戴者并未脱下脚部保暖装置但足部压力小于预设压力的情况，例如，佩戴者坐在沙发上时，对脚部保暖装置施加的足部压力过小，会误认为脚部保暖装置处于未穿戴状态；若仅根据运动信息确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件，则可能存在佩戴者并未运动但运动步数超过预设步数或运动步数持续时间达到预设时间，但实际上佩戴者并非处于运动状态的情况。例如，用户坐在沙发上时不时地抖腿，也会误认为脚部保暖装置处于运动状态。因而，为了提高脚部保暖装置的停止加热控制的准确性，可结合运动信息和足部压力确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件。此时，可在根据运动信息确定脚部保暖装置处于运动状态且足部压力小于预设压力时，确定脚部保暖装置满足停止加热条件。
91.需要说明的是，对于以上所列举的确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件的方式，不同应用场景下，可根据实际需求选用不同的方式。例如，在居家场景时，可根据足部压力进行确定；在户外场景时，可根据运动信息进行确定等，此处不作具体限定。
92.本实施例通过获取脚部保暖装置的穿戴者的运动信息和/或脚部保暖装置所承受的足部压力，使得可根据运动信息和/或足部压力确定脚部保暖装置是否满足停止加热条件，然后在根据运动信息和/或足部压力确定满足停止加热条件时，可向脚部保暖装置发送加热停止指令，以使脚部保暖装置停止加热。如此，能够避免满足停止加热条件时依然持续加热导致电能的损耗，甚至还会引起用户不适。也即，根据运动信息和/或足部压力及时控制脚部保暖装置停止加热，不仅有利于节省电能，还有利于提升佩戴者的舒适度，以提升用户体验感。
93.此外，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的脚部保暖装置的加热控制程序，所述处理器执行所述脚部保暖装置的加热控制程序时实现如上所述脚部保暖装置的加热控制方法的步骤。
94.此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有脚部保暖装置的加热控制程序，所述脚部保暖装置的加热控制程序被处理器执行时实现如上所述的脚部保暖装置的加热控制方法的步骤。
95.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
96.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
97.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
98.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。