挂车底盘多点自动焊接机的制作方法

1.本发明属于汽车点焊技术领域，尤其涉及一种挂车底盘多点自动焊接机。


背景技术：

2.目前，点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小的冲压、轧制的薄板构件，可以把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。
3.点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式，工件的两侧均有电极压痕，大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕，常用于装饰性面板的点焊。
4.单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，单面点焊方式分为单面单点点焊与单面双点点焊，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。单面双点点焊，电流不经过焊接区，在大量生产中，单面多点点焊获得广泛应用。这时可采用由一个变压器供电，各对电极轮流压住工件的型式，也可采用各对电极均由单独的变压器供电，全部电极同时压住工件的型式，应用较为广泛。
5.在现有的挂车底盘焊接过程中，通常由工人手动操作焊接过程，但是牵引挂车的挂车底盘的长度和宽度较为大，由人工焊接的方式不方便，劳动强度较大，而且焊接质量较低，不利于生产。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种挂车底盘多点自动焊接机，旨在解决现有技术中挂车底盘的焊接过程通常由工人手动操作，这样不仅导致工人的劳动强度过高，而且焊接出来的挂车底盘的质量无法达到预期要求的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种挂车底盘多点自动焊接机，包括移动地轨、龙门架、电阻单面双点焊接机构和焊接移动机构；所述移动地轨设于水平面上，且所述移动地轨的直线路径方向与挂车底盘的长度方向平行；所述龙门架活动设置于所述移动地轨的顶部并沿所述移动地轨的直线路径方向往复移动；所述电阻单面双点焊接机构设于所述龙门架上以用于焊接挂车底盘；所述焊接移动机构设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处以用于驱动所述龙门架沿所述移动地轨的直线路径方向移动。
8.可选地，所述电阻单面双点焊接机构包括若干焊接直线导轨和若干x轴焊接机构；各所述焊接直线导轨的一端均固定连接于所述龙门架的x轴方向上，各所述焊接直线导轨的另一端分别与各所述x轴焊接机构连接并驱动各所述x轴焊接机构沿所述龙门架的x轴方向移动以用于对挂车底盘的横向表面进行焊接，所述x轴焊接机构的移动路径方向与所述移动地轨的直线路径方向垂直。
9.可选地，所述焊接直线导轨的数量为两组；两组所述焊接直线导轨的结构相同并均包括x轴导轨和八个x轴滑块，所述x轴导轨的一端固定连接于所述龙门架的x轴方向上，八个所述x轴滑块的一端均与所述x轴导轨滑动配合，且八个所述x轴滑块两两成组设置，两
两成组的所述x轴滑块的另一端分别与各所述x轴焊接机构驱动连接。
10.可选地，两组所述x轴导轨均固定连接于所述龙门架的侧壁上，且两组所述x轴导轨平行布置。
11.可选地，各所述x轴焊接机构的结构相同并均包括x轴滑板、x轴焊接组件、x轴驱动机构；各所述x轴滑板的一端分别与两两成组的所述x轴滑块的另一端固定连接，各所述x轴滑板的另一端均设有所述x轴焊接组件，各所述x轴驱动机构分别与各所述x轴滑板连接并驱动各所述x轴滑板沿两组所述x轴导轨的直线路径方向移动。
12.可选地，各所述x轴焊接组件的结构相同并均包括x轴焊接安装架、两个电器元件、两个x轴焊钳、两个x轴焊头和两个x轴焊接竖直驱动机构；所述x轴焊接安装架固定连接于所述x轴滑板的另一端，两个所述x轴焊钳均设于所述x轴焊接安装架的底部，两个所述x轴焊头分别设于两个所述x轴焊钳的底部，两个所述电器元件分别设于所述x轴焊接安装架的两端，且两个所述电器元件分别与两个所述x轴焊钳和两个所述x轴焊头电连接，两个所述x轴焊接竖直驱动机构均设于所述x轴焊接安装架的顶部，且两个所述x轴焊接竖直驱动机构的输出端分别与两个所述x轴焊钳连接并驱动两个所述x轴焊钳上下移动。
13.可选地，所述挂车底盘多点自动焊接机还包括若干均用于限位各所述x轴焊接安装架的限位滚轮组；各所述限位滚轮组的结构相同并均包括限位安装座、限位连接板和两个限位轮，各所述限位安装座分别固定连接于各所述x轴焊接安装架的侧壁上，各所述限位连接板分别与各所述限位安装座固定连接，各所述限位连接板的两端均滚动连接有两个所述限位轮，各所述限位轮均与所述龙门架滚动连接。
14.可选地，所述焊接移动机构包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨与所述龙门架之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨、焊接移动底板、焊接移动电机、电机固定座、焊接移动齿轮、焊接移动齿条和八个焊接移动滑块，两个所述焊接导轨与所述焊接移动齿条均固定连接于所述移动地轨的顶部，八个所述焊接移动滑块平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块的一端分别与两个所述焊接导轨滑动配合，两组所述焊接移动滑块的另一端均与所述焊接移动底板的底部固定连接，所述电机固定座固定连接于所述焊接移动底板的顶部，所述焊接移动电机的本体固定连接于所述电机固定座的顶部，所述焊接移动电机的输出端与所述焊接移动齿轮紧配连接，所述焊接移动齿轮与所述焊接移动齿条啮合连接。
15.可选地，所述龙门架包括升降架、两个移动架和两个升降机构；两个所述移动架均活动设置于所述移动地轨的顶部，两个所述升降机构分别设于两个所述移动架上，两个所述升降机构的输出端均与所述升降架连接并驱动所述升降架上下升降。
16.可选地，所述挂车底盘多点自动焊接机还包括两个均用于压紧挂车底盘的压紧机构；两个所述压紧机构的结构相同并均包括压紧座、压紧直线导轨、压紧板和压紧驱动组件；两个所述压紧座分别与两个所述移动架的侧壁固定连接，两个所述压紧直线导轨的一端分别设于两个所述压紧座的侧壁上，个所述压紧直线导轨的另一端分别与两个所述压紧板固定连接，两个所述压紧驱动组件分别与两个所述压紧板连接并驱动两个所述压紧板上下升降。
17.本发明实施例提供的挂车底盘多点自动焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明的挂车底盘多点自动焊接机，使用时，首先，将需要焊接
的挂车底盘的车架和底板放置在移动地轨的旁侧，放料完成之后启动焊接移动机构，焊接移动机构会根据预设运动程序的轨迹移动，也就是说，这时焊接移动机构就会驱动龙门架沿着移动地轨的直线路径方向移动，由于龙门架上安装有电阻单面双点焊接机构，那么龙门架在移动的过程中，电阻单面双点焊接机构也会沿着车架和底板顶部的y轴方向移动，电阻单面双点焊接机构可以在车架和底板顶部的x轴方向移动，那么电阻单面双点焊接机构在车架和底板顶部的x轴方向和y轴方向移动即可完成挂车底盘不同焊接位置的点焊要求，本设备特点是采用移动焊接方式，可以满足长度13000mm，宽度2520mm的挂车底盘的焊接生产，并且无需人工操作，实现自动化生产，通过链接底盘车架生产流水线，实现挂车底盘车架的自动流水线生产，同时也适用上下不同高度底盘的车架的焊接，本设备适合重载挂车行业的焊接生产，可以为挂车生产企业减少焊接劳动强度，提高生产效率和产品质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的挂车底盘多点自动焊接机的结构示意图。
20.图2为本发明实施例提供的挂车底盘多点自动焊接机的电阻单面双点焊接机构的结构示意图。
21.图3为本发明实施例提供的挂车底盘多点自动焊接机的焊接移动机构的主视图。
22.图4为本发明实施例提供的挂车底盘多点自动焊接机的龙门架和压紧机构的结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—移动地轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—龙门架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—升降架
25.22—移动架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—升降机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24—压紧机构
26.30—电阻单面双点焊接机构 31—焊接直线导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀ
32—x轴焊接机构
27.33—限位滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40—焊接移动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀ
41—焊接导轨
28.42—焊接移动底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43—焊接移动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀ
44—电机固定座
29.45—焊接移动齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
46—焊接移动齿条
ꢀꢀꢀꢀꢀ
47—焊接移动滑块
30.241—压紧座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
242—压紧直线导轨
ꢀꢀꢀꢀ
243—压紧板
31.244—压紧驱动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311—x轴导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312—x轴滑块
32.321—x轴滑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322—x轴焊接组件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
323—x轴驱动机构
33.331—限位安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
332—限位连接板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
333—限位轮
34.2211—升降直线导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3221—x轴焊接安装架
ꢀꢀ
3222—电器元件
35.3223—x轴焊钳
ꢀꢀꢀꢀꢀ
3224—x轴焊头
ꢀꢀꢀ
3225—x轴焊接竖直驱动机构。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
40.在本发明的一个实施例中，如图1所示，包括移动地轨10、龙门架20、电阻单面双点焊接机构30和焊接移动机构40；所述移动地轨10设于水平面上，且所述移动地轨10的直线路径方向与挂车底盘的长度方向平行；所述龙门架20活动设置于所述移动地轨10的顶部并沿所述移动地轨10的直线路径方向往复移动；所述电阻单面双点焊接机构30设于所述龙门架20上以用于焊接挂车底盘；所述焊接移动机构40设于所述移动地轨10与所述龙门架20之间的连接处以用于驱动所述龙门架20沿所述移动地轨10的直线路径方向移动。
41.具体地，本发明的挂车底盘多点自动焊接机，使用时，首先，将需要焊接的挂车底盘的车架和底板放置在移动地轨10的旁侧，放料完成之后启动焊接移动机构40，焊接移动机构40会根据预设运动程序的轨迹移动，也就是说，这时焊接移动机构40就会驱动龙门架20沿着移动地轨10的直线路径方向移动，由于龙门架20上安装有电阻单面双点焊接机构30，那么龙门架20在移动的过程中，电阻单面双点焊接机构30也会沿着车架和底板顶部的y轴方向移动，电阻单面双点焊接机构30可以在车架和底板顶部的x轴方向移动，那么电阻单面双点焊接机构30在车架和底板顶部的x轴方向和y轴方向移动即可完成挂车底盘不同焊接位置的点焊要求，本设备特点是采用移动焊接方式，可以满足长度13000mm，宽度2520mm的挂车底盘的焊接生产，并且无需人工操作，实现自动化生产，通过链接底盘车架生产流水线，实现挂车底盘车架的自动流水线生产，同时也适用上下不同高度底盘的车架的焊接，本设备适合重载挂车行业的焊接生产，可以为挂车生产企业减少焊接劳动强度，提高生产效率和产品质量。
42.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述电阻单面双点焊接机构30包括若干直线导轨和若干x轴焊接机构32；各所述焊接直线导轨31的一端均固定连接于所述龙门架20的x轴方向上，各所述焊接直线导轨31的另一端分别与各所述x轴焊接机构32连接并驱动各所述x轴焊接机构32沿所述龙门架20的x轴方向移动以用于对挂车底盘的横向表面
进行焊接，所述x轴焊接机构32的移动路径方向与所述移动地轨10的直线路径方向垂直。具体地，电阻单面双点焊接机构30由两个焊接直线导轨31和四个x轴焊接机构32组成，两个焊接直线导轨31均设置在龙门架20的x轴方向上，四个x轴焊接机构32均和两个焊接直线导轨31滑动配合，那么四个x轴焊接机构32就可以在龙门架20的x轴方向上移动，这样四个x轴焊接机构32就可以对挂车底盘x轴方向上的任意表面进行焊接，不会受到位置的局限，有利于提高挂车底盘焊接的精度。
43.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述焊接直线导轨31的数量为两组；两组所述焊接直线导轨31的结构相同并均包括x轴导轨311和八个x轴滑块312，所述x轴导轨311的一端固定连接于所述龙门架20的x轴方向上，八个所述x轴滑块312的一端均与所述x轴导轨311滑动配合，且八个所述x轴滑块312两两成组设置，两两成组的所述x轴滑块312的另一端分别与各所述x轴焊接机构32驱动连接。具体地，两组焊接直线导轨31的结构相同并且均由一个x轴导轨311和八个x轴滑块312组成，八个x轴滑块312两两成组设置，并且在两个x轴导轨311上的两两成组设置的x轴滑块312均安装在同一个x轴焊接机构32上，那么同一个x轴焊接机构32将会由四个x轴滑块312来驱动，这样x轴焊接机构32在移动的过程中能够更平稳，能够减少x轴焊接机构32的抖动，有利于提高挂车底盘焊接的精度。
44.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，两组所述x轴导轨311均固定连接于所述龙门架20的侧壁上，且两组所述x轴导轨311平行布置。具体地，两组x轴导轨311平行布置在龙门架20的侧壁上，有利于配合四个x轴焊接机构32来进行安装。
45.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述x轴焊接机构32的结构相同并均包括x轴滑板321、x轴焊接组件322、x轴驱动机构323；各所述x轴滑板321的一端分别与两两成组的所述x轴滑块312的另一端固定连接，各所述x轴滑板321的另一端均设有所述x轴焊接组件322，各所述x轴驱动机构323分别与各所述x轴滑板321连接并驱动各所述x轴滑板321沿两组所述x轴导轨311的直线路径方向移动。具体地，x轴滑板321和四个x轴滑块312固定连接，x轴驱动机构323采用电机、齿轮和齿条配合的方式来作为驱动源，将x轴驱动机构323安装在x轴滑板321上，即可驱动x轴滑板321沿着x轴导轨311的直线方向移动，而且每一个x轴滑板321和两个x轴导轨311之间均设有四个x轴滑块312，这样x轴滑板321在移动的过程中能够更平稳，那么x轴滑板321在带动x轴焊接组件322移动的时候就能够减少x轴焊接组件322的抖动，有利于提高挂车底盘焊接的精度。
46.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述x轴焊接组件322的结构相同并均包括x轴焊接安装架3221、两个电器元件3222、两个x轴焊钳3223、两个x轴焊头3224和两个x轴焊接竖直驱动机构3225；所述x轴焊接安装架3221固定连接于所述x轴滑板321的另一端，两个所述x轴焊钳3223均设于所述x轴焊接安装架3221的底部，两个所述x轴焊头3224分别设于两个所述x轴焊钳3223的底部，两个所述电器元件3222分别设于所述x轴焊接安装架3221的两端，且两个所述电器元件3222分别与两个所述x轴焊钳3223和两个所述x轴焊头3224电连接，两个所述x轴焊接竖直驱动机构3225均设于所述x轴焊接安装架3221的顶部，且两个所述x轴焊接竖直驱动机构3225的输出端分别与两个所述x轴焊钳3223连接并驱动两个所述x轴焊钳3223上下移动。具体地，x轴焊接安装架3221和x轴滑板321固定连接，那么x轴驱动机构323驱动x轴滑板321移动的时候，也就同时驱动x轴焊接安装架3221平稳移动，x轴焊接安装架3221的顶部安装有两个x轴焊接竖直驱动机构3225，两个x轴焊接安装架
3221的底部分别安装有两个x轴焊钳3223和两个x轴焊头3224，那么两个x轴焊接竖直驱动机构3225就可以驱动四个x轴焊钳3223和四个x轴焊头3224上下移动来靠近或者远离挂车底盘，实现了焊接和分离的过程，同一个电器元件3222分别与两个x轴焊钳3223和两个x轴焊头3224电性连接，为x轴焊头3224焊接准备。
47.在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述挂车底盘多点自动焊接机还包括若干均用于限位各所述x轴焊接安装架3221的限位滚轮33组；各所述限位滚轮33组的结构相同并均包括限位安装座331、限位连接板332和两个限位轮333，各所述限位安装座331分别固定连接于各所述x轴焊接安装架3221的侧壁上，各所述限位连接板332分别与各所述限位安装座331固定连接，各所述限位连接板332的两端均滚动连接有两个所述限位轮333，各所述限位轮333均与所述龙门架20滚动连接。具体地，每一个x轴焊接安装架3221前端的侧壁上都安装有一个限位安装座331，每一个限位安装座331的前端又安装有一个限位连接板332，限位连接板332的两端分别安装有一个限位轮333，两个限位轮333同时和龙门架20的底部抵接，那么x轴滑板321驱动x轴焊接安装架3221移动的时候，由于限位轮333始终和龙门架20抵接，有利于保证x轴焊接安装架3221平稳移动，减少抖动的现象。
48.在本发明的另一个实施例中，如图1、3所示，所述焊接移动机构40包括两个焊接移动组件，两个所述焊接移动组件分别设于所述移动地轨10与所述龙门架20之间的连接处；两个所述焊接移动组件的结构相同并均包括两个焊接导轨41、焊接移动底板42、焊接移动电机43、电机固定座44、焊接移动齿轮45、焊接移动齿条46和八个焊接移动滑块47，两个所述焊接导轨41与所述焊接移动齿条46均固定连接于所述移动地轨10的顶部，八个所述焊接移动滑块47平均分成两组设置，两组所述焊接移动滑块47的一端分别与两个所述焊接导轨41滑动配合，两组所述焊接移动滑块47的另一端均与所述焊接移动底板42的底部固定连接，所述电机固定座44固定连接于所述焊接移动底板42的顶部，所述焊接移动电机43的本体固定连接于所述电机固定座44的顶部，所述焊接移动电机43的输出端与所述焊接移动齿轮45紧配连接，所述焊接移动齿轮45与所述焊接移动齿条46啮合连接。具体地，龙门架20两端的底部均安装有一个焊接移动底板42，焊接移动底板42上安装有电机固定座44、焊接移动电机43和焊接移动齿轮45，那么焊接移动电机43和电机固定座44配合就可以驱动焊接移动齿轮45转动，焊接移动齿轮45和设置在移动地轨10上的焊接移动齿条46啮合连接，这样就可以驱动龙门架20沿着移动地轨10的直线路径方向移动，焊接移动齿轮45为斜齿轮，并且焊接移动齿轮45采用优质高强度合金钢制成，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用，在实际应用中，斜齿轮具有传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点。
49.在本发明的另一个实施例中，如图1、4所示，所述龙门架20包括升降架21、两个移动架22和两个升降机构23；两个所述移动架22均活动设置于所述移动地轨10的顶部，两个所述升降机构23分别设于两个所述移动架22上，两个所述升降机构23的输出端均与所述升降架21连接并驱动所述升降架21上下升降。具体地，两个移动架22的顶部安装有一个升降架21，两个移动架22活动设置在移动地轨10的顶部，那么两个移动架22就能够沿着移动地轨10直线路径方向平稳移动，两个移动架22和升降架21之间安装有两个升降机构23，两个升降机构23分别安装在两个移动架22上，这样两个移动架22能够同时驱动升降架21上下升降，两个移动架22和升降架21之间共设置有八个升降直线导轨2211，八个升降直线导轨2211对称设置在升降架21的左右两端，也就是在升降架21的同一端设置有四个升降直线导
轨2211，四个升降直线导轨2211又设置在升降架21同一端的前后两侧，并且升降架21同一端的前后两侧分别设置有两个升降直线导轨2211，这样两个升降机构23驱动升降架21上下升降的时候就能够就平稳，升降架21上安装有多个x轴焊接机构32，那么升降架21就可以驱动x轴焊接机构32上下升降从而对不同高度的挂车底盘实现焊接，提高焊接精度。
50.在本发明的另一个实施例中，如图1、4所示，所述挂车底盘多点自动焊接机还包括两个均用于压紧挂车底盘的压紧机构24；两个所述压紧机构24的结构相同并均包括压紧座241、压紧直线导轨242、压紧板243和压紧驱动组件244；两个所述压紧座241分别与两个所述移动架22的侧壁固定连接，两个所述压紧直线导轨242的一端分别设于两个所述压紧座241的侧壁上，个所述压紧直线导轨242的另一端分别与两个所述压紧板243固定连接，两个所述压紧驱动组件244分别与两个所述压紧板243连接并驱动两个所述压紧板243上下升降。具体地，通过两个压紧机构24对挂车底盘的位置进行固定，两个压紧驱动组件244分别驱动两个压紧座241沿着压紧直线导轨242的直线路径方向上下移动，两个压紧座241上分别安装有一个压紧板243，那么两个压紧驱动组件244就可以分别驱动两个压紧板243上下移动从而压紧或者松开挂车底盘，当挂车底盘被两个压紧板243压紧的时候，挂车底盘长度方向和宽度方向上的位置被限制，这样能够防止挂车底盘偏移，当挂车底盘被固定之后，通过x轴焊接机构32对挂车底盘进行快速的焊接，能够提高挂车底盘的焊接精度。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。