全自动马口铁罐加工生产线的制作方法

1.本发明属于马口铁罐加工技术领域，具体涉及全自动马口铁罐加工生产线。


背景技术：

2.马口铁罐俗称铁罐，铁盒，就是用马口铁做成的罐子。具有多种用途，其中用装食物的马口铁罐通常都是在一条全自动生产线上完成加工，具体的流程为，先人工将铁片安放到生产线的起始位置的模具台上，然后通过将铁片挤压成型，并且铁片较长，需要人工进行移动，以对将铁片加工成铁罐形状，之后通过生产线继续对铁罐进行挤压铸造。
3.然而传统的装置在使用时还存在以下问题：1、由于铁片一般都是长条形，然而铁罐加工是将铁片安放在模具台上，通过移动铁片将铁片加工成多个铁罐模型，因为是工人对铁片进行移动，使铁片的间距无法保持一直一样，从而容易导致造成铁片的浪费。
4.2、由于铁片比较长，铁片安放在模具台上时，只有一小部分可以安放在模具台上，此时人需要将模具台上的一部分铁片按住，否则容易出现铁片翘起从模具台上脱落的情况，进而加大了工人的工作步骤。
5.3、由于铁罐加工是将铁片裁剪成圆形，此时会有一部分的片废料，通常都是将铁片废料扔进放在地上的废料桶内，然而由于人将废料扔进垃圾桶内时是坐在椅子上的，并且因为人需要盯着机器不会去看废料桶，从而容易导致出现废料没有被扔进的情况。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供全自动马口铁罐加工生产线，具备避免浪费的优点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动马口铁罐加工生产线，包括第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有第一机械臂，所述第一操作台靠近第二操作台的一侧安装有传送带，所述第二操作台的顶端固定安装有模具台，所述第二操作台的顶端设有第二机械臂，所述第二操作台靠近模具台的一端焊接有固定板，所述固定板内贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧开设有放置槽，所述滑板的顶端螺纹插设有螺纹杆，所述固定板的顶端固定连接有固定块，所述固定块内竖直贯穿插设有限位板，所述滑板的顶端均匀开设有卡槽。
8.通过上述技术方案，将铁片安放模具台时，同时铁片也会被安放进放置槽内，然后转动螺纹杆，使得螺纹杆将铁片压住，然后使用第二机械臂对铁片进行加工，当第一个铁罐被加工出来后，将铁罐安放到传送带上，使得传送带将铁罐输送到第一操作台侧壁处，然后通过第一机械臂将铁罐吸到第一操作台上继续加工，此时推动滑板，使得滑板向远离模具台的一侧滑动，此时铁片会跟随滑板一起滑动，同时推动块会跟随滑板一起移动，此时推动块会推动推块，从而使推块带动限位板从卡槽内滑出。
9.优选的，所述第二操作台的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块呈“u”字形，且支
撑块的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的顶端固定安装有连接线，所述支撑块的一侧转动连接有转柱，所述连接线远离调节块的一端与转柱固定连接。
10.通过上述技术方案，通过转动转柱将连接线缠绕在转柱上，从而连接线带动调节块在支撑板上滑动，避免有的铁片比较长支撑板无法将铁片完全支撑起来，当调节块移动到合适的位置时，将铁片安放到支撑板上，此时支撑板和调节块会将铁片支撑起来，起到了对铁片进行支撑的作用。
11.优选的，所述第二操作台的一侧固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板内均贯穿插设有推杆，所述推杆的一端固定安装有插板，所述插板的表面活动连接有收纳盒。
12.通过上述技术方案，通过插板插进收纳盒内，从而使收纳盒被固定住，时可以将铁片废料直接放进收纳盒内，起到了方便对铁废料进行收集的作用。
13.优选的，所述限位板的表面固定连接有推块，所述推块呈直角三角形，所述滑板的顶端均匀固定连接有推动块。
14.通过上述技术方案，通过推动块推动推块，从而使推块带动限位板从卡槽内滑出。
15.优选的，所述限位板远离推块的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板与固定块之间固定安装有第一弹簧。
16.通过上述技术方案，通过第一弹簧带动驱动板进行移动，从而使驱动板将限位板带进卡槽内，以将限位板固定住。
17.优选的，所述滑板的底端固定安装有磁板，所述磁板的一侧与固定板磁吸，所述固定板为铁制成。
18.通过上述技术方案，通过磁板与固定板的磁吸，将滑板固定住。
19.优选的，所述支撑块靠近转柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板内贯穿插设有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有圆盘，所述圆盘与连接板之间固定连接有第二弹簧，所述滑杆远离圆盘的一端固定安装有限位块，所述限位块呈“u”字形，所述转柱的表面固定连接有连接块，所述限位块的内壁与连接块卡接。
20.通过上述技术方案，通过第二弹簧拉动圆盘，从而使滑杆借助圆盘的推力进行滑动，从而使限位块与连接块卡接，使得转柱被固定住，避免铁片在被移动的时候，会带动调节块移动。
21.优选的，所述转柱远离支撑块的一端固定连接有摇杆，所述摇杆呈“z”字形。
22.通过上述技术方案，通过转动摇杆，使得摇杆带动转柱进行转动，从而方便转柱进行转动。
23.优选的，所述推杆远离插板的一端固定连接有矩形板，所述矩形板与支撑板之间固定连接有第三弹簧。
24.通过上述技术方案，通过第三弹簧拉动矩形板，使得矩形板推动推杆，此时插板会借助推杆的推力滑进收纳盒内。
25.优选的，所述支撑板的顶端滑动连接有定位板，所述定位板呈“u”字形。
26.通过上述技术方案，通过滑动定位板，使得定位板挡住矩形板，从而推杆被固定住。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过先将铁片安放模具台时，同时铁片也会被安放进放置槽内，然后转动螺纹
杆，使得螺纹杆将铁片压住，然后使用第二机械臂对铁片进行加工，当第一个铁罐被加工出来后，将铁罐安放到传送带上，使得传送带将铁罐输送到第一操作台侧壁处，然后通过第一机械臂将铁罐吸到第一操作台上继续加工，此时推动滑板，使得滑板向远离模具台的一侧滑动，此时铁片会跟随滑板一起滑动，同时推动块会跟随滑板一起移动，此时推动块会推动推块，从而使推块带动限位板从卡槽内滑出，当推动块从限位板从下方完全经过时，第一弹簧会因为弹力的恢复拉动驱动板，从而使驱动板推动限位板，使得限位板和推块滑进下一个卡槽内，使得滑板内固定住，然后再使用第二机械臂继续对铁片进行加工，起到了避免铁片造成浪费的作用，当铁片被加工完只剩下废料时，反转螺纹杆，使得螺纹杆不再与铁片废料相接触，然后将铁片废料从放置槽内取走，接着拉动限位板，使得限位板从卡槽内滑动，此时推动滑板，使得滑板回到原位，此时磁板与滑板一起移动并与固定板磁吸，使得该装置的设置使用效率更高。
28.2、通过拉动滑杆，使得滑杆带动限位块一起移动，从而使限位块不再与连接块相接触，此时转动摇杆，使得摇杆带动转柱进行转动，从而使连接线缠绕在转柱上，此时连接线会拉动调节块，使得调节块在支撑板内滑动，避免有的铁片比较长支撑板无法将铁片完全支撑起来，当调节块移动到合适的位置时，并且需要将连接块转动到限位块前方，此时松开滑杆，使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动圆盘，从而使滑杆借助圆盘的推力进行滑动，从而使限位块与连接块卡接，使得转柱被固定住，避免铁片在被移动的时候，会带动调节块移动，然后将铁片安放到支撑板上，此时支撑板和调节块会将铁片支撑起来，起到了对铁片进行支撑的作用，使得该装置的设置更加便利。
29.3、通过拉动矩形板，使得矩形板带动推杆进行移动，此时插板会跟随推杆一起移动，然后推动定位板，使得定位板在支撑板内滑动，同时定位板会与矩形板相接触，然后将收纳盒安放到第二操作台处，此时收纳盒会位于两个支撑板之间，然后松开矩形板，使得第三弹簧因为弹力的恢复拉动矩形板，使得矩形板推动推杆，此时插板会借助推杆的推力滑进收纳盒，从而使收纳盒被固定住，此时可以将铁片废料直接放进收纳盒内，起到了方便对铁废料进行收集的作用。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中固定板的结构示意图；图3为本发明中滑板的结构示意图；图4为本发明中推块的结构示意图；图5为本发明中支撑块的结构示意图；图6为本发明中图5的a处结构示意图；图7为本发明中收纳盒的结构示意图；图8为本发明中图7的b处结构示意图。
31.图中：1、第一机械臂；2、第一操作台；3、传送带；4、第二机械臂；5、模具台；6、第二操作台；7、滑槽；8、滑板；9、磁板；10、固定板；11、驱动板；12、卡槽；13、推动块；14、螺纹杆；15、放置槽；16、限位板；17、推块；18、固定块；19、第一弹簧；20、连接线；21、调节块；22、支撑块；23、摇杆；24、转柱；25、连接块；26、限位块；27、连接板；28、圆盘；29、滑杆；30、第二弹簧；
31、收纳盒；32、插板；33、推杆；34、定位板；35、矩形板；36、第三弹簧；37、支撑板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：全自动马口铁罐加工生产线，包括第一操作台2和第二操作台6，第一操作台2上设有第一机械臂1，第一操作台2靠近第二操作台6的一侧安装有传送带3，第二操作台6的顶端固定安装有模具台5，第二操作台6的顶端设有第二机械臂4，第二操作台6靠近模具台5的一端焊接有固定板10，固定板10内贯穿开设有滑槽7，滑槽7的内壁滑动连接有滑板8，滑板8的一侧开设有放置槽15，滑板8的顶端螺纹插设有螺纹杆14，固定板10的顶端固定连接有固定块18，固定块18内竖直贯穿插设有限位板16，滑板8的顶端均匀开设有卡槽12，限位板16的表面固定连接有推块17，推块17呈直角三角形，滑板8的顶端均匀固定连接有推动块13，限位板16远离推块17的一侧固定连接有驱动板11，驱动板11与固定块18之间固定安装有第一弹簧19，滑板8的底端固定安装有磁板9，磁板9的一侧与固定板10磁吸，固定板10为铁制成。
34.本实施方案中，通过将铁片安放模具台5时，同时铁片也会被安放进放置槽15内，然后转动螺纹杆14，使得螺纹杆14将铁片压住，然后使用第二机械臂4对铁片进行加工，当第一个铁罐被加工出来后，将铁罐安放到传送带3上，使得传送带3将铁罐输送到第一操作台2侧壁处，然后通过第一机械臂1将铁罐吸到第一操作台2上继续加工，此时推动滑板8，使得滑板8向远离模具台5的一侧滑动，此时铁片会跟随滑板8一起滑动，同时推动块13会跟随滑板8一起移动，此时推动块13会推动推块17，从而使推块17带动限位板16从卡槽12内滑出，当推动块13从限位板16从下方完全经过时，第一弹簧19会因为弹力的恢复拉动驱动板11，从而使驱动板11推动限位板16，使得限位板16和推块17滑进下一个卡槽12内，使得滑板8内固定住，然后再使用第二机械臂4继续对铁片进行加工，起到了避免铁片造成浪费的作用，当铁片被加工完只剩下废料时，反转螺纹杆14，使得螺纹杆14不再与铁片废料相接触，然后将铁片废料从放置槽15内取走，接着拉动限位板16，使得限位板16从卡槽12内滑动，此时推动滑板8，使得滑板8回到原位，此时磁板9与滑板8一起移动并与固定板10磁吸。
35.实施例二：请参阅图5
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6，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：第二操作台6的顶端固定安装有支撑块22，支撑块22呈“u”字形，且支撑块22的内壁滑动连接有调节块21，调节块21的顶端固定安装有连接线20，支撑块22的一侧转动连接有转柱24，连接线20远离调节块21的一端与转柱24固定连接，支撑块22靠近转柱24的一侧固定连接有连接板27，连接板27内贯穿插设有滑杆29，滑杆29的表面固定连接有圆盘28，圆盘28与连接板27之间固定连接有第二弹簧30，滑杆29远离圆盘28的一端固定安装有限位块26，限位块26呈“u”字形，转柱24的表面固定连接有连接块25，限位块26的内壁与连接块25卡接，转柱24远离支撑块22的一端固定连接有摇杆23，摇杆23呈“z”字形。
36.本实施例中，使得滑杆29带动限位块26一起移动，从而使限位块26不再与连接块25相接触，此时转动摇杆23，使得摇杆23带动转柱24进行转动，从而使连接线20缠绕在转柱24上，此时连接线20会拉动调节块21，使得调节块21在支撑板37内滑动，避免有的铁片比较长支撑板37无法将铁片完全支撑起来，当调节块21移动到合适的位置时，并且需要将连接块25转动到限位块26前方，此时松开滑杆29，使得第二弹簧30因为弹力的恢复拉动圆盘28，从而使滑杆29借助圆盘28的推力进行滑动，从而使限位块26与连接块25卡接，使得转柱24被固定住，避免铁片在被移动的时候，会带动调节块21移动，然后将铁片安放到支撑板37上，此时支撑板37和调节块21会将铁片支撑起来，起到了对铁片进行支撑的作用，使得该装置的设置更加便利。
37.实施例三：请参阅图7
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8，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：第二操作台6的一侧固定安装有两个支撑板37，两个支撑板37内均贯穿插设有推杆33，推杆33的一端固定安装有插板32，插板32的表面活动连接有收纳盒31，推杆33远离插板32的一端固定连接有矩形板35，矩形板35与支撑板37之间固定连接有第三弹簧36，支撑板37的顶端滑动连接有定位板34，定位板34呈“u”字形。
38.本实施例中，通过拉动矩形板35，使得矩形板35带动推杆33进行移动，此时插板32会跟随推杆33一起移动，然后推动定位板34，使得定位板34在支撑板37内滑动，同时定位板34会与矩形板35相接触，然后将收纳盒31安放到第二操作台6处，此时收纳盒31会位于两个支撑板37之间，然后松开矩形板35，使得第三弹簧36因为弹力的恢复拉动矩形板35，使得矩形板35推动推杆33，此时插板32会借助推杆33的推力滑进收纳盒31，从而使收纳盒31被固定住，此时可以将铁片废料直接放进收纳盒31内，起到了方便对铁废料进行收集的作用。
39.本发明的工作原理及使用流程：当需要铁罐进行生产时，将铁片安放模具台5时，同时铁片也会被安放进放置槽15内，然后转动螺纹杆14，使得螺纹杆14将铁片压住，然后使用第二机械臂4对铁片进行加工，当第一个铁罐被加工出来后，将铁罐安放到传送带3上，使得传送带3将铁罐输送到第一操作台2侧壁处，然后通过第一机械臂1将铁罐吸到第一操作台2上继续加工，此时推动滑板8，使得滑板8向远离模具台5的一侧滑动，此时铁片会跟随滑板8一起滑动，同时推动块13会跟随滑板8一起移动，此时推动块13会推动推块17，从而使推块17带动限位板16从卡槽12内滑出，当推动块13从限位板16从下方完全经过时，第一弹簧19会因为弹力的恢复拉动驱动板11，从而使驱动板11推动限位板16，使得限位板16和推块17滑进下一个卡槽12内，使得滑板8内固定住，然后再使用第二机械臂4继续对铁片进行加工，起到了避免铁片造成浪费的作用，当铁片被加工完只剩下废料时，反转螺纹杆14，使得螺纹杆14不再与铁片废料相接触，然后将铁片废料从放置槽15内取走，接着拉动限位板16，使得限位板16从卡槽12内滑动，此时推动滑板8，使得滑板8回到原位，此时磁板9与滑板8一起移动并与固定板10磁吸，使得滑杆29带动限位块26一起移动，从而使限位块26不再与连接块25相接触，此时转动摇杆23，使得摇杆23带动转柱24进行转动，从而使连接线20缠绕在转柱24上，此时连接线20会拉动调节块21，使得调节块21在支撑板37内滑动，避免有的铁片比较长支撑板37无法将铁片完全支撑起来，当调节块21移动到合适的位置时，并且需要将连接块25转动到限位块26前方，此时松开滑杆29，使得第二弹簧30因为弹力的恢复拉动圆盘28，从而使滑杆29借助圆盘28的推力进行滑动，从而使限位块26与连接块25卡接，使得转
柱24被固定住，避免铁片在被移动的时候，会带动调节块21移动，然后将铁片安放到支撑板37上，此时支撑板37和调节块21会将铁片支撑起来，起到了对铁片进行支撑的作用，拉动矩形板35，使得矩形板35带动推杆33进行移动，此时插板32会跟随推杆33一起移动，然后推动定位板34，使得定位板34在支撑板37内滑动，同时定位板34会与矩形板35相接触，然后将收纳盒31安放到第二操作台6处，此时收纳盒31会位于两个支撑板37之间，然后松开矩形板35，使得第三弹簧36因为弹力的恢复拉动矩形板35，使得矩形板35推动推杆33，此时插板32会借助推杆33的推力滑进收纳盒31，从而使收纳盒31被固定住，此时可以将铁片废料直接放进收纳盒31内，起到了方便对铁废料进行收集的作用。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。