发动机超速控制方法、装置、车辆和车辆超速控制方法与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种发动机超速控制方法、装置、车辆和车辆超速控制方法。


背景技术：

2.相关技术中，行驶中的车辆一旦发动机转速太快，不仅对机器本身造成损坏，甚至可能威胁到操作者或者周边的人。目前，较为常规的做法是，当发动机因技术故障等原因出现超速现象时，发动机转速传感器把采集到的转速信号传输至控制器，如果控制器判断此转速信号超过设定值，控制器则输出控制信号给断油电磁阀，切断发动机燃油供应，使发动机转速下降直至停止。
3.但是，由于受发动机转速的惯性的影响，在挂错档的情况下，发动机仍会有一定时间的高转速，因此，不能完全杜绝发动机出现超高转速的情况。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种发动机超速控制方法、装置、车辆和车辆超速控制方法，解决了发动机转速被动增加导致发动机容易损坏的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种发动机超速控制方法，所述发动机超速控制方法包括：获取发动机转速；判断所述发动机转速是否大于第一设定转速；当所述发动机转速大于所述第一设定转速，则发出第一控制指令；根据所述第一控制指令推动离合器助力器，使得所述离合器与所述发动机分离。
7.本技术第一方面提供的发动机超速控制方法，通过比较发动机转速是否大于第一设定转速，并在发动机转速大于第一设定转速时发出第一控制指令，以推动离合器助力器，从而通过直接控制发动机转速的方式，使得离合器与发动机分离，能够杜绝发动机出现超高转速的情况，延长了发动机的使用寿命。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述发动机超速控制方法还包括：判断所述发动机转速是否小于第二设定转速；当所述发动机转速小于所述第二设定转速，则发出第二控制指令；根据所述第二控制指令松开离合器助力器，以停止控制所述离合器与所述发动机分离；其中，所述第二设定转速小于所述第一设定转速。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二设定转速为所述第一设定转速的75％至85％。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述发动机超速控制方法还包括：当所述发动机转速大于所述第一设定转速，则发出报警信息。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当所述发动机转速大于所述第一设定转速，则发出报警信息，具体包括：当所述发动机转速大于所述第一设定转速，则发出第三控制指令；根据所述第三控制指令发出所述报警信息。
12.第二方面，本技术提供一种发动机超速控制装置，所述发动机超速控制装置包括：转速检测元件，配置为获取并发送发动机转速信号；控制单元，与所述转速检测元件通讯连
接，所述控制单元配置为获取所述转速检测元件发送的所述发动机转速信号，以对发动机转速与第一预定转速进行判断，且获取判断结果；执行机构，与所述控制单元通讯连接连接，所述执行机构构造为根据所述判断结果执行是否推动离合器助力器的动作。
13.本技术第二方面提供的发动机超速控制装置，由于用于实现如上所述的任一实现方式中的发动机超速控制方法，因此具有了上述任一项的发动机超速控制装置的技术效果，在此不再赘述。
14.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述离合器助力器包括推杆，所述执行机构包括：直线运动机构，与所述推杆连接，所述直线运动机构沿第一方向运动以推动所述推杆，或所述直线运动机构沿所述第二方向运动以脱离所述推杆；其中，所述第一方向与所述第二方向互为反向。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述发动机超速控制装置还包括：报警系统，与所述控制单元通讯连接，所述报警系统构造为根据所述判断结果可选择性地发出报警信息。
16.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述报警系统包括语音报警器。
17.第三方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括：发动机；任一实现方式中的发动机超速控制装置，所述发动机超速控制装置的执行机构与所述发动机连接，所述执行机构构造为可选择性地推动所述离合器助力器；以及离合器，与所述离合器助力器可选择性地相互结合或相互脱离。
18.本技术第三方面提供的车辆，由于包括如上所述的任一实现方式中的发动机超速控制装置，因此，具有了上述任一实现方式中的发动机超速控制装置的技术效果，在此不再赘述。
19.第四方面，本技术提供一种车辆超速控制方法，包括：任一实现方式中的所述的发动机超速控制方法。
20.本技术第四方面提供的车辆超速控制方法，由于包括如上所述的任一实现方式中的发动机超速控制方法，因此，具有了上述任一实现方式中的发动机超速控制方法的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
21.图1所示为本技术一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。
22.图2所示为本技术另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。
23.图3所示为图1所示的另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。
24.图4所示为图3所示的实现方式提供的发动机超速控制方法的当发动机转速大于第一设定转速，则发出报警信息的流程图。
25.图5所示为本技术再另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。
26.图6所示为本技术一些实现方式提供的发动机超速控制装置的组成示意图。
27.图7所示为图1所示的另外一些实现方式提供的发动机超速控制装置的组成示意图。
28.图8所示为本技术一些实现方式提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.申请概述
31.为了解决或改善背景技术中存在的车辆在行驶过程中，发动机转速被动增加导致发动机容易损坏的技术问题，可以采用一种工程车辆发动机超速保护控制系统及其控制方法，包括发动机、发动机转速检测元件、控制器和发动机超速保护液压系统，其中，发动机转速检测元件位于发动机中，用于检测发动机的输出转速，并把检测到的发动机转速信号传输至控制器；控制器连接发动机转速检测元件，用于接收发动机转速检测元件检测的速度值，并把此速度值与预设值相比较，用于判断是否打开发动机超速保护液压系统；发动机超速保护液压系统连接控制器并通过动力输出装置与发动机连接，发动机超速保护液压系统根据控制器发出来的电流信号，发动机超速保护液压系统给发动机施加反向负载，防止发动机出现超速现象，在不影响发动机正常运行的情况下，使发动机退出超速状态，避免发动机受到损坏。但是，发动机经常在下长坡或者挂错档位时被动超速，对发动机超速无直接措施，任由发动机转速超速，长久还是导致发动机损坏。
32.针对上述的技术问题，本技术的基本构思是提出一种发动机超速控制方法、装置和车辆。将发动机超速控制方法拆分为两层：第一层用于直接作用于发动机，在判断发动机超速后直接降低发动机的转速；第二层用于通过报警信息向驾驶人员发出警报，使得驾驶人员可以及时采取措施减速。由于执行机构直接推动离合器助力器，会使得发动机转速降低，因此，该发动机超速保护方法、装置和车辆，能够防止下长坡或者挂错档时发生被动超速。
33.需要说明的是，本技术所提供的发动机超速控制方法可以应用于任何场景下的车辆。具体而言，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。
34.在介绍了本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
35.示例性发动机超速控制方法
36.图1所示为本技术一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。如图1所示，该发动机超速控制方法，包括：
37.步骤101：获取发动机转速。
38.发动机的输出端与变速器的输入端连接，发动机用于向变速器输出动力。获取发动机转速，是进一步判断车辆是否超速的主要依据。
39.步骤103：判断发动机转速是否大于第一设定转速。
40.可以理解为，第一设定转速为发动机允许的最高持续超速转速，可以记为s1。获取的发动机转速可以记为s0，对s0与s1进行比较，并判断s0与s1的大小，可以简化逻辑运算过程。
41.步骤105：当发动机转速大于第一设定转速，则发出第一控制指令。
42.可以理解为，当发动机转速大于第一设定转速，说明此时发动机转速已经超过了发动机允许的最高持续转速，此时，会发出第一控制指令。第一控制指令可以为电平信号。
43.步骤107：根据第一控制指令推动离合器助力器，使得离合器与发动机分离。
44.离合助力器用于液压操纵离合器机构的汽车上，离合助力器安装在离合器与离合器总泵之间，当操纵离合器分离或接合时，离合助力器用于帮助增加输出力。该发动机超速控制方法，通过比较发动机转速是否大于第一设定转速，并在发动机转速大于第一设定转速时发出第一控制指令，以推动离合器助力器，从而通过直接控制发动机转速的方式，使得离合器与发动机分离，能够杜绝发动机出现超高转速的情况，延长了发动机的使用寿命。
45.图2所示为本技术另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，发动机超速控制方法还包括：
46.步骤109：判断发动机转速是否小于第二设定转速。
47.可以理解为，第二设定转速为小于发动机允许的最高持续转速。可以将第二设定转速记为s2。对s0与s2进行比较，并判断s0与s2的大小。
48.步骤111：当发动机转速小于第二设定转速，则发出第二控制指令。
49.可以理解为，当发动机转速小于第二设定转速，发出第二控制指令。第二控制指令可以为电平信号。
50.步骤113：根据第二控制指令松开离合器助力器，以停止控制离合器与发动机分离。可以避免发动机转速的变化带来离合器反复动作引起离合器损坏
51.其中，第二设定转速小于第一设定转速。
52.在一种可能的实现方式中，第二设定转速为第一设定转速的75％至85％。其中，第一设定转速的80％作为第二设定转速，对离合器的保护效果更好。
53.图3所示为图1所示的另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。如图3所示，在一种可能的实现方式中，发动机超速控制方法还包括：
54.步骤115：当发动机转速大于第一设定转速，则发出报警信息。
55.通过给驾驶人员发出报警信息，可以告知驾驶人员发动机转速过高，需踩刹车或者更换合理的挡位。
56.图4所示为图3所示的实现方式提供的发动机超速控制方法的当发动机转速大于第一设定转速，则发出报警信息的流程图。如图4所示，在一种可能的实现方式中，当发动机转速大于第一设定转速，则发出报警信息，具体包括：
57.步骤201：当发动机转速大于第一设定转速，则发出第三控制指令。
58.可以理解为，当发动机转速大于第一设定转速，可同时发出第一控制指令和第三控制指令。
59.步骤203：根据第三控制指令发出报警信息。
60.通过报警信息可以告知驾驶人员踩刹车或者调整档位，直至发动机的实际转速低于s2，如s2≤s1
×
80％时，再解除离合器脱开状态。
61.示例性发动机超速控制装置
62.图6所示为本技术一些实现方式提供的发动机超速控制装置的组成示意图。如图6所示，该发动机超速控制装置100包括：转速检测元件110、控制单元120、执行机构130和离合器助力器140。
63.具体地，转速检测元件110配置为获取并发送发动机转速信号，其中，转速检测元件110可以为转速传感器，控制单元120与转速检测元件110通讯连接，控制单元120配置为获取转速检测元件110发送的发动机转速信号，以对发动机转速与第一预定转速进行判断，且获取判断结果。执行机构130与控制单元120通讯连接连接，其中，执行结构130可通过线束160与控制单元120实现通讯连接，使得控制单元120能够通过线束160将第一执行指令发送至执行机构130。执行机构130构造为根据判断结果执行是否推动离合器助力器140的动作。其中，判断结构结果为，发动机转速大于第一预定转速，或发动机转速小于等于第一预定转速，且当发动机转速大于第一预定转速，执行机构130根据第一指令执行推动离合器助力器140动作。控制单元120可以为电子控制单元。
64.该发动机超速控制装置100，由于用于实现如上的任一实现方式中的发动机超速控制方法，因此具有了上述任一项的发动机超速控制装置100的技术效果，在此不再赘述。
65.图8所示为本技术一些实现方式提供的车辆的结构示意图。如图8所示，在一种可能的实现方式中，离合器助力器包括推杆，执行机构包括：直线运动机构，直线运动机构与推杆连接，直线运动机构可以为直线电机，直线运动机构沿第一方向x1运动以推动推杆，或直线运动机构沿第二方向x2运动以脱离推杆。其中，第一方向x1与第二方向x2互为反向。
66.图7所示为图1所示的另外一些实现方式提供的发动机超速控制装置的组成示意图。在一种可能的实现方式中，发动机超速控制装置100还包括：报警系统150，报警系统150与控制单元120通讯连接，报警系统150构造为根据判断结果可选择性地发出报警信息。
67.在一种可能的实现方式中，报警系统150包括语音报警器，以能够发出语音报警，使得报警具有更好的时效性。
68.图5所示为本技术再另外一些实现方式提供的发动机超速控制方法的流程图。如图5所示，该发动机超速控制方法包括：
69.步骤301：电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)读取发动机转速。
70.步骤303：判断发动机转速是否大于第一设定转速。
71.步骤305：若是，则电子控制单元发出第一控制指令给执行机构，并发出第三控制指令给语音系统。
72.电子控制单元发出第一控制指令，执行机构根据第一控制指令执行相应的动作。
73.步骤307：执行机构推动离合器助力器工作，使得离合器与发动机分离，发动机转速不再被动增加，且语音系统发出报警信息，以告知驾驶人员踩刹车或者更换合理挡位，降低发动机转速。
74.推动离合器助力器工作，使得离合器助力器脱开离合器。报警信息用于提醒告知驾驶人员发动机转速过高。
75.步骤309：判断发动机转速是否小于第二设定转速。s2＝s1
×
80％，以避免转速变化带来离合器反复动作引起离合器损坏。
76.步骤311：电子控制单元发出第二控制指令给执行机构，松开离合器助力器，进入正常工作模式。
77.当判定发动机转速＜第二设定转速，则ecu发出第二控制指令，使得执行机构松开离合器助力器，从而离合器正常与发动机进行连接。
78.示例性车辆
79.图8所示为本技术一些实现方式提供的车辆的结构示意图。如图8所示，该车辆10，包括：发动机200、离合器和任一实现方式中的发动机超速控制装置100，发动机200位于车架300内，发动机超速控制装置100的执行机构130与所述发动机200连接，执行机构130构造为可选择性地推动离合器助力器140。离合器与离合器助力器140可选择性地相互结合或相互脱离。
80.发动机超速控制装置100通过控制单元120获取转速检测元件110检测并发送的发动机转速信号，并判断发动机转速是否大于第一设定转速，当发动机转速大于第一设定转速，则发出第一控制指令，使得执行机构130根据第一控制指令推动离合器助力器140。
81.可以理解为，转速检测元件110配置为获取发动机200的发动机转速，离合器与离合器助力器140可选择性地相互结合或相互脱离。发动机超速控制装置100的执行机构130与发动机200连接，执行机构130构造为可选择性地推动离合器助力器140。离合器与离合器助力器140可选择性地相互结合或相互脱离。车辆10还包括变速箱400，变速箱400与发动机200连接。
82.该车辆10，由于包括如上的任一实现方式中的发动机超速控制装置100，因此具有了上述任一实现方式中的发动机超速控制装置100的技术效果，在此不再赘述。
83.示例性车辆超速控制方法
84.该车辆超速控制方法，包括：任一实现方式中的发动机超速控制方法。
85.该车辆超速控制方法，由于包括如上所述的任一实现方式中的发动机超速控制方法，因此，具有了上述任一实现方式中的发动机超速控制方法的技术效果，在此不再赘述。
86.控制单元120包括：处理器以及存储器，在存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行任一实现方式中的发动机超速控制方法。处理器可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
87.存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的机械机构控制方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如光线强度、补偿光强度、滤光片的位置等信息。
88.示例性计算机程序产品和可读存储介质
89.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一实施例的发动机超速控制方法中的步骤。
90.计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上
执行。
91.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性机械机构控制方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的机械机构控制方法中的步骤。
92.计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器((ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
93.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
94.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
95.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
96.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
97.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
98.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。