一种晾衣架及晾衣架的控制方法与流程

1.本发明涉及晾衣架技术领域，尤其涉及一种晾衣架及晾衣架的控制方法。


背景技术：

2.现有技术中的晾衣架包括支架和依次设置于支架上的多个用于悬挂衣物的架体。用户洗完衣物后将衣物从洗衣机中一一取出，悬挂在架体上；或者是，用户将所有的衣物放到盆等容器中，将容器放置到晾衣架附近，然后再将衣物从容器中一一取出，悬挂在架体上。由于架体的位置分散，上述的两种晾衣方法中的任何一种，均需要用户根据多个架体的不同位置来回走动完成晾衣，给用户晾衣带来不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种晾衣架及晾衣架的控制方法，使用户站在原地便可以将所有的衣物悬挂于不同的架体上，方便用户完成衣物的悬挂。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种晾衣架，包括：
6.衣架本体，包括多个用于挂设衣物的架体；
7.检测单元，用于检测用户的站立位置；
8.控制单元，用于根据所述站立位置控制所述架体移动，并使空置的其中一个所述架体移动至距离所述站立位置最近的操作位置。
9.作为优选，所述衣架本体还包括：
10.安装架，多个所述架体间隔设置于所述安装架上，且多个所述架体依次排列形成环状结构。
11.作为优选，所述晾衣架还包括：
12.重量测量单元，用于测量每个所述架体的重量。
13.作为优选，所述晾衣架还包括：
14.重量测量单元，用于测量所述衣架本体的重量。
15.本发明采用以下技术方案：
16.一种晾衣架的控制方法，包括：
17.步骤s1、检测用户的站立位置；
18.步骤s2、将晾衣架空置的其中一个架体移动至距离所述站立位置最近的操作位置。
19.作为优选，所述步骤s2中、所述将晾衣架空置的其中一个架体移动至距离所述站立位置最近的操作位置包括：
20.旋转所述晾衣架，使空置的其中一个所述架体移动至距离所述站立位置最近的操作位置。
21.作为优选，所述步骤s2之后还包括：
22.步骤s3、检测所述晾衣架的重量是否增加，或检测所述操作位置处的所述架体的重量是否增加；
23.若是，则再次执行步骤s2；若否，则使所述晾衣架保持在当前位置。
24.作为优选，在所述步骤s3和所述再次执行步骤s2之间还包括：
25.步骤s4、检测所述晾衣架的振动程度是否在预设范围内；或检测所述操作位置处的所述架体的振动程度是否在预设范围内；
26.若是，则再次执行所述步骤s2；若否，则使所述晾衣架保持在当前位置。
27.作为优选，所述步骤s4包括：
28.检测所述晾衣架的重量变化值是否在预设范围内波动；或检测所述操作位置处的所述架体的重量变化值是否在预设范围内波动。
29.作为优选，所述步骤s1还包括：
30.检测所述用户的高度；
31.所述步骤s2还包括：
32.根据所述用户的高度，升降所述晾衣架。
33.本发明的有益效果：
34.用户晾晒衣物时，检测单元检测用户的站立位置，控制单元根据用户的站立位置对架体的位置进行调节，多个空置的架体一一移动至操作位置，用户在其站立位置就可以将所有的衣物分别悬挂在不同的架体上。本发明提供的晾衣架节约用户晾晒衣物的时间，降低用户的劳动强度，为用户提供了便利。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的晾衣架的结构示意图；
36.图2是本发明实施例提供的晾衣架的控制方法的流程图；
37.图3是本发明实施例提供的晾衣架的控制方法的详细流程图。
38.图中：
39.1、架体；2、检测单元；3、命令信号接收单元；4、安装架；5、重量测量单元；
40.10、站立位置；20、洗衣机。
具体实施方式
41.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
42.本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.本实施例提供了一种晾衣架，用于悬挂和晾晒衣物，当然，不限于此，还可以用于悬挂其他可以通过悬挂进行晾晒的物品，以使用户站在原地便可以将所有的衣物悬挂于不同的架体1上，用户在晾晒衣物的过程中，不必来回走动悬挂衣物，以方便用户完成衣物的悬挂。
46.如图1所示，本实施例提供的晾衣架包括衣架本体、检测单元2和控制单元。其中，衣架本体包括用于挂设衣物的多个架体1。检测单元2用于检测用户的站立位置10。检测单元2可以为图像检测机构，当然在其他实施例中，检测单元2还可以为其他结构，如检测单元2为激光位移检测机构或超声波检测机构等任何可以检测到用户位置的检测单元2，由于检测单元2的结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。控制单元用于根据站立位置10控制架体1移动，并使空置(即未悬挂衣物)的其中一个架体1移动至距离站立位置10最近的操作位置。具体地，距离站立位置10最近的操作位置可以是指用户所面向的空置的架体1中距离用户最近的位置，用户可以在站立位置10处将衣物悬挂于位于操作位置的架体1。可以理解的是，操作位置为用户在站立位置10处伸手后可以触及到的任意一个位置，操作位置可以是指一个范围，也可以是一个具体的位置。
47.用户晾晒衣物时，用户的洗衣机20或用于盛装衣物的容器位于晾衣架的正下方或侧下方，用户位于洗衣机20或容器的一侧，以便于取出衣物。检测单元2检测用户的站立位置10，控制单元根据用户的站立位置10对空置的架体1的位置进行调节，多个空置的架体1一一移动至操作位置，用户在其站立位置10就可以将所有的衣物分别悬挂在不同的架体1上。本实施例提供的晾衣架节约用户晾晒衣物的时间，降低用户的劳动强度，为用户提供了便利。
48.优选地，为了便于调节架体1的位置，以及使得多个架体1实现协同运动，衣架本体还包括安装架4，多个架体1间隔设置于安装架4上，且多个架体1依次排列形成环状结构。晾晒衣物的过程中，只需要使安装架4转动预设角度便可以将当前悬挂有衣物的架体1移走，并将空置的架体1移动至操作位置，避免因多个架体1堆叠到一起，而影响衣物的晾晒效果。另外，衣物在悬挂完毕后，还可以使安装架4持续旋转，或使安装架4每个预设时间后旋转一定的角度，从而使不同的衣物均能够接受到阳光的照射，提高衣物的晾晒效率。优选地，安装架4可以转动设置于固定物，该固定物可以为房顶或固定的支撑体等。
49.优选地，安装架4可以为圆环或圆盘结构，任意相邻的两个架体1之间间距相等，安装架4每次旋转相同的角度便可以将当前悬挂有衣物的架体1移走，并将空置的架体1移动至操作位置。另外，架体1间隔设置还可以使衣物保持一定的距离，便于衣物之间的空气流动，缩短衣物的晾晒时间。当然，在其他实施例中，安装架4还可以为方环、椭圆环等环形结构或方盘、椭圆盘等盘形结构，这种对安装架4的具体结构的调整和改变并不偏离本发明的
原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
50.在其他实施例中，安装架4可以不进行旋转，而是沿直线反复移动，进而实现架体1的移动，但相较于本实施例中旋转设置的晾衣架，沿直线反复移动的安装架4的晾衣架占用空间更大。
51.为了驱动安装架4旋转，晾衣架还可以包括伺服电机等驱动件，驱动件安装于固定物上，驱动件的输出端与安装架4连接，从而驱动安装架4旋转。
52.优选地，为了便于检测到架体1上是否增加了衣物，晾衣架还包括重量测量单元5，重量测量单元5用于测量衣架本体的重量，具体地，架体1通过重量测量单元5连接于固定物，从而测量晾衣架的重量变化。重量测量单元5可以为重量传感器或者其他任意一种可以测量重量的机构，重量传感器等重量测量单元5的具体结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。
53.当然，在其实施例中，还可以是重量测量单元5用于测量每个架体1的重量。具体地，设置多个重量测量单元5，多个重量测量单元5分别与安装架4和架体1连接，当重量测量单元5检测到架体1的重量增加后，表示该架体1上已经悬挂了衣物，进而控制单元可以控制安装架4旋转预设角度。
54.用户未悬挂衣物时，当风吹动晾衣架或晾衣架被碰撞到后，晾衣架会发生振动，此时，重量传感器便会检测到重量变化，为避免晾衣架误认为用户在悬挂衣物，晾衣架还包括用于接收指令的命令信号接收单元3，命令信号接收单元3与控制单元通讯连接。在用户开始悬挂衣物之前，向晾衣架的命令信号接收单元3发送晾衣指示，当晾衣结束后，向晾衣架的命令信号接收单元3发送晾衣完成的指示，命令信号接收单元3接受到晾衣完成的指示后，控制单元控制晾衣架的检测单元2和重量测量单元5停止工作。命令信号接收单元3可以为麦克风等语音接受单元或机械按钮等开关。
55.本实施例还提供了一种晾衣架的控制方法，该控制方法用于悬挂和晾晒衣物，当然，不限于此，还可以用于悬挂其他可以通过悬挂进行晾晒的物品，以使用户站在原地便可以将所有的衣物悬挂于不同的架体1上，用户在晾晒衣物的过程中，不必来回走动悬挂衣物，以方便用户完成衣物的悬挂。该控制方法可以用于上述的晾衣架中，但不限于此，还可以用于其他可以实现该方法的晾衣架中。
56.如图2所示，本实施例提供的晾衣架的控制方法包括：
57.步骤s1、检测用户的站立位置10；
58.步骤s2、将晾衣架空置的其中一个架体1移动至距离站立位置10最近的操作位置。
59.用户晾晒衣物时，根据用户的站立位置10对空置的架体1进行调节，从而使得用户在整个晾衣过程中始终保持在站立位置10，便可以将所有衣物的悬挂在不同的架体1上。本实施例提供的晾衣架的控制方法节约用户晾晒衣物的时间，降低用户晾晒衣物的劳动强度，为用户提供了便利。
60.如图3所示，优选地，为有效触发晾衣架，步骤s1之前还包括：向晾衣架发送晾衣指示。当晾衣架设置有麦克风等语音接受单元时，该晾衣指示则为语音信号，当晾衣架设置有机械按钮等开关时，该晾衣指示则为触发开关启闭的动作。
61.优选地，步骤s2中、将晾衣架空置的其中一个架体1移动至距离站立位置10最近的操作位置包括：旋转晾衣架，使空置的其中一个架体1移动至距离站立位置10最近的操作位
置。安装架4转动预设角度便可以将当前悬挂有衣物的架体1移走，并将空置的架体1移动至操作位置，避免因多个架体1堆叠到一起，而影响衣物的晾晒效果。
62.为了使晾衣架能够自动检测其上是否新增了衣物，以实现安装架4的自动旋转，使用户继续悬挂下一件衣物，步骤s2之后还包括：
63.步骤s3、检测晾衣架的重量是否增加；若是，则再次执行步骤s2；若否，则使晾衣架保持在当前位置。具体地，本实施例中，通过重量测量单元5检测晾衣架的重量是否增加。重量测量单元5与衣架本体连接，用于检测衣架本体的重量。
64.由于用户在悬挂衣物的过程中会导致晾衣架发生振动，重量传感器便会检测到重量变化，此时，为避免晾衣架误认为晾衣架的重量增加，用户已经悬挂完衣物，而将当前的架体1移走，优选地，在步骤s3和再次执行步骤s2之间还可以包括：
65.步骤s4、检测晾衣架的振动程度是否在预设范围内，若否，则表明晾衣架的振动程度较大，用户未完全将衣物悬挂到当前的架体1上的悬挂作业，需要使晾衣架保持在当前位置，以等待用户完成当前的衣物悬挂作业；若是，则表明晾衣架的振动程度较小，用户已经完成了当前的衣物悬挂作业，则再次执行步骤s2，以进行下一件衣物的悬挂。
66.在本实施例中，步骤s4中、检测晾衣架的振动程度是否在预设范围内包括：
67.检测晾衣架的重量变化值是否在预设范围内波动。由于用户在执行悬挂衣物的动作时，晾衣架的振动程度大，检测晾衣架的重量变化波动大，因此，若重量变化值超出了该预设范围，则认为用户还未完成当前的衣物悬挂作业；若重量变化值未超出了该预设范围，检测晾衣架的重量变化波动小，则认为用户完成当前的衣物悬挂作业。
68.当然，可以理解的是，当重量测量单元5用于测量每个架体1的重量时，则步骤s3为检测操作位置处的架体1的重量是否增加。步骤s4为检测操作位置处的架体1的振动程度是否在预设范围内；若是，则再次执行步骤s2；若否，则使晾衣架保持在当前位置。
69.当然，在其他实施例中，还可以不是设置重量测量单元5检测用户是否完成了当前的衣物悬挂作业，而是通过图像检测机构检测位于操作位置的架体1是否已经悬挂有衣物，依此判断用户是否已完成当前的衣物悬挂作业；或者是当架体1在操作位置停留预设之间之后，自动认为用户已完成当前的衣物悬挂作业。
70.为了使得晾衣架与用户的身高相匹配，优选地，步骤s1还包括：检测用户的高度；步骤s2还包括：根据用户的高度，升降晾衣架。在本实施例中，可以通过检测单元2检测用户的高度。该高度可以是指用户头顶的高度，更进一步地，控制单元可以控制晾衣架稍微低于用户的头顶的高度，以提高用户悬挂衣物时的舒适度。
71.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、cd-rom、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
72.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制单元以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
73.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储单元中，使得存储在该计算机可读存储单元中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
74.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
75.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制单元(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
76.存储单元可能包括计算机可读介质中的非永久性存储单元，随机存取存储单元(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储单元(rom)或闪存(flashram)。存储单元是计算机可读介质的示例。
77.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储单元(sram)、动态随机存取存储单元(dram)、其他类型的随机存取存储单元(ram)、只读存储单元(rom)、电可擦除可编程只读存储单元(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储单元(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
78.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、cd-rom、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
80.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。