一种晾衣架及晾衣架的控制方法与流程

技术特征：
1.一种晾衣架，其特征在于，包括：衣架本体，包括多个用于挂设衣物的架体(1)；检测单元(2)，用于检测用户的站立位置(10)；控制单元，用于根据所述站立位置(10)控制所述架体(1)移动，并使空置的其中一个所述架体(1)移动至距离所述站立位置(10)最近的操作位置。2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述衣架本体还包括：安装架(4)，多个所述架体(1)间隔设置于所述安装架(4)上，且多个所述架体(1)依次排列形成环状结构。3.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架还包括：重量测量单元(5)，用于测量每个所述架体(1)的重量。4.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架还包括：重量测量单元(5)，用于测量所述衣架本体的重量。5.一种晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：步骤s1、检测用户的站立位置(10)；步骤s2、将晾衣架空置的其中一个架体(1)移动至距离所述站立位置(10)最近的操作位置。6.根据权利要求5所述的晾衣架的控制方法，其特征在于，所述步骤s2中、所述将晾衣架空置的其中一个架体(1)移动至距离所述站立位置(10)最近的操作位置包括：旋转所述晾衣架，使空置的其中一个所述架体(1)移动至距离所述站立位置(10)最近的操作位置。7.根据权利要求5或6所述的晾衣架的控制方法，其特征在于，所述步骤s2之后还包括：步骤s3、检测所述晾衣架的重量是否增加，或检测所述操作位置处的所述架体(1)的重量是否增加；若是，则再次执行步骤s2；若否，则使所述晾衣架保持在当前位置。8.根据权利要求7所述的晾衣架的控制方法，其特征在于，在所述步骤s3和所述再次执行步骤s2之间还包括：步骤s4、检测所述晾衣架的振动程度是否在预设范围内；或检测所述操作位置处的所述架体(1)的振动程度是否在预设范围内；若是，则再次执行所述步骤s2；若否，则使所述晾衣架保持在当前位置。9.根据权利要求8所述的晾衣架的控制方法，其特征在于，所述步骤s4包括：检测所述晾衣架的重量变化值是否在预设范围内波动；或检测所述操作位置处的所述架体(1)的重量变化值是否在预设范围内波动。10.根据权利要求5所述的晾衣架的控制方法，其特征在于，所述步骤s1还包括：检测所述用户的高度；所述步骤s2还包括：根据所述用户的高度，升降所述晾衣架。

技术总结
本发明涉及晾衣架技术领域，具体公开了一种晾衣架及晾衣架的控制方法。该晾衣架包括衣架本体、检测单元和控制单元，衣架本体包括多个用于挂设衣物的架体；检测单元用于检测用户的站立位置；控制单元用于根据所述站立位置控制所述架体移动，并使空置的其中一个所述架体移动至距离所述站立位置最近的操作位置。用户晾晒衣物时，检测单元检测用户的站立位置，控制单元根据用户的站立位置对架体的位置进行调节，多个空置的架体一一移动至操作位置，用户在其站立位置就可以将所有的衣物分别悬挂在不同的架体上。本发明提供的晾衣架节约用户晾晒衣物的时间，降低用户的劳动强度，为用户提供了便利。提供了便利。提供了便利。


技术研发人员：舒海 许升 黄振兴 孟凡胜
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.05.09
技术公布日：2021/11/8