一种便于存取的档案柜的制作方法

1.本发明涉及档案存储设备技术领域，具体涉及一种便于存取的档案柜。


背景技术：

2.当今社会，档案的存储量越来越大，需要专门的档案柜来存储，然而由于档案柜体积巨大，人工取放档案困难，对于放置在柜体较高的位置需要借助梯子等工具取放，而对于放置在柜体位置较低位置的档案需要弯腰或下蹲，档案管理人员日常工作费时费力；另外，档案种类繁杂，档案需要放置在柜体的对应位置，依靠人工对档案的分类存取也存在较大的困难。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便于存取的档案柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于存取的档案柜，包括柜体、平面位移装置、自动夹取装置、存取箱以及控制器，所述柜体内的前侧固定设置横隔板和竖隔板，所述横隔板和所述竖隔板之间构成存放档案的存储空间；所述柜体的后侧设置有平面位移装置，平面位移装置连接自动夹取装置，平面位移装置用于驱动自动夹取装置在水平方向及竖直方向上移动，以夹取不同存储空间内的档案；所述存取箱滑动的设置在所述柜体的右侧下部，且存取箱可向右侧拉出；所述自动夹取装置用于夹持所述存储空间内的档案，并将档案放置在存取箱内，或用于夹持存取箱内的档案放置在所述存储空间内。
5.存取箱起到缓存档案的作用，是档案存取的中转站，存取箱可滑动设置，存取箱设置在柜体内部节省空间，当需要存取档案时，可向右拉出，且存取箱的设置高度为适于人工取放档案的高度，便于人工存储和取出档案。
6.优选的，所述存取箱内底部固定安装第一电机，第一电机输出轴固定连接下圆盘，下圆盘的中心位置固定安装固定轴，固定轴的顶端固定安装上圆盘，所述下圆盘和上圆盘之间固定安装夹板一和夹板二，且所述下圆盘和上圆盘之间滑动安装夹板三，所述夹板一和夹板三之间构成夹持单个档案的夹持空间，所述夹板一面向夹板三的一侧设置有多个凹槽，所述每个凹槽内转动设置有多个凸轮，所述凸轮两侧的转轴与凹槽内部之间固定有扭簧；所述夹板三可转动的安装在固定轴上，所述夹板三设置在夹板一与夹板二之间，所述夹板三与夹板二之间固定有多组弹簧，所述夹板一、夹板二及夹板三构成一组夹持单元，所述夹持单元以固定轴线为圆心呈中心阵列分布。
7.存取箱包括设置在其内部的由第一电机、上下圆盘、夹板等共同组成的暂存装置，其中第一电机为伺服电机，可精确控制上下圆盘的转动角度，使需要取出的档案正对档案管理员便于取出，且能够使需要放入存储空间的档案正对自动夹取装置，便于自动夹取装置对存取箱内档案的取出；在存取箱的内部设置有由夹板一、夹板二及夹板三构成的夹持单元，夹持单元以固定轴为圆心圆周阵列分布，通过夹持单元的设置便于对档案暂存时的
夹紧定位。
8.优选的，所述平面位移装置包括水平位移装置和竖直位移装置，所述水平位移装置包括固定安装在柜体外侧的第二电机、与第二电机的输出轴通过联轴器固定连接的驱动丝杆一以及与驱动丝杆一平行且可转动设置在柜体内部的导向杆一，所述驱动丝杆一贯穿螺母一，所述驱动丝杆一的另一端转动连接于柜体的内壁，所述螺母一上设置有供导向杆一穿过通孔，所述螺母一的一侧固定安装有l板；所述竖直位移装置包括固定安装在l板的水平部分上侧的第三电机、与第三电机的输出轴通过联轴器固定连接的驱动丝杆二以及与驱动丝杆二平行且可转动设置在柜体内部的导向杆二，所述驱动丝杆二和导向杆二的另一端转动设置在第一滑块内部，第一滑块可滑动的设置在柜体底部的滑槽内，所述驱动丝杆二上螺纹连接有螺母二。
9.通过水平位移装置和竖直位移装置的配合实现对自动夹取装置的精确定位，便于自动取出对应位置的档案。
10.优选的，所述自动夹取装置包括固定安装在螺母二侧壁的u形板，所述u形板背面设置u形槽，所述u形槽内固定安装有双出杆气缸，双出杆气缸的两气缸杆固定连接有第二滑块，所述第二滑块可滑动的设置在u形槽内，自动夹取装置还包括左右对称可滑动地设置在u形板上的辅助气缸，所述u形板上左右两侧设置有长条孔，两所述辅助气缸的底端穿过长条孔分别与第二滑块固定连接，所述辅助气缸的气缸杆固定连接有l形限位板。
11.优选的，所述自动夹取装置包括固定安装在u形板正面的y轴驱动气缸，所述y轴驱动气缸的顶端固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪的左夹爪和右夹爪之间固定安装有档案标签识别装置。
12.两辅助气缸驱动l形限位板的顶端伸入目标档案与相邻档案之间的缝隙中，通过l形限位板推动目标档案的左右侧的档案相互远离，能够目标档案的左右侧的档案进行限位，为气动夹爪夹取目标档案提供充足空间，且能够使气动夹爪准确的夹取目标档案。
13.优选的，所述存取箱底部可滑动的设置在柜体内部设置的横隔板上，且存取箱的底部右侧设置有可折叠的支腿。可折叠的支腿用于支撑存取箱。
14.优选的，所述下圆盘和上圆盘上设置有供夹板三转动的扇形通孔。扇形通孔为夹板三提供转动空间。
15.优选的，所述柜体正面设置柜门，且柜门上设置有控制器，所述控制器与平面位移装置、自动夹取装置及存取箱电连接。控制器用于对平面位移装置、自动夹取装置及存取箱中的驱动装置进行精确控制。
16.优选的，所述第一电机的外侧设置有电机保护壳。电机保护壳用于保护电机稳定运行。
17.本发明的有益效果：
18.1.本发明在柜体的内部设置可拉出的存取箱，存取箱的设置高度为适于人工取放档案的高度，便于人工存储和取出档案。
19.2.本发明设置有存取箱，存取箱包括设置在其内部的由第一电机、上、下圆盘、多个夹板等组成的暂存装置。在存取箱的内部设置有由夹板一、夹板二及夹板三构成的夹持单元，且夹持单元设置在下圆盘、上圆盘之间，夹持单元以固定轴为圆心圆周阵列分布，通过夹持单元的设置便于对档案暂存时的夹紧定位，便于档案标签识别装置对档案背脊处标
签的识别；且夹持单元的设置便于档案的放入，不易掉落。其中，存取箱内的第一电机为伺服电机，能够精确控制下圆盘、上圆盘的转动角度，使需要取出的档案正对档案管理员便于取出，且能够使需要放入存储空间的档案正对自动夹取装置，自动夹取装置上的档案标签识别装置对档案背脊处标签进行识别无误后，夹取档案并放回指定位置。
20.3.本发明设置平面位移装置，其中平面位移装置包括水平位移装置和竖直位移装置，通过水平位移装置和竖直位移装置的配合实现对自动夹取装置的精确定位，自动取出对应位置的档案。
21.4.本发明设置自动夹取装置，自动夹取装置包括可相对滑动的两辅助气缸、用于驱动气动夹爪伸入柜体内存储空间的y轴驱动气缸以及用于夹持档案的气动夹爪。其中，两辅助气缸驱动l形限位板的顶端伸入目标档案与相邻档案之间的缝隙中，然后两辅助气缸相互远离，通过l形限位板推动目标档案的左右侧的档案相互远离，为气动夹爪夹取目标档案提供充足空间，且能够使气动夹爪准确的夹取目标档案。
附图说明
22.图1为本发明整体外观图；
23.图2为本发明柜体正视剖视图；
24.图3为本发明存取箱拉出后整体示意图
25.图4为本发明存取箱内去除上圆盘后的俯视图；
26.图5为本发明上圆盘俯视图；
27.图6为本发明夹板一主视图；
28.图7为本发明附图6中a
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a向剖视图；
29.图8为本发明平面位移装置主视图；
30.图9为本发明平面位移装置俯视图；
31.图10为本发明自动夹取装置主视图；
32.图11为本发明图10中b向视图。
33.图中：1、柜体；2、存取箱；3、控制器；4、横隔板、5、竖隔板；6、第一电机；7、下圆盘；8、固定轴；9、上圆盘；10、夹板一；11、夹板二；12、夹板三；13、凹槽；14、凸轮；15、扭簧；16、弹簧；17、第二电机；18、驱动丝杆一；19、导向杆一；20、螺母一；21、l板；22、第三电机；23、驱动丝杆二；24、导向杆二、25、第一滑块；26、螺母二；27、u形板；28、u形槽；29、双出杆气缸；30、第二滑块；31、辅助气缸；32、长条孔；33、l形限位板；34、y轴驱动气缸；35、气动夹爪；36、档案标签识别装置；37、支腿；38、扇形通孔；39、电机保护壳。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
38.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种便于存取的档案柜，包括柜体1、存取箱2以及控制器3，柜体1内的前侧固定设置横隔板4和竖隔板5，横隔板4和竖隔板5之间构成存放档案的存储空间；存取箱2滑动的设置在柜体1的右侧下部，且存取箱2可向右侧拉出；存取箱2底部可滑动的设置在柜体1内部设置的横隔板4上，且存取箱2的底部右侧设置有可折叠的支腿37。可折叠的支腿37用于支撑存取箱2。
41.存取箱2起到缓存档案的作用，是档案存取的中转站，存取箱2可滑动设置，存取箱2设置在柜体1内部节省空间，当需要存取档案时，可向右拉出，且存取箱2的设置高度为适于人工取放档案的高度，便于人工存储和取出档案。
42.请参阅图4
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7，存取箱2内底部固定安装第一电机6，第一电机6输出轴固定连接下圆盘7，下圆盘7的中心位置固定安装固定轴8，固定轴8的顶端固定安装上圆盘9，下圆盘7和上圆盘9之间固定安装夹板一10和夹板二11，且下圆盘7和上圆盘9之间滑动安装夹板三12，夹板一10和夹板三12之间构成夹持单个档案的夹持空间，夹板一10面向夹板三12的一侧设置有多个凹槽13，每个凹槽13内转动设置有多个凸轮14，凸轮14两侧的转轴与凹槽13内部之间固定有扭簧15；夹板三12可转动的安装在固定轴8上，夹板三12设置在夹板一10与夹板二11之间，夹板三12与夹板二11之间固定有多组弹簧16，夹板一10、夹板二11及夹板三12构成一组夹持单元，夹持单元以固定轴8线为圆心呈中心阵列分布。
43.具体而言，参加附图5，下圆盘7和上圆盘9上设置有供夹板三12转动的扇形通孔38。扇形通孔38为夹板三12提供转动空间。
44.存取箱2包括设置在其内部的由第一电机6、上下圆盘7、夹板等共同组成的暂存装
置，其中第一电机6为伺服电机，可精确控制上下圆盘7的转动角度，使需要取出的档案正对档案管理员便于取出，且能够使需要放入存储空间的档案正对自动夹取装置，便于自动夹取装置对存取箱2内档案的取出；在存取箱2的内部设置有由夹板一10、夹板二11及夹板三12构成的夹持单元，夹持单元以固定轴8为圆心圆周阵列分布，由于夹持单元中的夹板一10和夹板二11的位置相对上圆盘9和下圆盘7的位置是固定的，因此，控制器3可通过第一电机6驱动下圆盘7转动，进而精确控制每个夹持单元的位置，通过夹持单元的设置便于对档案暂存时的夹紧定位，便于档案标签识别装置36对档案背脊处标签的识别；且夹持单元的设置便于档案的放入，不易掉落。
45.档案在进入夹板一10与夹板三12之间的过程中，档案带动夹板一10上的凸轮14转动，凸轮14在转动的过程中逐渐压紧档案，同时档案挤压夹板三12，使夹板三12与夹板二11之间的多组弹簧16压缩，完成档案的稳定放置；当档案取出夹持单元后，凸轮14在扭簧15的作用下恢复初始状态。
46.请参阅图8
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9，便于存取的档案柜还包括平面位移装置、自动夹取装置，柜体1的后侧设置有平面位移装置，平面位移装置连接自动夹取装置，平面位移装置用于驱动自动夹取装置在水平方向及竖直方向上移动，以夹取不同存储空间内的档案；自动夹取装置用于夹持存储空间内的档案，并将档案放置在存取箱2内，或用于夹持存取箱2内的档案放置在存储空间内。
47.平面位移装置包括水平位移装置和竖直位移装置，水平位移装置包括固定安装在柜体1外侧的第二电机17、与第二电机17的输出轴通过联轴器固定连接的驱动丝杆一18以及与驱动丝杆一18平行且可转动设置在柜体1内部的导向杆一19，驱动丝杆一18贯穿螺母一20，驱动丝杆一18的另一端转动连接于柜体1的内壁，螺母一20上设置有供导向杆一19穿过通孔，螺母一20的一侧固定安装有l板21；竖直位移装置包括固定安装在l板21的水平部分上侧的第三电机22、与第三电机22的输出轴通过联轴器固定连接的驱动丝杆二23以及与驱动丝杆二23平行且可转动设置在柜体1内部的导向杆二24，驱动丝杆二23和导向杆二24的另一端转动设置在第一滑块25内部，第一滑块25可滑动的设置在柜体1底部的滑槽内，驱动丝杆二23上螺纹连接有螺母二26。
48.通过水平位移装置和竖直位移装置的配合实现螺母二26在竖直平面内的精确位移，进一步实现对自动夹取装置的精确定位，便于自动取出对应位置的档案。
49.请参阅图10
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11，自动夹取装置包括固定安装在螺母二26侧壁的u形板27，u形板27背面设置u形槽28，u形槽28内固定安装有双出杆气缸29，双出杆气缸29的两气缸杆固定连接有第二滑块30，第二滑块30可滑动的设置在u形槽28内，自动夹取装置还包括左右对称可滑动地设置在u形板27上的辅助气缸31，u形板27上左右两侧设置有长条孔32，两辅助气缸31的底端穿过长条孔32分别与第二滑块30固定连接，辅助气缸31的气缸杆固定连接有l形限位板33。自动夹取装置包括固定安装在u形板27正面的y轴驱动气缸34，y轴驱动气缸34的顶端固定安装有气动夹爪35，气动夹爪35的左夹爪和右夹爪之间固定安装有档案标签识别装置36。
50.自动夹取装置上的档案标签识别装置36对档案背脊处标签进行识别，当识别到目标档案后，两辅助气缸31驱动l形限位板33的顶端伸入目标档案与相邻档案之间的缝隙中，双出杆气缸29驱动l形限位板33推动目标档案的左右侧的档案相互远离，能够对目标档案
的左右侧的档案进行限位，为气动夹爪35夹取目标档案提供充足空间，且能够使气动夹爪35准确的夹取目标档案；气动夹爪35的左、右夹爪张开，y轴驱动气缸34驱动气动夹爪35伸入柜体1内存储空间，气动夹爪35的左、右夹爪相互靠近，夹紧目标档案，y轴驱动气缸34的气缸杆回缩，带动目标档案脱离柜体1的存储空间。
51.具体而言，参见附图1
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11，柜体1正面设置柜门，且柜门上设置有控制器3，控制器3与平面位移装置、自动夹取装置及存取箱2电连接。控制器3用于对平面位移装置、自动夹取装置及存取箱2中的驱动装置进行精确控制。第一电机6的外侧设置有电机保护壳39。电机保护壳39用于保护电机稳定运行。
52.工作过程：档案分类放置在柜体1前侧由横隔板4和竖隔板5构成的存储空间内，柜体1前侧设置有多个存储空间，每册档案的背脊处贴设有标签，档案的背脊正对柜体1后侧设置，每册档案按序放置在对应的存储空间内，并将位置信息存储到控制器3中，当需要取出一册档案时，档案管理员在控制器3中输入该册档案的放置位置，此时，平面位移装置在控制器3的作用下驱动自动夹取装置运动到该册档案的放置位置，如果气动夹爪35上的档案标签识别装置36未检测到对应标签时(目标档案左右侧的档案已经被取走的情况下，目标档案可能会出现一定的左右移动或倾斜)，则平面位移装置驱动自动夹取装置在一定范围内左右移动，直至发现目标档案的标签。此时，两辅助气缸31驱动l形限位板33的顶端伸入目标档案与相邻档案之间的缝隙中，双出杆气缸29驱动l形限位板33推动目标档案的左右侧的档案相互远离一定距离，为气动夹爪35夹取目标档案提供充足空间，气动夹爪35的左、右夹爪张开，y轴驱动气缸34驱动气动夹爪35伸入柜体1内存储空间，气动夹爪35的左、右夹爪相互靠近，夹紧目标档案，y轴驱动气缸34的气缸杆回缩，带动目标档案脱离柜体1的存储空间。自动夹取装置加持目标档案运动到存取箱2背面，y轴驱动气缸34的气缸杆伸出将目标档案推入一个夹持单元的夹板一10与夹板三12之间，档案在进入夹板一10与夹板三12之间的过程中，档案带动夹板一10上的凸轮14转动，凸轮14在转动的过程中逐渐压紧档案，同时档案挤压夹板三12，使夹板三12与夹板二11之间的多组弹簧16压缩，气动夹爪35的左、右夹爪张开，y轴驱动气缸34的气缸杆回缩带动气动夹爪35收回，完成目标档案放置在一个夹持单元内，此时，档案管理员将存取箱2拉出，第一电机6动作，驱动下圆盘7转动180
°
使目标档案正对档案管理员，档案管理员在核实标签无误后，取出该档案，同时将需要放回的档案放入该夹持单元内，推回存取箱2，第一电机6再次驱动下圆盘7转动180
°
使放回档案正对自动夹取装置，自动夹取装置将该档案夹持取出并在平面位移装置的驱动下放回原来的位置，即实现了档案的自动分类取放。
53.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。