基于机器人的物品售卖方法、装置、智能设备和存储介质与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的物品售卖方法、装置、智能设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，自动售卖机作为一种自动售卖物品的设备，在当今的生活中起到了非常重要的作用。由于使用自动售卖机售卖物品不受售卖时间的约束，用户可以在任意时间购买，大大的方便了用户，自动售卖机的使用越来越普遍。
3.然而，目前的自动售卖机布置于固定地点，自动售卖机存储的物品都是等待消费者来购买，用户必须前往指定的布置有自动售卖机的地方去购买，物品的售卖效率不高。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种基于机器人的物品售卖方法、装置、智能设备和存储介质，可以解决现有技术中物品被动式售卖的售卖效率不高的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种基于机器人的物品售卖方法，包括：
6.获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域；
7.机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令，所述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取待售物品，包括：
9.获取售卖时间；
10.根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；
11.获取所述待售物品的装载位置，并移动至所述装载位置装载所述待售物品。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述待售物品的目标售卖区域，包括：
13.获取售卖时间；
14.根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；
15.根据所述售卖时间与所述待售物品的物品类型，确定所述待售物品的目标售卖区域。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述目标售卖区域检测及执行购买指令，包括：
17.播放所述售卖时间对应的预设信息，所述预设信息用于向目标用户宣传所述待售物品；
18.基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在移动过程中检测及执行购买指令，包括：
20.获取移动途中指定距离范围内的行人图像；
21.基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户；
22.向所述目标用户播放所述目标用户对应的预设信息，所述预设信息用于向所述目标用户宣传所述待售物品；
23.基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户，包括：
25.对所述行人图像进行外观属性识别，获取所述行人图像中的外观属性信息；
26.将所述外观属性信息与所述售卖时间对应的预设外观属性进行匹配；
27.若匹配成功，则将所述外观属性信息对应的行人确定为所述待售物品的目标用户。
28.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述物品售卖方法还包括：
29.在所述目标售卖区域预设时长后，获取所述待售物品的剩余数量；
30.若所述剩余数量大于或等于预设剩余数量值，则获取所述待售物品对应的历史售卖区域，以及所述待售物品在所述历史售卖区域对应的历史售卖数据；
31.根据所述历史售卖区域以及所述历史售卖数据，变更目标售卖区域。
32.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人与控制中心通信连接；所述物品售卖方法还包括：
33.获取所述目标售卖区域的行人图像；
34.基于所述行人图像，获取所述目标售卖区域内目标用户的预估数量；
35.获取所述待售物品的剩余数量；
36.根据所述待售物品的剩余数量与所述目标用户的预估数量，确定是否需要补充所述待售物品；
37.若需要，发送补货请求至所述控制中心，所述补货请求用于指示所述控制中心指派另一机器人装载所述待售物品，并前往所述目标售卖区域售卖所述待售物品。
38.第二方面，本技术实施例提供了一种基于机器人的物品售卖装置，包括：
39.物品信息获取单元，用于获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域；
40.物品售卖单元，用于机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或移动过程中检测及执行购买指令，所述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。
41.第三方面，本技术实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于机器人的物品售卖方法。
42.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于机器人的物品售卖方法。
43.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的基于机器人的物品售卖方法。
44.本技术实施例中，机器人通过获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域，然后机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
61.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
62.本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法可以应用于智能机器人。在本实施例中，基于机器人的物品售卖方法用于在机器人导航移动至目标售卖区域售卖待售物品，其执行主体为智能设备。该智能设备可以是机器人自身，也可以机器人以外的其他设备。当智能设备为机器人以外的其他设备时，智能设备与机器人之间可以进行数据通信，以实现两者之间的数据交互，以及对机器人的控制等操作。以下以智能设备为机器人时进行实施例说明：
63.图1示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法的实现流程，该方法流程包括步骤s101至s103。各步骤的具体实现原理如下：
64.s101：获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域。
65.上述待售物品是指机器人准备售卖的物品，上述目标售卖区域是指机器人可售卖上述待售物品的地点。
66.作为本技术一种可能的实施方式，图2示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法中获取待售物品的具体实现流程，详述如下：
67.a1：获取售卖时间。该售卖时间包括售卖日期和/或售卖时刻。
68.a2：根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品。
69.在本技术实施例中，机器人根据不同的售卖时间售卖不同的物品。例如，在不同的节日，受欢迎的物品不同。因此，机器人可根据售卖日期确定节日，进而根据节日确定对应的待售物品。再例如，在同一天的不同时刻，受欢迎的物品也可能不同，白天受欢迎的是帽子，晚上受欢迎的是荧光棒。因此，机器人可根据售卖时刻确定对应的待售物品。
70.在一种可能的实施方式中，机器人还获取所述售卖时间对应的天气预报信息，根据所述天气预报信息确定对应的待售物品。例如，下雨天售卖雨伞，晴天售卖遮阳帽。
71.a3：获取所述待售物品的装载位置，并移动至所述装载位置装载所述待售物品。
72.待售物品都有固定的装载位置，机器人在确定待售物品后，获取所述待售物品的装载位置，进而移动至该装载位置装载所述待售物品。一些实施方式中，机器人可使用人工方式装载待售物品。另一些实施方式中，机器人与装载位置处的装载装置通信，自动完成所述待售物品的装载。
73.在本技术实施例中，不同时间受欢迎的待售物品不同，机器人根据售卖时间确定待售物品，可提高待售物品的售卖效率。
74.在一种可能的实施方式中，同一待售物品可存在多个装置位置，根据机器人当前所在位置，选择与机器人距离最近的装载位置。
75.由于不同物品的保质期不同，在一种可能的实施方式中，机器人获取所述待售物品的保质期，根据所述保质期确定所述待售物品的装载时间，在该装载时间装载所述待售
物品，从而尽可能保证待售物品的新鲜。
76.在本技术实施例中，不同时间受欢迎的待售物品不同，机器人根据售卖时间确定待售物品，再根据待售物品的保质期确定该待售物品装载时间，在保证待售物品新鲜的同时，进一步提高待售物品的售卖效率。
77.作为本技术一种可能的实施方式，图3示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法中获取所述待售物品的目标售卖区域的具体实现流程，详述如下：
78.b1：获取售卖时间。该步骤参考上述步骤a1，此处不赘述。
79.b2：根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品。
80.b3：根据所述售卖时间与所述待售物品的物品类型，确定所述待售物品的目标售卖区域。
81.上述待售物品及其物品类型，与售卖上述待售物品的地点存在对应关系。不同的节日，有不同的聚集点，例如春节，聚集点在广场(有大型庆祝活动)、酒楼(小家的聚餐)，不同的物品类型适合不同的聚集点，例如，儿童玩具对应游乐场。本技术实施例中，根据售卖时间及待售物品的物品类型，确定该待售物品的目标售卖区域，售卖具有针对性，可提高售卖成交率。
82.一些实施方式中，上述待售物品可对应多个售卖上述待售物品的地点，机器人可根据预设规则从多个可售卖上述待售物品的地点中选择其中一个地点确定为目标售卖区域。上述预设规则可以根据距离、机器人可移动范围等设定。
83.示例性地，机器人可从多个可售卖上述待售物品的地点中选择其中与机器人当前所在位置距离最近的地点确定为目标售卖区域。
84.示例性地，机器人可从多个可售卖上述待售物品的地点中选择其中机器人可移动范围最大的地点确定为目标售卖区域。
85.s102：机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令。
86.上述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。本技术实施例中，机器人在目标售卖区域和/或在移动过程中，实时检测及执行购买指令。该购买指令可以为目标售卖区域或在移动过程中的行人发送。
87.在本技术实施例中，机器人可自我导航，根据机器人当前所在位置与目标售卖区区域，规划移动路线。机器人导航规划移动路线的具体方法可参见现有技术，此处不赘述。
88.作为本技术一种可能的实施方式，图4示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法中在所述目标售卖区域检测及执行购买指令的具体实现流程，详述如下：
89.c1：播放所述售卖时间对应的预设信息，所述预设信息用于向目标用户宣传所述待售物品。所述预设信息可以为预设语音信息，也可以为预设视频信息。不同的待售物品，受众可能不同，上述目标用户是指上述待售物品对匹配的行人用户。本技术实施例中，机器人可循环播放上述预设信息。上述预设信息与售卖时间对应，不同的售卖时间，机器人播放不同的预设信息。
90.c2：基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
91.本技术实施例中，机器人在到达目标售卖区域后，通过播放所述售卖时间对应的预设信息吸引目标用户，并实时检测及执行目标用户发送的购买指令，可提高售卖效率。
92.作为本技术一种可能的实施方式，图5示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法中在移动过程中检测及执行购买指令的具体实现流程，详述如下：
93.d1：获取移动途中指定距离范围内的行人图像。
94.本技术实施例中，机器人在移动过程中通过摄像头实时获取移动途中与该机器人的距离在指定距离范围内的行人图像。其中，上述指定距离范围可以是机器人功能范围内，也可以是管理用户根据需求结合机器人功能自定义的距离范围。
95.d2：基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户。
96.作为本技术一种可能的实施方式，图6示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖方法中确定所述待售物品的目标用户的具体实现流程，详述如下：
97.d21：对所述行人图像进行外观属性识别，获取所述行人图像中的外观属性信息。
98.上述外观属性信息包括如下：1、体貌特征，具体如身高、体重；2、穿着特征，具体如上衣(长袖短袖、外套)类型及颜色、裤子类型及颜色，是否背包、持物；3、人脸特征，具体如年龄、性别、人种、是否戴眼镜、头发类型颜色，还有表情以及典型特征，比如黑痣、伤疤等，4、动作行为特征，具体如骨骼识别，跑、跳、走等行为特征。
99.本技术实施例中，可利用训练完成的神经网络模型对上述行人图像进行外观属性识别，获取上述行人图像中的外观属性信息。具体实现过程可参考现有技术，此处不赘述。
100.d22：将所述外观属性信息与所述售卖时间对应的预设外观属性进行匹配。
101.由于待售物品有相应的受众，即目标用户，本实施例中，上述售卖时间对应的预设外观属性即为上述待售物品的目标用户可能的外观属性。
102.d23：若匹配成功，则将所述外观属性信息对应的行人确定为所述待售物品的目标用户。
103.上述匹配成功，即指上述外观属性信息与上述预设外观属性的相似度达到预设阈值。
104.d3：向所述目标用户播放所述目标用户对应的预设信息，所述预设信息用于向所述目标用户宣传所述待售物品。具体地，获取所述目标用户的用户类型，向所述目标用户播放所述用户类型对应的预设信息。本实施例中，对于不同用户类型的目标用户，其对应的预设信息的内容存在不同，可有效提升用户体验。
105.在一种可能的实施方式中，根据所述目标用户的用户类型，确定所述预设信息的播放音色，基于所述播放音色播放所述预设信息。例如，针对儿童用户，使用卡通人物音色播放预设信息。
106.d4：基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
107.上述步骤d4参照前述步骤c2，此处不赘述。
108.本技术实施例中，机器人前往目标售卖区域的移动过程中，通过获取行人图像，并将行人图像中的外观属性信息与售卖时间对应的预设外观属性进行匹配，确定目标用户，定向的向该目标用户播放预设信息，并实时检测及执行目标用户发送的购买指令，针对性售卖，可提高售卖效率以及成交率。
109.在本技术实施例中，机器人通过获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域，然后移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令，机器人主动前往用户所在地为用户提供物品的售卖，无需用户前往指定布置有
自动售卖机的地方购买物品，既方便了用户，又可提高物品的售卖效率。
110.作为本技术一种可能的实施方式，图7示出了本发明实施例提供的另一种基于机器人的物品售卖方法，详述如下：
111.s201：获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域。
112.s202：机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令。
113.本实施例中，步骤s201至步骤s202的具体步骤参见上述实施例步骤s101至步骤s102，在此不再赘述。
114.s203：在所述目标售卖区域预设时长后，获取所述待售物品的剩余数量。该剩余数量即为机器人当前装载的待售物品的库存。
115.s204：若所述剩余数量大于或等于预设剩余数量值，则获取所述待售物品对应的历史售卖区域，以及所述待售物品在所述历史售卖区域对应的历史售卖数据。
116.本技术实施例中，上述待售物品存在历史售卖区域，该历史售卖区域是指曾经售卖过该待售物品的区域，该历史售卖区域包括机器人当前所在城市的历史售卖上述待售物品区域及其历史售卖数据，还包括其他城市售卖上述待售物品的区域及其历史售卖数据。
117.在一种可能的实施方式中，上述预设剩余数量值可根据目标售卖区域当前人数和已售卖数量确定。
118.s205：根据所述历史售卖区域以及所述历史售卖数据，变更目标售卖区域。
119.本技术实施例中，机器人在目标售卖区域售卖预设时间后，若待售物品的剩余数量值大于或等于预设剩余数量值，则机器人将历史售卖区域及其历史售卖数据作为参考，变更目标售卖区域，即重新确定目标售卖区域，并前往变更后的目标售卖区域继续售卖上述待售物品。
120.作为本技术一种可能的实施方式，图8示出了本技术实施例提供的另一种基于机器人的物品售卖方法，在本技术实施例中，所述机器人与控制中心通信连接。详述如下：
121.s301：获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域。
122.s302：机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令。
123.本实施例中，步骤s301至步骤s302的具体步骤参见上述实施例步骤s101至步骤s102，在此不再赘述。
124.s303：获取所述目标售卖区域的行人图像。
125.本技术实施例中，机器人到达目标售卖区域后，通过摄像头实时获取目标售卖区域内与该机器人的距离在指定距离范围内的行人图像。
126.s304：基于所述行人图像，获取所述目标售卖区域内目标用户的预估数量。
127.在一种可能的实施方式中，基于所述行人图像，对所述行人图像进行外观属性识别，获取所述行人图像中的外观属性信息，将所述外观属性信息与所述售卖时间对应的预设外观属性进行匹配，若匹配成功，则将所述外观属性信息对应的行人确定为所述待售物品的目标用户，再统计得到目标用户的预估数量。
128.s305：获取所述待售物品的剩余数量。该剩余数量即为机器人当前装载的待售物品的库存。
129.s306：根据所述待售物品的剩余数量与所述目标用户的预估数量，确定是否需要补充所述待售物品。
130.本技术实施例中，可通过比较剩余数量与上述预估数量的大小，确定机器人当前装载的待售物品是否可满足目标售卖区域内的目标用户。具体地，若上述预估数量与上述剩余数量的差值大于或等于预设数量差值，则确定需要补充上述待售物品。若上述剩余数量与上述预估数量的差值大于或等于预设数量差值，则确定不需要补充上述待售物品。
131.s307：若需要，发送补货请求至所述控制中心，所述补货请求用于指示所述控制中心指派另一机器人装载所述待售物品，并前往所述目标售卖区域售卖所述待售物品。
132.在一些实施方式中，上述另一机器人可以为当前空闲的机器人，还可以为与上述目标售卖区域距离在指定距离范围内、且装载有上述待售物品的机器人。
133.在本技术实施例中，在确定当前机器人装载的待售物品不足以供应目标售卖区域内的目标用户时，通过发送补充请求至控制中心，由控制中心指派另一机器人装载同一待售物品，并前往目标售卖区域售卖，支援上述机器人，既可以减少目标用户购买的等待时间，提高售卖效率，又可以提高售卖效益。
134.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
135.对应于上文实施例所述的基于机器人的物品售卖方法，图9示出了本技术实施例提供的基于机器人的物品售卖装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
136.参照图9，该基于机器人的物品售卖装置包括：物品信息获取单元91，物品售卖单元92，其中：
137.物品信息获取单元91，用于获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域；
138.物品售卖单元92，用于机器人移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或移动过程中检测及执行购买指令，所述购买指令用于指示所述机器人操作售卖所述待售物品。
139.在一种可能的实施方式中，上述物品信息获取单元91包括：
140.第一时间获取模块，用于获取售卖时间；
141.第一待售物品确定模块，用于根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；
142.物品装载模块，用于获取所述待售物品的装载位置，并移动至所述装载位置装载所述待售物品。
143.在一种可能的实施方式中，上述物品信息获取单元91包括：
144.第二时间模块，用于获取售卖时间；
145.待售物品及其类型确定模块，用于根据所述售卖时间，确定所述售卖时间对应的待售物品；
146.目标售卖区域确定模块，用于根据所述售卖时间与所述待售物品的物品类型，确定所述待售物品的目标售卖区域。
147.在一种可能的实施方式中，上述物品售卖单元92包括：
148.第一信息播放模块，用于播放所述售卖时间对应的预设信息，所述预设信息用于向目标用户宣传所述待售物品；
149.第一购买指令检测模块，用于基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
150.在一种可能的实施方式中，上述物品售卖单元92包括：
151.行人图像获取模块，用于获取移动途中指定距离范围内的行人图像；
152.目标用户确定模块，用于基于所述售卖时间与所述行人图像，确定目标用户；
153.第二信息播放模块，用于向所述目标用户播放所述目标用户对应的预设信息，所述预设信息用于向所述目标用户宣传所述待售物品；
154.第二购买指令检测模块，用于基于所述预设信息的播放，检测及执行所述目标用户发送的购买指令。
155.在一种可能的实施方式中，上述目标用户确定模块包括：
156.外观属性获取子模块，用于对所述行人图像进行外观属性识别，获取所述行人图像中的外观属性信息；
157.属性匹配子模块，用于将所述外观属性信息与所述售卖时间对应的预设外观属性进行匹配；
158.目标用户确定子模块，用于若匹配成功，则将所述外观属性信息对应的行人确定为所述待售物品的目标用户。
159.在一种可能的实施方式中，上述物品售卖装置还包括：
160.物品剩余确定单元，用于在所述目标售卖区域预设时长后，获取所述待售物品的剩余数量；
161.历史数据获取单元，用于若所述剩余数量大于或等于预设剩余数量值，则获取所述待售物品对应的历史售卖区域，以及所述待售物品在所述历史售卖区域对应的历史售卖数据；
162.目标售卖区域变更单元，用于根据所述历史售卖区域以及所述历史售卖数据，变更目标售卖区域。
163.在一种可能的实施方式中，上述物品售卖装置还包括：
164.行人图像获取单元，用于获取所述目标售卖区域的行人图像；
165.数量预估单元，用于基于所述行人图像，获取所述目标售卖区域内目标用户的预估数量；
166.余量获取单元，用于获取所述待售物品的剩余数量；
167.补货确定单元，用于根据所述待售物品的剩余数量与所述目标用户的预估数量，确定是否需要补充所述待售物品；
168.售卖协助单元，用于若需要，发送补货请求至所述控制中心，所述补货请求用于指示所述控制中心指派另一机器人装载所述待售物品，并前往所述目标售卖区域售卖所述待售物品。
169.在本技术实施例中，机器人通过获取待售物品，以及所述待售物品的目标售卖区域，然后移动至所述目标售卖区域，并在所述目标售卖区域和/或在移动过程中检测及执行购买指令，机器人主动前往用户所在地为用户提供物品的售卖，无需用户前往指定布置有
自动售卖机的地方购买物品，既方便了用户，又可提高物品的售卖效率。
170.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
171.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图8表示的任意一种基于机器人的物品售卖方法的步骤。
172.本技术实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图8表示的任意一种基于机器人的物品售卖方法的步骤。
173.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图8表示的任意一种基于机器人的物品售卖方法的步骤。
174.图10是本技术一实施例提供的智能设备的示意图。如图10所示，该实施例的智能设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序1002。所述处理器100执行所述计算机程序1002时实现上述各个基于机器人的物品售卖方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s102。或者，所述处理器100执行所述计算机程序1002时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示单元91至92的功能。
175.示例性的，所述计算机程序1002可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1001中，并由所述处理器100执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序1002在所述智能设备10中的执行过程。
176.所述智能设备10可以为智能机器人。所述智能设备10可包括，但不仅限于，处理器1000、存储器1001。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是智能设备10的示例，并不构成对智能设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备10还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
177.所述处理器1000可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
178.所述存储器1001可以是所述智能设备10的内部存储单元，例如智能设备10的硬盘或内存。所述存储器1001也可以是所述智能设备10的外部存储设备，例如所述智能设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器1001还可以既包括所述智能设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1001用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器1001还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
179.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
180.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
181.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
182.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
183.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。