智能接地锁、地线桩和地线管理系统的制作方法

1.本发明涉及接地线管理技术领域，具体而言，涉及一种智能接地锁、地线桩和地线管理系统。


背景技术：

2.为了防止电力系统电网中发生重大安全事故，杜绝带电接地线合闸的恶性误操作事故的发生，目前电力系统主要通过制度来加强对接地线及使用接地线的操作人员的管理，以此降低事故发生概率，但由于操作人员的粗心大意，无法从根本上避免事故的发生。
3.在现有技术中，有一种解决方案：接地线的地线头或地线桩上接地锁(临时挂锁或固定锁具)，挂接或拆除接地线状态往往依靠解锁设备对接地锁的解闭锁操作来表征。在实际应用中，发现该解决方案存在解锁设备对接地锁进行了解闭锁操作，接地线并未在地线桩上挂接或拆除的“走空程”问题。
4.在现有技术中，还有另一种解决方案(cn110409929a)：地线锁具包括地线检测组件，地线检测组件包括一感测单元(干簧管)和一被感测单元(磁性元件)，被感测单元设置于锁控部上，感测单元设置于锁体上且安装位置满足以下条件：当插接件位于锁控位置时，感测单元能够感测到被感测单元。地线锁具的感测单元(干簧管)检测到有磁性元件插入或拔出，地线检测组件的码片码值发生变化，表征接地线挂接或拆除状态。在实际应用中，发现该解决方案接地线的插接件上的被感测单元(磁性元件)容易被仿冒，存在接地线并未在地线桩上挂接或拆除的“走空程”问题。
5.在现有技术中，虽然有采用防误锁具(传统临时挂锁或固定锁具)等技术方案对接地线进行管控，但是依然存在以下不足：
6.1、没有涉及地线头身份的识别，不能获知与地线桩配合使用的地线头信息，导致接地的地线头不是指定的地线头而产生危险；
7.2、在地线桩闭锁接地线的地线头时，需要人工手动操作执行闭锁动作，无法通过电气防误的方式完成对地线头的闭锁验证，人工存在会出现操作失误导致未完成闭锁的问题。


技术实现要素：

8.本发明的主要目的在于提供一种智能接地锁、地线桩和地线管理系统，以解决现有技术中存在的因接地状态管理混乱而导致容易出现误操作的安全问题。
9.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种智能接地锁，智能接地锁包括：可连接于地线桩的锁体，表征智能接地锁身份信息和地线桩位置信息的第一身份标识，可锁定接地线的地线头的闭锁机构模块，可获取地线头身份信息的身份采集模块，可传输地线头身份信息的数据通讯模块，以及与身份采集模块和数据通讯模块电气连接的控制电路模块；在常态情况下，闭锁机构模块处于闭锁位置，以阻止接地线的地线头插入地线桩；在接地线挂接时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，在第一身份标识与解锁终
端中存储的第一预设标识匹配的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块打开；在智能接地锁被打开的情况下，控制电路模块通过身份采集模块获取插入地线桩的地线头的第二身份标识，并通过数据通讯模块将第二身份标识传输至解锁终端；在第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块闭锁，以使地线头与相应的地线桩挂接。
10.进一步地，在接地线拆除时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，在第一身份标识与解锁终端中存储的第三预设标识匹配的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块打开；解锁终端通过智能接地锁检测不到地线头的第二身份标识，确定接地线的地线头与智能接地锁分离，以使接地线从相应的地线桩上拆除。
11.进一步地，锁体设有供地线头插入的插接孔，插接孔与地线桩的地线孔相对，在常态情况下，闭锁机构模块对插接孔进行锁止限位。
12.进一步地，智能接地锁还包括用于检测地线头插入插接孔的状态触发模块，状态触发模块与控制电路模块电气连接；状态触发模块检测到地线头插入插接孔后，触发身份采集模块获取地线头的第二身份标识。
13.进一步地，状态触发模块包括触发件和触发电路；触发件活动设置在锁体内，触发件至少部分可活动地设置于插接孔中，在地线头插入插接孔后，地线头与触发件相抵接，触发件接通触发电路；在触发电路接通后，身份采集模块读取地线头的第二身份标识。
14.进一步地，触发件包括头部呈球状的圆柱销，以及圆柱销尾部套设有复位弹性件；触发电路包括微动开关，受到地线头挤压，圆柱销回缩，圆柱销尾部按压并接通微动开关。
15.进一步地，状态触发模块包括触发件和触发电路；触发件为嵌设在插接孔或地线头上的被感应元件，触发电路为靠近插接孔设置的感应元件，在地线头插入插接孔后，触发件被触发电路所感应；在触发电路接通后，身份采集模块读取地线头的第二身份标识。
16.进一步地，触发件为磁性元件，触发电路包括磁簧开关或霍尔传感器。
17.进一步地，智能接地锁还包括用于容纳身份采集模块和状态触发模块的安装座，身份采集模块与插接孔相正对，状态触发模块至少部分位于插接孔中。
18.进一步地，闭锁机构模块为机械闭锁机构，机械闭锁机构包括至少部分可限位活动于插接孔的闭锁销，以及与闭锁销驱动连接的传动机构，解锁终端能够机械驱动传动机构动作，以使闭锁销在闭锁位置和解锁位置切换。
19.进一步地，闭锁机构模块为电子闭锁机构，电子闭锁机构包括至少部分可限位活动于插接孔的闭锁销，以及与闭锁销驱动连接的电子驱动机构，解锁终端能够向控制电路模块发送解闭锁指令，控制电路模块控制电子驱动机构动作，以使闭锁销在闭锁位置和解锁位置切换。
20.进一步地，电子驱动机构包括驱动电机，以及与驱动电机相连接的电机转轴，电机转轴与闭锁销驱动连接。
21.进一步地，电子驱动机构还包括状态控制电路，状态控制电路分别与驱动电机和控制电路模块电气连接，用于控制驱动电机转动到闭锁位置或解锁位置。
22.进一步地，状态控制电路包括解锁感应单元、闭锁感应单元、以及设置在电机转轴不同位置上的解锁触发单元和闭锁触发单元；在驱动电机处于解锁位置时，解锁感应单元与解锁触发单元相对；在驱动电机处于闭锁位置时，闭锁感应单元与闭锁触发单元相对。
23.进一步地，解锁感应单元和闭锁感应单元为磁簧开关或霍尔传感器，解锁触发单元和闭锁触发单元为磁性元件。
24.进一步地，闭锁机构模块包括至少部分可限位活动于插接孔的闭锁销，闭锁销具有阻止地线头插入的限位部，以及避让地线头插入的避让部，在解锁位置时限位部位于插接孔中，在解锁位置时避让部朝向插接孔。
25.进一步地，智能接地锁还包括紧急解锁机构，紧急解锁机构与闭锁销限位连接，在紧急解闭锁情况下，紧急解锁机构能够将闭锁销位于插接孔的部分从插接孔中脱离。
26.进一步地，紧急解锁机构包括紧急解锁锁芯和与紧急解锁锁芯末端相连接的锁芯转轴，锁芯转轴与闭锁销嵌套连接，闭锁销在与锁芯转轴嵌套连接的位置上具有环状凹槽，闭锁销在正常解闭锁转动时，锁芯转轴相对环状凹槽空转，闭锁销在紧急解锁时被锁芯转轴沿远离插接孔方向推动，直至从将闭锁销位于插接孔的部分从插接孔中脱离。
27.进一步地，身份采集模块为rfid读码装置，rfid读码装置可读取设置于地线头上的地线头码片的编码值，第二身份标识为地线头码片的编码值。
28.进一步地，智能接地锁包括智能接地锁码片，智能接地锁码片的编码值为第一身份标识；或者，控制电路模块存储有表征智能接地锁身份信息和地线桩位置信息的第一身份标识。
29.进一步地，智能接地锁还包括与控制电路模块相连接的驱动电路模块，通过驱动电路模块，控制电路模块获取到工作电源。
30.进一步地，驱动电路模块包括导电电极，解锁终端通过导电电极向智能接地锁供给工作电源。
31.进一步地，数据通讯模块包括红外通信单元、射频通信单元、蓝牙通信单元中的任意一种通信方式。
32.根据本发明的另一个方面，提供了一种地线桩，地线桩具有地线桩体，地线桩体上设置有上述的智能接地锁。
33.进一步地，智能接地锁与地线桩体可拆装连接；或者智能接地锁的锁体与地线桩体一体成型。
34.进一步地，地线桩体设有供接地线的地线头插入的地线孔，地线孔套设有用于封堵防止异物进入地线孔的密封塞。
35.根据本发明的另一个方面，提供了一种地线管理系统，包括主机终端、解锁终端、若干地线桩，以及若干接地线，地线桩的地线桩体上设置有上述的智能接地锁；主机终端，用于基于操作任务生成包含有挂接接地线操作的第一操作序列，第一操作序列包含可与相应的智能接地锁的第一身份标识相匹配的第一预设标识；用于基于操作任务生成包含有拆除接地线操作的第二操作序列，第二操作序列包含可与相应的智能接地锁的第一身份标识相匹配的第三预设标识；解锁终端，可与主机终端通讯连接，用于接收来自主机终端的第一操作序列和第二操作序列。
36.进一步地，主机终端，还用于接收表征接地线与相应的地线桩挂接成功的第一回传信息，以及表征接地线与相应的地线桩拆除成功的第二回传信息；解锁终端，还用于在接地线与相应的地线桩挂接情况下生成第一回传信息并向主机终端发送第一回传信息，以及在确定接地线的地线头与智能接地锁分离情况下生成第二回传信息并向主机终端发送第
二回传信息。
37.进一步地，第一回传信息包括：第一身份标识、第二身份标识、第一身份标识与第一预设标识的匹配信息、解锁终端对第二身份标识的识别认证信息、接地线与地线桩的挂接状态信息。
38.进一步地，第二回传信息包括：第一身份标识、第一身份标识与第三预设标识的匹配信息、接地线与地线桩的拆除状态信息。
39.进一步地，接地线的地线头设有地线头码片，地线头码片嵌设于地线头的端部，第二身份标识为地线头码片的编码值。
40.应用本发明的技术方案，在接地线挂接时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，在第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块打开；在智能接地锁被打开的情况下，控制电路模块通过身份采集模块获取插入地线桩的地线头的第二身份标识，并通过数据通讯模块将第二身份标识传输至解锁终端；在第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块闭锁，以使地线头与相应的地线桩挂接。这样，在进行地线头挂接操作时，仅有智能接地锁的第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，才会控制闭锁机构模块打开智能接地锁。在此基础上，当地线头插入智能接地锁内后，控制电路模块通过身份采集模块获取地线头的第二身份标识，仅有地线头的第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，才会控制闭锁机构模块闭锁智能接地锁，此时地线头挂接才会成功。这样，能够保证特定的地线头与特定的智能接地锁挂接，可明显地提高管理的有序性，能够避免出现地线头挂接错误的情况，保证作业准确性。其中，地线头即接地线的用于与智能接地锁配合的插接结构，智能接地锁为设置于地线桩的地线桩体上，地线桩体设有用于与地线头配合的地线孔，以实现地线头与地线桩之间的挂接。在本发明中，解锁终端与智能接地锁配合，利用智能接地锁对接地线进行身份认证，保证在倒闸操作过程中地线挂接或拆除操作的准确性、有序性、可靠性和安全性。
41.本发明地线管理系统通过解锁终端回传表征接地线与地线桩的挂接或拆除状态的第一回传信息、第二回传信息，使得主机终端能够清楚地自动记录接地线挂接或拆除的设备信息和操作信息，提高地线管理数据的完整性和可靠性，具有良好的数据追溯性。
附图说明
42.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
43.图1示出了本发明的地线桩的结构示意图；
44.图2示出了图1中的地线桩的爆炸图；
45.图3示出了图2中的电子驱动机构的结构示意图；
46.图4示出了图2中的闭锁销的结构示意图；
47.图5示出了图2中的智能接地锁闭锁时的结构示意图；
48.图6示出了图2中的智能接地锁解锁时的结构示意图；
49.图7示出了图2中的智能接地锁的紧急解锁机构在闭锁时的结构示意图；
50.图8示出了图2中的智能接地锁的紧急解锁机构在解锁时的结构示意图。
51.其中，上述附图包括以下附图标记：
52.10、锁体；11、插接孔；12、解锁孔；20、闭锁机构模块；21、闭锁销；211、限位部；212、避让部；213、环状凹槽；22、电子驱动机构；221、驱动电机；222、电机转轴；223、解锁感应单元；224、闭锁感应单元；225、解锁触发单元；226、闭锁触发单元；30、身份采集模块；40、数据通讯模块；50、控制电路模块；60、状态触发模块；61、触发件；62、触发电路；70、安装座；80、紧急解锁机构；81、紧急解锁锁芯；82、锁芯转轴；90、智能接地锁码片；100、驱动电路模块；110、地线桩体；111、地线孔；120、地线头；121、地线头码片；130、密封塞；140、防尘盖。
具体实施方式
53.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
54.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
55.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
56.为了解决现有技术中存在的因接地状态管理混乱而导致容易出现误操作的安全问题，本发明提供了一种智能接地锁、地线桩和地线管理系统。
57.如图1至图8所示的一种地线桩的智能接地锁，智能接地锁包括：可连接于地线桩的锁体10，表征智能接地锁身份信息和地线桩位置信息的第一身份标识，可锁定接地线的地线头120的闭锁机构模块20，可获取地线头身份信息的身份采集模块30，可传输地线头身份信息的数据通讯模块40，以及与身份采集模块30和数据通讯模块40电气连接的控制电路模块50；在常态情况下，闭锁机构模块20处于闭锁位置，以阻止接地线的地线头120插入地线桩；在接地线挂接时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，在第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块20打开；在智能接地锁被打开的情况下，控制电路模块50通过身份采集模块30获取插入地线桩的地线头120的第二身份标识，并通过数据通讯模块40将第二身份标识传输至解锁终端；在第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块20闭锁，以使地线头120与相应的地线桩挂接。
58.本实施例的智能接地锁在接地线挂接时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，在第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块20打开；在智能接地锁被打开的情况下，控制电路模块50通过身份采集模块30获取插入地线桩的地线头120的第二身份标识，并通过数据通讯模块40将第二身份标识传输至解锁终端；在第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块20闭锁，以使地线头120与相应的地线桩挂接。这样，在进行地线头120挂接操作时，仅有智能接地锁的第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，才会控制闭锁机构模块20打开智能接地锁。在此基础上，当地线头120插入智能接地锁内后，控制电路模块50通过身份采集模块30获取地线头120的第二身份标
识，仅有地线头120的第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，才会控制闭锁机构模块20闭锁智能接地锁，此时地线头120挂接才会成功。这样，能够保证特定的地线头120与特定的智能接地锁挂接，可明显地提高管理的有序性，能够避免出现地线头120挂接错误的情况，保证作业准确性。其中，地线头120即接地线的用于与智能接地锁配合的插接结构，智能接地锁为设置于地线桩的地线桩体110上，地线桩体110设有用于与地线头120配合的地线孔111，以实现地线头120与地线桩之间的挂接。在本发明中，解锁终端与智能接地锁配合，利用智能接地锁对接地线进行身份认证，保证在倒闸操作过程中地线挂接或拆除操作的准确性、有序性、可靠性和安全性。
59.在本实施例中，在接地线拆除时，解锁终端获取智能接地锁的第一身份标识，如果获取到的第一身份标识与解锁终端中存储的第三预设标识匹配，则可确定该智能接地锁就是需要进行拆地线头120的智能接地锁，此时，解锁终端控制智能接地锁的闭锁机构模块20打开，闭锁机构模块20不再闭锁地线头120，地线头120可以从智能接地锁上拆除。当解锁终端通过智能接地锁检测不到地线头120的第二身份标识时，可确定接地线的地线头120已经与智能接地锁分离，接地线已经从相应的地线桩上拆除。
60.如图2所示，锁体10设有供地线头120插入的插接孔11，插接孔11与地线桩的地线孔111相对，地线头120插接时，地线头120的端部即可穿过地线孔111伸入到插接孔11内，在插接孔11内被闭锁机构模块20闭锁。在常态情况下，闭锁机构模块20对插接孔11进行锁止限位，此时，无法将地线头120插接到地线桩上。需要先解锁闭锁机构模块20才能够进行地线头120的插接。
61.如图2、图5和图6所示，智能接地锁还包括用于检测地线头120插入插接孔11的状态触发模块60，状态触发模块60与控制电路模块50电气连接；状态触发模块60检测到地线头120插入插接孔11后，触发身份采集模块30获取地线头120的第二身份标识。这样，在接地线挂接时，解锁终端先获取第一身份标识对智能接地锁进行身份识别，然后通过智能接地锁的身份采集模块30获取第二身份标识对地线头120进行身份识别，依次完成对智能接地锁和地线头120的身份识别。为配合前述身份识别认证，智能接地锁的解闭锁操作、地线头的插拔操作，均严格遵循预定安全逻辑，每个环节均具有可被验证的技术手段。
62.在本实施例中，状态触发模块60包括触发件61和触发电路62；触发件61活动设置在锁体10内，触发件61至少部分可活动地设置于插接孔11中，在地线头120插入插接孔11后，地线头120与触发件61相抵接，触发件61接通触发电路62；在触发电路62接通后，身份采集模块30读取地线头120的第二身份标识。触发件61对地线头120插入到插接孔11内的位置进行到位检测，在地线头120插入插接孔11时，地线头120触发触发件61，使得触发件61触发触发电路62，说明此时地线头120已插入到位，身份采集模块30可以获取地线头120的第二身份标识。
63.本实施例触发件61包括头部呈球状的圆柱销，圆柱销沿插接孔11的径向活动设置，圆柱销的球状端与地线头120配合，即地线头120插入插接孔11到位时，地线头120挤压圆柱销，从而触发触发件61。并且圆柱销尾部套设有复位弹性件，复位弹性件为弹簧，复位弹性件为圆柱销提供靠近地线头120方向运动的复位力，从而保证地线头120插入到位时能够稳定可靠地触发圆柱销。
64.本实施例的触发电路62包括微动开关，微动开关的触发端位于触发件61的运动路
径上，当地线头120插入到插接孔11到位时，圆柱销受到地线头120挤压，圆柱销回缩，圆柱销尾部按压并接通微动开关，从而通过对微动开关的触发实现对地线头120插接到位的检测。
65.在本实施例中，智能接地锁还包括安装座70，安装座70采用盒体结构，身份采集模块30和状态触发模块60容纳在安装座70内，且身份采集模块30与插接孔11相正对，从而更好地与地线头120的第二身份标识进行匹配。状态触发模块60至少部分位于插接孔11中，本实施例的状态触发模块60的触发电路62由于没有与地线头120之间的直接配合关系，因而可以完全容纳在安装座70内，而触发件61由于与地线头120之间具有接触挤压关系，因而触发件61轴向活动的穿设在安装座70的内外两侧。
66.在另一个未图示的实施例中，状态触发模块60包括触发件和触发电路；触发件嵌设在地线头120上，可以为磁性元件，例如磁钢；触发电路设置在靠近插接孔11的位置上，可以为磁簧开关或霍尔传感器。地线头120插入靠近或者拔出远离插接孔11时，受到磁性元件影响，磁簧开关或霍尔传感器信号发生改变，作为身份采集模块30进行数据采集的启动条件，减少身份采集模块30持续信号输出带来的能量损耗，实现智能接地锁低功耗工作要求。
67.通过状态触发模块60对地线头120插入或拔出状态检测，以及身份采集模块30的对地线头120的第二身份标识认证识别，能够保证操作人员通过解锁终端对地线头120挂接或拆除状态精确监控，有效避免因操作误差导致的挂接或拆除状态不被识别，例如挂接时地线头120插入处于虚位，身份采集模块30时而采集到、时而采集不到地线头120的第二身份标识。
68.如图2所示，本实施例的闭锁机构模块20为电子闭锁机构，电子闭锁机构包括至少部分可限位活动于插接孔11的闭锁销21，以及与闭锁销21驱动连接的电子驱动机构22。闭锁销21沿插接孔11的径向延伸且可转动设置，并且具有伸入插接孔11的闭锁位置和退出插接孔11的解锁位置，当智能接地锁闭锁时，闭锁销21位于闭锁位置，此时闭锁销21将插接孔11锁定，地线头120无法锁定在插接孔11内；当智能接地锁解锁时，解锁终端插入智能接地锁，解锁终端在进行地线桩和地线头120二者的身份识别且认证通过后，解锁终端向控制电路模块50发送解锁指令，控制电路模块50控制电子驱动机构22动作，以使闭锁销21由闭锁位置切换至解锁位置；当智能接地锁重新闭锁时，以上述相似，解锁终端向控制电路模块50发送闭锁指令，控制电路模块50控制电子驱动机构22动作，以使闭锁销21由解锁位置切换至闭锁位置。
69.如图3和图4所示，本实施例的电子驱动机构22包括驱动电机221，以及与驱动电机221相连接的电机转轴222，电机转轴222与闭锁销21驱动连接。驱动电机221通过带动电机转轴222，实现带动闭锁销21在解锁位置和闭锁位置之间移动的效果。本实施例的闭锁销21具有阻止地线头120插入的限位部211，以及避让地线头120插入的避让部212，在闭锁位置时限位部211位于插接孔11中，在解锁位置时避让部212朝向插接孔11。具体而言，闭锁销21伸入插接孔11的一端具有一非圆形的盘状结构，盘状结构的外缘的一部分缺失形成避让部212，而未缺失的部分则形成限位部211，随着闭锁销21的转动，限位部211和避让部212依次交替在伸入伸出插接孔11的位置之间交替切换，从而将伸入到插接孔11内的地线头120进行锁定和解锁，进而实现智能接地锁和闭锁和解锁。与闭锁销21的结构相适配，本实施例的电机转轴222呈非圆形，相应地，闭锁销21的中心处具有形状相匹配的凹槽，电机转轴222伸
入至凹槽内，从而实现带动闭锁销21同步转动的效果。当然，电子驱动机构22的具体结构形式不局限于本实施例的上述设置方式，也可以采用滑动的闭锁销等其他结构形式。为了保证受力平衡，本实施例在闭锁销21的端部还设置有平衡凸起，平衡凸起位于与限位部211轴向错开且与限位部211周向相对的位置处。
70.本实施例的电子驱动机构22还包括状态控制电路，状态控制电路分别与驱动电机221和控制电路模块50电气连接，用于控制驱动电机221转动到闭锁位置或解锁位置。具体而言，状态控制电路包括解锁感应单元223、闭锁感应单元224、以及设置在电机转轴222不同位置上的解锁触发单元225和闭锁触发单元226；解锁感应单元223与解锁触发单元225相匹配，闭锁感应单元224与闭锁触发单元226相匹配。在驱动电机221处于解锁位置时，解锁感应单元223与解锁触发单元225相对，此时解锁感应单元223感应到解锁触发单元225，从而判断出闭锁销21已经运动至解锁位置，智能接地锁处于解锁状态；在驱动电机221处于闭锁位置时，闭锁感应单元224与闭锁触发单元226相对，此时闭锁感应单元224感应到闭锁触发单元226，从而判断出闭锁销21已经运动至闭锁位置，智能接地锁处于闭锁状态，以此实现智能接地锁的解闭锁状态的控制和识别。
71.本实施例的电子驱动机构22模块化设置，其还包括壳体，驱动电机221、状态控制电路等部件均设置在壳体内，其中，电机转轴222的一端伸出壳体以便与闭锁销21配合，电机转轴222与壳体之间设置有密封圈，以保证密封性，并且壳体可以根据需要采用分体设置。这样，形成一个单独的模块，方便安装与维修。
72.可选地，解锁感应单元223、闭锁感应单元224、解锁触发单元225和闭锁触发单元226的具体部件可以根据需要进行选择，只要其两两能够相适配进行位置检测即可。本实施例的解锁感应单元223和闭锁感应单元224为磁簧开关或霍尔传感器，解锁触发单元225和闭锁触发单元226为磁性元件。
73.在另一个未图示的实施例中，闭锁机构模块20为机械闭锁机构，机械闭锁机构包括至少部分可限位活动于插接孔11的闭锁销21，以及与闭锁销21驱动连接的传动机构，当解锁终端插入智能接地锁时，解锁终端与传动机构机械配合，并通过机械传动的方式驱动传动机构动作，传动机构带动闭锁销21运动，以使闭锁销21在闭锁位置和解锁位置切换。
74.如图2、图7和图8所示，智能接地锁还包括紧急解锁机构80，紧急解锁机构80与闭锁销21限位连接，在紧急解闭锁情况下，紧急解锁机构80能够将闭锁销21位于插接孔11的限位部211从插接孔11中脱离。具体而言，紧急解锁机构80包括紧急解锁锁芯81和与紧急解锁锁芯81末端相连接的锁芯转轴82，闭锁销21除了可转动外还能够沿轴向滑动，锁芯转轴82与闭锁销21嵌套连接，闭锁销21在与锁芯转轴82嵌套连接的位置上具有环状凹槽213，锁芯转轴82端面设置有偏心的凸柱，凸柱伸入到环状凹槽213内。闭锁销21在正常解闭锁转动时，锁芯转轴82相对环状凹槽213空转，锁芯转轴82与闭锁销21之间彼此互不干涉，闭锁销21可以正常解闭锁。当需要紧急解锁时，紧急解锁钥匙通过紧急解锁锁芯81带动锁芯转轴82转动，锁芯转轴82的凸柱挤压环状凹槽213的内壁面，闭锁销21被锁芯转轴82沿远离插接孔11方向推动，从而将闭锁销21位于插接孔11的部分从插接孔11中脱离，使得闭锁销21退出插接孔11，实现对地线头120的解锁。
75.在本实施例中，身份采集模块30为rfid读码装置，rfid读码装置可读取设置于地线头120上的地线头码片121的编码值，第二身份标识为地线头码片121的编码值。
76.如图2所示，本实施例的智能接地锁包括智能接地锁码片90，智能接地锁码片90的编码值为第一身份标识；或者也可以不设置智能接地锁码片90，而是在控制电路模块50存储有表征智能接地锁身份信息和地线桩位置信息的第一身份标识，只要保证智能接地锁具有第一身份标识即可。
77.本实施例的智能接地锁整体是无源设计，即智能接地锁本身不带有电源，电源是通过解锁终端插入后为智能接地锁提供的。具体而言，智能接地锁还包括与控制电路模块50相连接的驱动电路模块100，通过驱动电路模块100，控制电路模块50获取到工作电源。本实施例的驱动电路模块100包括导电电极，导电电极设置在锁体10朝向解锁孔12的一面上，当解锁终端插入到锁体10上时，解锁终端通过导电电极向智能接地锁供给工作电源。
78.可选地，数据通讯模块40包括红外通信单元、射频通信单元、蓝牙通信单元中的任意一种通信方式。本实施例数据通讯模块40包括红外探头，其采用红外通信的方式与解锁终端之间进行通信。
79.本实施例的锁体10设置有供解锁终端插入的解锁孔12一面上设置有防尘盖140，防尘盖140与锁体10活动连接，并且可转动地设置在解锁孔12处，用于遮挡解锁孔12，以对解锁孔12进行保护。
80.本实施例还提供了一种地线桩，地线桩具有地线桩体110，地线桩体110上设置有上述的智能接地锁。地线桩体110通过螺栓等部件与接地的扁铁等连接在一起。本实施例的智能接地锁的锁体10与地线桩体110之间通过螺栓可拆装连接。当然，地线桩体110与智能接地锁的锁体10之间也可以采用一体成型设计。
81.本实施例的地线桩体110设有供接地线的地线头120插入的地线孔111，锁体10安装到地线桩体110上时，锁体10的插接孔11与地线桩体110的地线孔111对齐，以供地线头120插入。地线孔111上还套设有用于封堵防止异物进入地线孔111的密封塞130，密封塞130通过链条连接在地线桩体110上，以防止丢失，在地线桩未插入地线头120时，将密封塞130伸入到地线孔111和插接孔11内，从而起到防止异物的作用。
82.本实施例还提供了一种地线管理系统，包括主机终端、解锁终端、若干地线桩，以及若干接地线，地线桩即为上述的地线桩，其地线桩体110上设置有上述的智能接地锁；主机终端，用于基于操作任务生成包含有挂接接地线操作的第一操作序列，第一操作序列包含可与相应的智能接地锁的第一身份标识相匹配的第一预设标识；用于基于操作任务生成包含有拆除接地线操作的第二操作序列，第二操作序列包含可与相应的智能接地锁的第一身份标识相匹配的第三预设标识；解锁终端，可与主机终端通讯连接，用于接收来自主机终端的第一操作序列和第二操作序列。
83.在本实施例中，第一预设标识是通过主机终端模拟开票传输至解锁终端上的，根据不同的作业任务需求，输入不同的第一预设标识，在错误接地点无法解锁地线桩上的智能接地锁，可保证在操作任务预定的地线桩进行挂接接地线，有效避免接地线挂错接地点。在具体实施时，主机终端与解锁终端之间的数据传输可以采用多种方式，例如两者可直接进行有线或无线的传输，再例如两者可通过第三个中间设备来实现对信息传输的过渡。在其中另一个可选的实施例中，主机终端的挂接操作的操作序列通过传输适配器传输给解锁终端。
84.在本实施例中，主机终端，还用于接收表征接地线与相应的地线桩挂接成功的第
一回传信息，以及表征接地线与相应的地线桩拆除成功的第二回传信息；解锁终端，还用于在接地线与相应的地线桩挂接情况下生成第一回传信息并向主机终端发送第一回传信息，以及在确定接地线的地线头120与智能接地锁分离情况下生成第二回传信息并向主机终端发送第二回传信息。
85.在本实施例中，第一回传信息包括：第一身份标识、第二身份标识、第一身份标识与第一预设标识的匹配信息、解锁终端对第二身份标识的识别认证信息、接地线与地线桩的挂接状态信息。在挂接操作完成后，解锁终端将接地线的地线头120、地线桩的智能接地锁设备身份信息、操作过程和状态信息等表征挂接操作成功，生成第一回传信息，传输至主机终端进行记录。在地线挂接操作过程中，与操作任务相关的设备身份信息、操作过程与状态信息，在保证接地线准确挂接预定的接地点，通过第一回传信息实现地线管理的挂接结果可溯。
86.在本实施例中，第二回传信息包括：第一身份标识、第一身份标识与第三预设标识的匹配信息、接地线与地线桩的拆除状态信息，从而能够根据需求更好地获取各个地线头120与各智能接地锁之间的挂接情况。当需要将地线头120与地线桩之间拆除时，通过主机终端输入第二操作序列，第二操作序列包含了第三预设标识，如果获取到的智能接地锁的第一身份标识与第三预设标识匹配，则可确定该智能接地锁就是需要进行拆地线头120的智能接地锁。当确定地线头120与智能接地锁分离时，控制向主机终端发送第二回传信息，第二回传信息为表征该地线头120与该地线桩分离成功的信息，能够使主机终端更及时准且地掌握智能接地锁与地线头120之间的挂接状态，提高管理可靠性。而具体确定地线头120与智能接地锁分离。
87.本实施例的解锁终端还用于获取智能接地锁的第一身份标识，判断第一身份标识与第一预设标识是否相匹配，若相匹配，控制智能接地锁打开，获取插入智能接地锁的地线头120的第二身份标识，判断其是否能被解锁终端识别认证，若能被解锁终端识别认证，控制智能接地锁闭锁，以使接地线与相应的地线桩挂接，并向主机终端发送表征接地线与相应的地线桩相挂接的第一回传信息；还用于获取智能接地锁的第一身份标识，判断其与第三预设标识是否相匹配，若相匹配，控制智能接地锁打开，在确定接地线的地线头120与智能接地锁分离的情况下，向主机终端发送表征接地线与相应的地线桩拆除成功的第二回传信息。通过解锁终端回传表征接地线与地线桩的挂接或拆除状态的第一回传信息、第二回传信息，使得主机终端能够清楚地记录接地线挂接或拆除的设备信息和操作信息，提高地线管理数据的完整性和可靠性，具有良好的数据追溯性。
88.本实施例的接地线的地线头120设有地线头码片121，地线头码片121嵌设于地线头120的端部，第二身份标识为地线头码片121的编码值。
89.采用上述的地线管理系统，在进行地线头120挂接操作时，仅有智能接地锁的第一身份标识与解锁终端中存储的第一预设标识匹配的情况下，才会控制智能接地锁打开，有效避免在错误的接地点进行挂接地线。进一步地，当地线头120插入智能接地锁内后，仅有地线头120的第二身份标识能够被解锁终端识别认证的情况下，才会控制智能接地锁闭锁，此时地线头120的挂接操作完毕。通过对接地点和接地线进行身份认证，能够保证特定的地线头120与特定的智能接地锁挂接，可明显地提高地线管理的有序性，能够避免出现地线头120挂接错误的情况，保证作业准确性。在进行地线头120与智能接地锁拆除操作时，通过主
机终端输入第二操作序列，第二操作序列包含了第三预设标识，如果获取到的智能接地锁的第一身份标识与第三预设标识匹配，则可确定该智能接地锁就是需要进行拆除操作的地线头120的接地锁。当确定地线头120与智能接地锁分离时，控制向主机终端发送第二回传信息，第二回传信息为表征该地线头120与该地线桩分离成功的信息，能够使主机终端更及时准且地掌握智能接地锁与地线头120之间的挂接状态，提高地线管理可靠性。
90.需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
91.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
92.1、解决了现有技术中存在的因接地状态管理混乱而导致容易出现误操作、走空程等安全问题；
93.2、保证特定的地线头与特定的智能接地锁挂接，可明显地提高管理的有序性，能够避免出现地线头挂接错误的情况，保证作业准确性；
94.3、闭锁机构模块的解闭锁操作均通过解锁终端进行控制，从而避免传统接地锁(机械挂锁人工操作失误的情况，保证解闭锁的可靠性和安全性；
95.4、状态控制电路对智能接地锁的解闭锁状态进行检测，从而判断地线桩的解闭锁状态，并且可对检测结果进行实时反馈，保证锁具状态的可靠性；
96.5、紧急解锁机构实现智能接地锁的紧急解锁，在紧急状态下进行挂接接地线，确保应急电力作业任务的安全保障。
97.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
98.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
99.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
100.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。