一种全自动沐足的控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种全自动沐足的控制方法，其特征在于，包括：第二桶体，用于进行洗脚或漂洗工作；第三桶体，用于储存第二桶体内排出的水；废水输水部件，设置在所述第二桶体与所述第三桶体之间，控制将所述第二桶体内的水排向第三桶体；所述控制方法包括如下的步骤：s1：向第二桶体内注水，第二桶体内的水位及水温达到设定参数时，对足部进行清洗及按摩；s2：清洗完成后，第二桶体内的水排向第三桶体存储。2.根据权利要求1所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，还包括用于储存净水的第一桶体，所述第一桶体在控制装置作用下注入干净水和/或者向第二桶体流水，在所述第一桶体与所述第二桶体之间设置净水输水部件，所述第一桶体内储存的干净水通过净水输水部件向第二桶体输入用于进行清洗或者漂洗工作提供干净的水源。3.根据权利要求1或2所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在所述第二桶体内设置烘干部件，当第二桶体内的洗涤水排出后，烘干部件在控制装置作用下启动并对足部进行烘干。4.根据权利要求3所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在s1中，干净水首先注入第一桶体，打开第一桶体与第二桶体之间的净水输水部件，第一桶体内的干净水流向第二桶体，当注水开始工作或者工作预设时间后，电加热部件开始工作，所述电加热部件能够同时对第一桶体和第二桶体内的干净水加热和/或保温，和/或，所述第二桶体通过洗涤进水部件连接水源，向第二桶体提供洗涤或漂洗用水，当注水开始工作或者工作预设时间后，电加热部件开始工作，所述电加热部件能够对第二桶体内的干净水加热和/或保温。5.根据权利要求4所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：s3：通过第一桶体或者洗涤进水部件继续向第二桶体内注入干净水，完成洗脚的漂洗工作；s4：漂洗完成后，将第二桶体内的水排向第三桶体存储；s5：第二桶体内的洗涤水排出后，烘干部件在控制装置作用下启动后对足部进行烘干。6.根据权利要求5所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在s4中，通过将第一桶体内加热后达到设定温度的干净水通过净水输水部件流向第二桶体，完成漂洗水的注入，在漂洗工况中，至少如下两个步骤；s41：冲洗过程，打开净水输水部件，第一桶体内加热后达到设定温度的干净水流向第二桶体，用于对清洗后的足部进行冲洗，打开废水输水部件，冲洗后的洗涤水流向第三桶体存储；s42：漂洗过程，冲洗工作完成后，关闭废水输水部件，第一桶体内加热后达到设定温度的干净水流向第二桶体，用于对冲洗后的足部进行漂洗。7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在所述第二桶体上设置洗涤水温控制器、洗涤水位控制器、洗涤加热部件、洗涤排水部
件、水流驱动部件、干燥部件；所述控制方法包括如下的清洗方法：xs1：向第二桶体内注水；xs2：洗涤水位控制器检测第二桶体内的水位，当水位达到设定位置时，洗涤水位控制器发送信号关闭进水部件，停止注水；xs3：洗涤水温控制器检测第二桶体内的水温，当水温未达到设定温度时，洗涤加热部件对第二桶体内的水进行加热；当水温达到设定温度时，洗涤水温控制器发送信号控制加热部件停止对第二桶体内的水进行加热，洗涤水温控制器继续对第二桶体内的水温进行监测，若水温低于设定温度，则开启洗涤加热部件对水进行加热，从而使第二桶体内的水温保持在设定温度；xs4：开启水流驱动部件，使第二桶体内的水产生水流波动，对足部进行清洗及按摩；xs5：经过设定或人为指定的时长，关闭水流驱动部件；xs6：打开洗涤排水部件，将第二桶体内的废水排出；在步骤xs6之后，完成了对足部的清洗过程，重复xs1至xs6步骤对足部进行漂洗；xs7：漂洗结束后，启动干燥部件，对足部进行烘干处理。8.根据权利要求1所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在第三桶体上设置废水进水部件、废水水位控制器、废水排水部件；所述控制方法包括如下的排水方法排水方法：fs1：第二桶体内完成清洗程序后，打开第二桶体的洗涤排水部件，洗涤后的废水从废水进水部件注入第三桶体；fs2：废水水位控制器检测第三桶体内的水位，若废水水位达到设定位置，则关闭废水进水部件，打开废水排水部件进行排水；若废水水位没有达到设定位置，则持续将第二桶体内的废水注入第三桶体，直到第二桶体内的废水全部排入第三桶体；fs3：当第二桶体内完成漂洗程序后，打开第二桶体的洗涤排水部件，漂洗后的废水从废水进水部件注入第三桶体；fs4：废水水位控制器检测第三桶体内的水位，若废水水位达到设定位置，则关闭废水进水部件，打开废水排水部件进行排水；若废水水位没有达到设定位置，则持续将第二桶体内的废水注入第三桶体；fs5：当第二桶体内的废水全部排入第三桶体后，打开废水排水部件进行排水，将第三桶体内的废水全部排出。9.根据权利要求2或4或5或6或8所述的全自动沐足的控制方法，其特征在于，在第一桶体上设置净水水温控制器、净水水位控制器、净水加热部件、净水进水部件；所述控制方法包括如下的预备方法：ys1：使用时，开启净水进水部件向第一桶体中注水；ys2：净水水位控制器检测第一桶体内的水位，当水位达到设定位置时，净水水位控制器发送信号关闭净水进水部件，停止注水；ys3：净水加热部件对第一桶体内的水进行加热；ys4：净水水温控制器检测第一桶体内的水温，当水温达到设定温度时，净水水温控制器发送信号控制净水加热部件停止对第一桶体内的水进行加热，净水水温控制器继续对第
一桶体内的水温进行监测，若水温低于设定温度，则开启净水加热部件对第一桶体内的水进行加热，从而使第一桶体内的水温保持在设定温度；ys5：净水输水部件与第二桶体的洗涤进水部件连接，当净水水温达到并维持在设定温度时，打开净水输水部件，向第二桶体内注水；ys6：当第一桶体内的水全部注入第二桶体内之后，关闭净水输水部件，开启净水进水部件向第一桶体内再次注水；ys7：重复上述步骤ys2至ys5，直至完成用净水洗过之后再用净水漂洗的功能。10.一种全自动沐足的装置，其特征在于：用于实施如权利要求1～9任意一项所述的全自动沐足的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种全自动沐足的控制方法及装置，所述全自动沐足的控制方法，包括：第二桶体，用于进行洗脚或漂洗工作；第三桶体，用于储存第二桶体内排出的水；废水输水部件，设置在所述第二桶体与所述第三桶体之间，控制将所述第二桶体内的水排向第三桶体；所述控制方法包括如下的步骤：S1：向第二桶体内注水，第二桶体内的水位及水温达到设定参数时，对足部进行清洗及按摩；S2：清洗完成后，第二桶体内的水排向第三桶体存储。本发明的全自动沐足的控制方法及装置，集洗脚泡脚功能为一体，能够实现对足部的清洗和漂洗以及烘干功能，同时不用进行端起、蹲下等动作，方便进水、排水，方便老人、孕妇、伤者、病人等体质虚弱人群的使用。病人等体质虚弱人群的使用。病人等体质虚弱人群的使用。


技术研发人员：黎辉 封丽娟
受保护的技术使用者：北京必和易达知识产权咨询中心（有限合伙）
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/8