双固化剂使用的混合模块及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种双固化剂使用的混合模块，其特征在于，包括：模块本体，所述模块本体具有至少一个油漆接口、一个油漆回流接口、至少两个固化剂接口、一个清洗溶剂接口、以及一个混合迷宫管接口；其中，所述清洗溶剂接口通过一混合管路与所述混合迷宫管接口相连通；两个所述固化剂接口分别通过一固化剂管路与所述混合管路相连通；所述油漆接口通过一油漆管路与所述混合管路相连通，所述油漆管路上设有一油漆开关阀；所述油漆回流接口通过一回流管路与所述油漆管路相连通。2.根据权利要求1所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，所述至少两个固化剂接口包括：第一固化剂接口，所述第一固化剂接口通过第一固化剂管路与所述混合管路相连通，所述第一固化剂管路上设有第一固化剂控制阀；第二固化剂接口，所述第二固化剂接口通过第二固化剂管路与所述混合管路相连通，所述第二固化剂管路上设有第二固化剂控制阀。3.根据权利要求2所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，所述回流管路上设有油漆回流阀，所述油漆回流阀位于所述油漆开关阀的前端。4.根据权利要求3所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，所述清洗溶剂接口通过清洗管路与所述混合管路相连通，所述清洗管路上设有清洗溶剂阀。5.根据权利要求4所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，还包括：混合迷宫管，所述混合迷宫管与所述混合迷宫管接口相连接。6.根据权利要求5所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，所述第一固化剂接口的前端设有第一固化剂齿轮泵，所述第二固化剂接口的前端设有第二固化剂齿轮泵。7.根据权利要求6所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，所述油漆接口的前端设有油漆齿轮泵。8.根据权利要求7所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，若干并联设置的油漆源分别与所述油漆齿轮泵相连接。9.根据权利要求8所述的双固化剂使用的混合模块，其特征在于，若干并联设置的清洗源分别与所述油漆齿轮泵相连接，其中所述清洗源为清洗空气源或清洗溶剂源。10.一种双固化剂使用的混合模块的工作方法，其特征在于，适用于权利要求4至9中任意一项所述的双固化剂使用的混合模块，其中，所述工作方法包括正常使用工作方法和换色清洗工作方法；其中，所述正常使用工作方法包括：所述第一固化剂控制阀打开，所述第二固化剂控制阀关闭，所述油漆开关阀打开，所述清洗溶剂阀关闭，所述油漆回流阀关闭；或，所述第一固化剂控制阀关闭，所述第二固化剂控制阀打开，所述油漆开关阀打开，所述清洗溶剂阀关闭，所述油漆回流阀关闭；所述换色清洗工作方法包括：所述第一固化剂控制阀关闭，所述第二固化剂控制阀关闭，所述清洗溶剂阀打开，通过清洗溶剂清洗所述混合管路；同时，所述油漆开关阀打开并将油漆源切换为清洗源，所述油
漆回流阀打开。

技术总结
本发明公开了一种双固化剂使用的混合模块及其工作方法，包括：模块本体，模块本体具有至少一个油漆接口、一个油漆回流接口、至少两个固化剂接口、一个清洗溶剂接口、以及一个混合迷宫管接口；其中，清洗溶剂接口通过一混合管路与混合迷宫管接口相连通；两个固化剂接口分别通过一固化剂管路与混合管路相连通；油漆接口通过一油漆管路与混合管路相连通，油漆管路上设有一油漆开关阀；油漆回流接口通过一回流管路与油漆管路相连通。本发明在换色清洗时，仅需要清洗油漆和固化剂混合管道，从而节省了固化剂和清洗时间。省了固化剂和清洗时间。省了固化剂和清洗时间。


技术研发人员：熊永生 丁佳斌 袁华雷 余雄超 张少峰 沈为召
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8