一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法与流程

1.本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法。


背景技术：

2.平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
3.如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要设置捆扎装置对堆叠整理成垛的片状物料进行捆扎。现有技术中，市场化应用较为成熟的捆扎装置是束带机。例如，本专利的申请人在先申请的cn201821356484.3号实用新型专利，所采用的捆扎装置即为束带机，运行时将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，捆扎带成环捆扎，热粘合并且剪断端部，完成捆扎。
4.但是，束带机应用于片状物料捆扎时，容易出现一些技术问题，其中之一就是片状物料的卡料风险，具体表现为：由于束带机设置了一个带槽用于布置捆扎带，而片状物料送至束带机的带槽时，片状物料的端头可能无法跨过带槽而被卡阻在带槽内。特别是对于尺寸较小的片状物料、质地较软的片状物料，在束带机的带槽上的通过性较差，卡料风险较大。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法，能够大大降低片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
7.本发明提供了一种用于束带机的移动平台，所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。
8.作为优选的技术方案，所述前面板包括前传输带，所述后面板包括后传输带。
9.作为优选的技术方案，所述前面板还包括穿过前传输带的前支撑板，所述后面板还包括穿过后传输带的后支撑板。
10.作为优选的技术方案，所述前面板或/和后面板由水平往复运动机构驱动沿前后方向移动。
11.作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
12.本发明还提供了一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机和所述移动平台，所述移动平台设置在束带机上方，所述前面板和后面板分别设置在束带机的带槽前后两侧。
13.本发明还提供了一种利用所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法，包括以下步骤：
14.(1)前面板或/和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢，然后将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，片状物料横跨前面板和后面板；
15.(2)前面板或/和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离，然后束带机对片状物料进行捆扎；
16.(3)捆扎完成后，将捆扎好的片状物料送出。
17.本发明的有益效果：
18.本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，而捆扎时前面板与后面板分离，露出带槽保证顺利完成捆扎。因此，本发明大大降低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。
附图说明
19.图1为捆扎装置的结构示意图(前面板与后面板合拢状态)；
20.图2为捆扎装置的结构示意图(前面板与后面板分离状态)。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
22.本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
23.本发明所述前方、前侧是指片状物料前进的下游方向，前面板是指位于片状物料前进的下游方向的面板，后方、后侧是指片状物料前进的上游方向，后面板是指位于片状物料前进的上游方向的面板。
24.本发明所述和/或是指和与或是选择关系，只有前面板可沿前后方向移动，只有后面板可沿前后方向移动，前面板和后面板均可沿前后方向移动，均在本发明的范围内。
25.本发明所述合拢是指前面板与后面板的端部接触闭合，或者前面板和后面板的端部靠近至缝隙较小，以确保片状物料没有卡料的风险。
26.本发明所述分离是指前面板与后面板的端部之间分开一定距离，至少露出束带机的带槽，以确保顺利完成捆扎。
27.如图1和图2所示一种用于束带机的移动平台，所述移动平台包括前面板1和后面板2，所述前面板1和后面板2水平设置，所述前面板1和后面板2的端部相对设置，所述前面板1或/和后面板2可沿前后方向移动。
28.作为前面板1和后面板2的结构形式之一，所述前面板1包括前传输带3，所述后面板2包括后传输带4。所述前面板1还包括穿过前传输带3的前支撑板5，所述后面板2还包括穿过后传输带4的后支撑板6。
29.作为面板前后移动的方式之一，所述前面板1或/和后面板2由水平往复运动机构7驱动沿前后方向移动。所述水平往复运动机构7可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动
机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规往复运动机构。
30.如图1和图2所示一种捆扎装置，所述捆扎装置包括束带机8和所述移动平台，所述移动平台设置在束带机8上方，所述前面板1和后面板2分别设置在束带机8的带槽9前后两侧。
31.利用所述捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法包括以下步骤：
32.(1)前面板1或/和后面板2沿前后方向移动至前面板1与后面板2合拢(如图1所示)，然后将一垛片状物料送至束带机8的带槽9上方，片状物料横跨前面板1和后面板2；
33.(2)前面板1或/和后面板2沿前后方向移动至前面板1与后面板2分离(如图2所示)，然后束带机8对片状物料进行捆扎；
34.(3)捆扎完成后，将捆扎好的片状物料送出。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种用于束带机的移动平台，其特征在于：所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述前面板包括前传输带，所述后面板包括后传输带。3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于：所述前面板还包括穿过前传输带的前支撑板，所述后面板还包括穿过后传输带的后支撑板。4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述前面板或/和后面板由水平往复运动机构驱动沿前后方向移动。5.根据权利要求4所述的移动平台，其特征在于：所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、螺母丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。6.一种捆扎装置，其特征在于：所述捆扎装置包括束带机和权利要求1至5任意一项所述的移动平台，所述移动平台设置在束带机上方，所述前面板和后面板分别设置在束带机的带槽前后两侧。7.一种利用权利要求6所述的捆扎装置对片状物料进行捆扎的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)前面板或/和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板合拢，然后将一垛片状物料送至束带机的带槽上方，片状物料横跨前面板和后面板；(2)前面板或/和后面板沿前后方向移动至前面板与后面板分离，然后束带机对片状物料进行捆扎；(3)捆扎完成后，将捆扎好的片状物料送出。

技术总结
本发明公开了一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法。所述移动平台包括前面板和后面板，所述前面板和后面板水平设置，所述前面板和后面板的端部相对设置，所述前面板或/和后面板可沿前后方向移动。本发明在束带机上设置了可沿前后方向移动的面板，片状物料送至束带机的带槽上方前，前面板和后面板先移动至合拢状态，束带机的带槽被合拢的面板所遮挡，避免了片状物料无法跨过带槽而被卡阻在带槽内的风险，而捆扎时前面板与后面板分离，露出带槽保证顺利完成捆扎。因此，本发明大大降低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。低了片状物料在束带机的带槽上的卡料风险。


技术研发人员：张福 刘敏 包成云 贺军鑫 张海涛 马金龙 杨静 冉浩 胡明华 杨钧 彭代兵
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8