一种可连续推送的三维顶推装置的制作方法

1.本发明属于桥梁施工设备技术领域，尤其涉及一种可连续推送的三维顶推装置。


背景技术：

2.目前，桥梁的施工工艺多种多样，在钢梁的施工工艺中，因为场地的复杂型，如跨高速公路、跨城铁铁路、跨高铁、跨有通航要求的港口以及有安全行驶要求的要道等，受这种复杂工况的影响，为保证施工的安全，需采取在安全的地方拼装好钢梁后，整体顶推移动到设计好的位置。且国内桥梁施工多采用三维步履式顶推设备，但三维步履式顶推设备在施工过程中需要不停地起梁、平推和落梁操作，实际推送效率低，推送速度慢，并且起梁和落梁的过程中，易产生不同步现象，会损坏顶推设备或桥梁，安全隐患较大。为此我们提出一种可连续推送的三维顶推装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可连续推送的三维顶推装置，旨在解决上述存在结构功能单一，传统三维步履式顶推设备推送效率低、安全隐患大的问题。
4.本发明是这样实现的，一种可连续推送的三维顶推装置，包括驱动链轮，所述驱动链轮两侧活动设置有推送履带，所述推送履带远离驱动链轮的一端活动设置有从动链轮，所述推送履带内部固定设置有推送箱体，所述推送箱体上端表面推送履带两侧固定设置有推送导向条，所述推送箱体一侧固定设置有驱动液压马达，所述推送箱体下端固定连接有支撑平台，所述支撑平台下端表面中心固定设置有顶升千斤顶，所述顶升千斤顶远离支撑平台的一端固定设置有顶升千斤顶固定板，所述顶升千斤顶固定板下端表面活动设置有纠偏底座，所述纠偏底座上端表面一端固定设置有固定安装立板，所述固定安装立板外表面固定设置有纠偏油缸，所述顶升千斤顶固定板上端表面靠近固定安装立板的一侧固定设置有固定连接板，所述纠偏油缸的输出端与固定连接板侧面固定连接，所述顶升千斤顶与顶升千斤顶固定板组成的顶升设备，以及推送设备与纠偏设备组成的可连续推送的三维顶推装置一侧通过油管与液压泵站连接，所述液压泵站一侧固定设置有plc控制系统。
5.进一步，所述顶升千斤顶下端表面等距离设置有若干加强块。
6.进一步，所述推送履带内壁包括有mge板，所述推送箱体两端包括有不锈钢板。
7.进一步，所述顶升千斤顶固定板下端包括有mge板，所述纠偏底座上端表面包括有不锈钢板。
8.进一步，所述顶升千斤顶端部包括有球形鞍座，所述支撑平台下端表面与球形鞍座固定连接。
9.进一步，所述纠偏底座上端表面固定连接板两侧固定设置有纠偏导向条。
10.进一步，所述推送履带一侧固定设置有临时桩，所述临时桩顶端与推送履带上端表面还包括有桥梁。
11.进一步，所述顶升千斤顶外表面下端固定设置有顶升位移传感器，所述纠偏油缸
外表面固定设置有纠偏位移传感器，所述驱动液压马达外侧固定设置有推送位移传感器。
12.进一步，所述顶升千斤顶与顶升千斤顶固定板组成的顶升设备，以及推送设备与纠偏设备组成的可连续推送的三维顶推装置设置有若干个。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明可连续推送的三维顶推装置由顶升设备、纠偏设备及推送设备三部分组成，通过顶升设备顶起桥梁，然后推送设备可连续推送桥梁移动，提高了桥梁安装施工的效率，并且不会像传统设备重复起梁落梁对桥梁和顶推设备造成损伤，在提高效率的同时，确保了桥梁顶推的平稳性和安全性。
附图说明
15.图1为本发明一种可连续推送的三维顶推装置的结构示意图；
16.图2为本发明一种可连续推送的三维顶推装置的顶推示意图；
17.图3为本发明一种可连续推送的三维顶推装置的连接原理图。
18.图中：1、驱动链轮；2、推送履带；3、推送导向条；4、驱动液压马达；5、从动链轮；6、推送箱体；7、顶升千斤顶；701、支撑平台；702、加强块；8、顶升千斤顶固定板；801、固定连接板；9、纠偏底座；901、固定安装立板；10、纠偏导向条；11、纠偏油缸；12、桥梁；13、临时桩；14、plc控制系统；15、液压泵站；16、油管；17、顶升位移传感器；18、纠偏位移传感器；19、推送位移传感器。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.请参阅图1
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3，一种可连续推送的三维顶推装置，包括驱动链轮1，所述驱动链轮1两侧活动设置有推送履带2，所述推送履带2远离驱动链轮1的一端活动设置有从动链轮5，所述推送履带2内部固定设置有推送箱体6，所述推送箱体6上端表面推送履带2两侧固定设置有推送导向条3，所述推送箱体6一侧固定设置有驱动液压马达4，所述推送箱体6下端固定连接有支撑平台701，所述支撑平台701下端表面中心固定设置有顶升千斤顶7，所述顶升千斤顶7远离支撑平台701的一端固定设置有顶升千斤顶固定板8，所述顶升千斤顶固定板8下端表面活动设置有纠偏底座9，所述纠偏底座9上端表面一端固定设置有固定安装立板901，所述固定安装立板901外表面固定设置有纠偏油缸11，所述顶升千斤顶固定板8上端表面靠近固定安装立板901的一侧固定设置有固定连接板801，所述纠偏油缸11的输出端与固定连接板801侧面固定连接，所述顶升千斤顶7与顶升千斤顶固定板8组成的顶升设备，以及推送设备与纠偏设备组成的可连续推送的三维顶推装置一侧通过油管16与液压泵站15连
接，所述液压泵站15一侧固定设置有plc控制系统14。
22.本发明中所述顶升千斤顶7下端表面等距离设置有若干加强块702，进一步有效保证顶升千斤顶7工作时的稳定性。
23.本发明中所述推送履带2内壁包括有mge板，所述推送箱体6两端包括有不锈钢板，从而实现mge板与不锈钢板实现低摩擦系数滑动，从而完成推送作业。
24.本发明中所述顶升千斤顶固定板8下端包括有mge板，所述纠偏底座9上端表面包括有不锈钢板，从而实现mge板与不锈钢板实现低摩擦系数滑动，从而完成纠偏作业。
25.本发明中所述顶升千斤顶7端部包括有球形鞍座，所述支撑平台701下端表面与球形鞍座固定连接，通过设置有球形鞍座保证推送设备可进行角度调节。
26.本发明中所述纠偏底座9上端表面固定连接板801两侧固定设置有纠偏导向条10，从而有效限制顶升千斤顶固定板8与顶升千斤顶7的位置，保证顶升千斤顶固定板8与顶升千斤顶7沿固定方向运行。
27.本发明中所述推送履带2一侧固定设置有临时桩13，所述临时桩13顶端与推送履带2上端表面还包括有桥梁12，通过设置临时桩13，可起到临时支撑起桥梁12的目的。
28.本发明中所述顶升千斤顶7外表面下端固定设置有顶升位移传感器17，通过顶升位移传感器17，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个顶升千斤顶7实现同步顶升动作。所述纠偏油缸11外表面固定设置有纠偏位移传感器18，通过纠偏位移传感器18，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个纠偏油缸11实现同步纠偏动作。所述驱动液压马达4外侧固定设置有推送位移传感器19，通过推送位移传感器19，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个驱动液压马达4同步转动，进而实现同步推送。
29.本发明中所述顶升千斤顶7与顶升千斤顶固定板8组成的顶升设备，以及推送设备与纠偏设备组成的可连续推送的三维顶推装置设置有若干个。
30.本发明的工作原理是：当使用该一种可连续推送的三维顶推装置工作时包括下列步骤：
31.步骤一：通过顶升千斤顶7将桥梁12顶起，脱离临时桩13，通过顶升位移传感器17，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个顶升千斤顶7实现同步顶升动作；
32.步骤二：通过驱动液压马达4带动推送履带2在推送箱体6上沿推送导向条3导向方向进行运动，从而带动推送履带2上负载的桥梁12进行连续运动。所述驱动液压马达4外侧固定设置有推送位移传感器19，通过推送位移传感器19，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个驱动液压马达4同步转动，进而实现同步推送；
33.步骤三：当需要进行纠偏作业时，停止推送作业，控制纠偏油缸11运动进行纠偏作业。所述纠偏油缸11外表面固定设置有纠偏位移传感器18，通过纠偏位移传感器18，将信号反馈给plc控制系统14，plc控制系统14控制液压泵站15的输出，从而保证多个纠偏油缸11实现同步纠偏动作；
34.步骤四：重复步骤一、二、三，直到将桥梁12顶推到位。
35.综上所述，本发明实例提供的可连续推送的三维顶推装置由顶升设备、纠偏设备
及推送设备三部分组成，通过顶升设备顶起桥梁12，然后推送设备可连续推送桥梁12移动，提高了桥梁12安装施工的效率，并且不会像传统设备重复起梁落梁对桥梁12和顶推设备造成损伤，在提高效率的同时，确保了桥梁12顶推的平稳性和安全性。
36.可以想到的是，在具体实施中可根据工程规模、桥梁12结构和顶推负载大小使用多套组合顶推装置一起工作，由计算机控制系统实行多套组合顶推装置的同步控制，形成符合工程实际需要的顶推装置。
37.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。