一种行李升降机电控系统的制作方法

1.本发明涉及安检设备技术领域，具体为一种行李升降机电控系统。


背景技术：

2.安全检查的内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保航空器及乘客的人身、财产安全，安全检查中一般有四种检查方法：一是x射线安检设备,主要用于检查旅客的行李物品，二是探测检查门，用于对旅客的身体检查，主要检查旅客是否携带禁带物品，三是磁性探测器，也叫手提式探测器，主要用于对旅客进行近身检查，四是人工检查，即由安检工作人员对旅客行李手工翻查和男女检查员分别进行检查等。
3.目前，市面上智能安检输送线托盘升降设备以拆码垛机为主，每条线体只能设置一个，点位少，下降效率低，托盘内存在物品时，影响托盘升降。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种行李升降机电控系统，解决了市面上智能安检输送线托盘升降设备点位少下降效率低的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种行李升降机电控系统，包括主控柜、输送线、动力电源、升降机、控制电源、触控屏和人脸识别摄像机，所述主控柜内设置有保护装置、可编程控制器plc、伺服驱动器和交换机，所述保护装置用于保护电控系统过载，所述可编程控制器plc用于对数据进行接收和处理并传送给触控屏，所述伺服驱动器根据可编程控制器plc给定的信号改变输出频率，从而改变电机的转速，所述交换机用于实现多个子网互联。
6.优选的，所述输送线包括有上层输送线、下层输送线和主干输送段驱动器及光电开关，所述上层输送线用于传输行李，所述下层输送线用于回收托盘，所述主干输送段驱动器及光电开关用于为输送线提供运输动力。
7.优选的，所述升降机包括有升降机系统和升降机行进驱动器及光电开关和缓冲位驱动器及光电开关，所述升降机行进驱动器及光电开关用于为升降机提供升降的驱动，所述缓冲位驱动器及光电开关用于缓冲升降机升降运输托盘时的震动，确保托盘下降时的平稳性。
8.优选的，所述升降机系统包括有智能相机和rfid系统，所述智能相机用于采集升降机上的托盘图像，所述rfid系统用于对输送线上的托盘进行实时跟踪。
9.优选的，所述rfid系统包括有rfid控制器和rfid阅读器，所述rfid控制器用于控制管理rfid阅读器，所述rfid阅读器用于识别托盘上的rfid标签。
10.优选的，所述触控屏可对电控系统的状态进行试监控和电控系统的参数设定，所
述人脸识别摄像机用于确认乘客的身份是否与行李信息匹配。
11.优选的，所述控制电源、主控柜、触控屏、人脸识别摄像机电性连接。
12.优选的，所述动力电源、升降机、输送线电性连接。
13.工作原理：当装有行李的托盘经过安检机后，传送到对应的取包位，经过人脸比对成功后，托盘前进到升降机上，托盘遮挡升降机上的光电开关，触发智能相机开始采集图像，智能相机通过工业以太网与交换机相连，交换机将数据传送至plc中，plc接收到智能相机信号后，确认托盘为空，则通过io控制伺服驱动器，按照伺服驱动器内部程序的设定速度，控制电机旋转丝杆，丝杆带动升降机构开始执行下降操作，伺服驱动器内部内置小型plc，内置pid程序，保证无论电机负载如何变化，调节电机输出转矩，保证电机转速为恒定的设定值。
14.（三）有益效果本发明提供了一种行李升降机电控系统。具备以下有益效果：本发明通过升降机系统确认行李托盘为空的信号，通过可编程控制器控制伺服电机的运动从而控制机械升降结构运动，实现将确认为空的托盘从上层输送线转移到下层输送线的功能，通过设定伺服电机转速，实现电机转速匀速控制，即无论行李托盘负载增加，则电机力矩增加，行李托盘负载减小，电机力矩减小，这样能保证托盘在回传过程中升降时间可控，并且采用该设备不需要线体增加拆码垛机，可以增加多个回传点位。
附图说明
15.图1为本发明的系统结构图；图2为本发明的主控柜的结构图；图3为本发明的升降机的结构图；图4为本发明的rfid系统图；图5为本发明的输送线的结构图。
16.其中，1、主控柜；2、上层输送线；3、下层输送线；4、控制电源；5、触控屏；6、输送线；7、rfid系统；8、交换机；9、rfid阅读器；10、rfid控制器；11、动力电源；12、主干输送段驱动器及光电开关；13、缓冲位驱动器及光电开关；14、升降机行进驱动器及光电开关；15、升降机系统；16、保护装置；17、可编程控制器plc；18、伺服驱动器；19、升降机；20、智能相机；21、人脸识别摄像机。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例：如图1
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5所示，本发明实施例提供一种行李升降机电控系统，包括主控柜1、输送线6、动力电源11、升降机19、控制电源4、触控屏5和人脸识别摄像机21，主控柜1内设置有保护装置16、可编程控制器plc17、伺服驱动器18和交换机8，保护装置16用于保护电控系统过
载，可编程控制器plc17用于对数据进行接收和处理并传送给触控屏5，伺服驱动器18根据可编程控制器plc17给定的信号改变输出频率，从而改变电机的转速，交换机8用于实现多个子网互联，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别，输送线6分为两层上层输送线2用于承载托盘以及行李过安检，下层输送线3则用于回传空托盘。
19.保护装置16安装在系统主回路和支路中，对电控系统进行多重保护，和针对性保护，是电控系统更安全可靠，可编程控制器plc17采用西门子1500系列，带有工业以太网口的plc，对数据进行快速的接收和传送，交换机8采用西门子xb系列，工业以太网协议，对plc和触控屏5等设备进行数据交换，实现多个子网互联，伺服驱动器18采用微秒isd系列，内置小型plc，能够存储一定的逻辑程序，通过io与主plc进行通讯。
20.输送线6包括有上层输送线2、下层输送线3和主干输送段驱动器及光电开关12，上层输送线2用于传输行李，下层输送线3用于回收托盘，主干输送段驱动器及光电开关12用于为输送线6提供运输动力。
21.升降机19包括有升降机系统15和升降机行进驱动器及光电开关14和缓冲位驱动器及光电开关13，升降机行进驱动器及光电开关14用于为升降机19提供升降的驱动，缓冲位驱动器及光电开关13用于缓冲升降机19升降运输托盘时的震动，确保托盘下降时的平稳性。
22.升降机系统15包括有智能相机20和rfid系统7，智能相机20用于采集升降机19上的托盘图像，rfid系统7用于对输送线6上的托盘进行实时跟踪。
23.升降机系统15确认行李托盘为空的信号，通过可编程控制器控制伺服电机的运动从而控制机械升降结构运动，实现将确认为空的托盘从上层输送线2转移到下层输送线3的功能。
24.行李托盘用于放置乘客的行李，并承载行李在安检设备上经过最后传至取包位，行李托盘内嵌有rfid标签。
25.当装有行李的托盘经过安检机后，传送到对应的取包位，经过人脸比对成功后，托盘前进到升降机19上，托盘遮挡升降机19上的光电开关，触发智能相机20开始采集图像，智能相机20通过工业以太网与交换机8相连，交换机8将数据传送至plc中，plc接收到智能相机20信号后，确认托盘为空，则通过io控制伺服驱动器18，按照伺服驱动器18内部程序的设定速度，控制电机旋转丝杆，丝杆带动升降机构开始执行下降操作，伺服驱动器18内部内置小型plc，内置pid程序，保证无论电机负载如何变化，调节电机输出转矩，保证电机转速为恒定的设定值，在托盘负载变化的情况下，在回传过程中升降时间可控，速度可以调整。托盘内存在物品不影响回传，采用该设备不需要线体增加拆码垛机，可以增加多个回传点位。
26.rfid系统7包括有rfid控制器10和rfid阅读器9，rfid控制器10用于控制管理rfid阅读器9，rfid阅读器9用于识别托盘上的rfid标签。
27.触控屏5可对电控系统的状态进行试监控和电控系统的参数设定，触控屏5是一种
可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式，人脸识别摄像机21用于确认乘客的身份是否与行李信息匹配。
28.控制电源4、主控柜1、触控屏5、人脸识别摄像机21电性连接，控制电源4为主控柜1、触控屏5和人脸识别摄像机21提供电能。
29.动力电源11、升降机19、输送线6电性连接，动力电源11为升降机19、输送线6提供电能。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。