带惰轮的回转支承转台装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机，尤其涉及带惰轮的回转支承转台装置。


背景技术：

2.工程机械领域里的诸如起重机等产品，均存在具有大惯量特性的臂架转台，一般采用回转支承加液压马达减速机的形式，来实现臂架转台回转运动：减速机上安装有主动小齿轮，而回转支承上带有从动的大齿圈，小齿轮与大齿圈的啮合运动，驱动了臂架转台的回转。由于转台回转支承与马达减速机结构，其安装精度、齿轮间隙等不可避免地存在，随着行业里起重机的性能的不断提高，如吊臂变长、起吊重量加大等，其实际市场应用过程中已出现了一些问题，如对于现有回转支承上安装一台液压马达减速机的起重机转台，在回转启停的过程中，其回转稳定性很差，臂体末端及吊重左右晃动越来越剧烈，以至于难以安全生产作业，同时，这种剧烈晃动造成的结构动载应力，也将严重降低产品结构寿命。对于在回转支承大齿圈上均布安装多台液压马达减速机的起重机臂架转台，由于转台回转的支承回转刚度提高、传动接触面变大、及结构间隙得以补偿乃至消除，臂架转台的回转平稳性将得到很大的改善，但增加一台液压马达减速机，即意味着产品生产成本提高不少，方案的经济性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供了一种提高回转运动的平稳性、结构简单、效果显著且经济性好的带惰轮的回转支承转台装置。
4.本实用新型的技术方案是：带惰轮的回转支承转台装置，包括转台动机座、回转支承大齿圈、液压马达减速机组和惰轮组；
5.所述回转支承大齿圈通过若干螺栓固定设置在转台静机座的顶部；
6.转台体固定设置在所述转台动机座的顶部，通过设置在所述转台动机座底部的液压马达减速机组转动；
7.所述惰轮组包括惰轮轴承座、惰轮座安装法兰和惰轮；
8.所述惰轮座安装法兰通过若干螺栓固定设置在所述转台动机座上；
9.所述惰轮轴承座活动套设在所述惰轮座安装法兰上，顶部位于所述惰轮座安装法兰的上方，底部通过所述惰轮座安装法兰向下延伸至所述回转支承大齿圈的侧部；
10.所述惰轮固定套设在所述惰轮轴承座的底部，与所述回转支承大齿圈相啮合。
11.所述回转支承大齿圈内设有适配的回转支承；
12.所述回转支承的静圈与所述回转支承大齿圈固定连接；
13.所述回转支承的动圈通过螺栓与转台动机座固定连接。
14.所述液压马达减速机组包括驱动小齿轮、马达减速机安装法兰、减速机和液压马达；
15.所述减速机通过马达减速机安装法兰固定设置在所述转台动机座的底部；
16.所述液压马达设置在所述减速机的顶部，与输入端传动连接；
17.所述减速机的输出轴竖向设置在所述回转支承大齿圈的侧部；
18.所述驱动小齿轮套设在所述减速机的输出轴上，与所述回转支承大齿圈相啮合。
19.所述驱动小齿轮的轴线与惰轮的轴线相平行。
20.所述惰轮设置的个数不少于一只。
21.所述惰轮座安装法兰的中部设有惰轮偏心孔；
22.所述惰轮座安装法兰靠近边缘处设有若干与所述转台动机座适配的安装通孔一。
23.所述马达减速机安装法兰的中部设有减速机偏心孔；
24.所述马达减速机安装法兰靠近边缘处设有若干与所述转台动机座适配的安装通孔二。
25.本实用新型中包括转台动机座、回转支承大齿圈、液压马达减速机组和惰轮组；回转支承大齿圈通过若干螺栓固定设置在转台静机座的顶部；转台体固定设置在转台动机座的顶部，通过设置在转台动机座底部的液压马达减速机组转动；惰轮组包括惰轮轴承座、惰轮座安装法兰和惰轮。在马达减速机主动小齿轮驱动与其固连的回转动机座、转台体及臂架体，一起做回转运动时，由于回转支承的回转运动的支承点多，且受力平衡性好，且结构齿隙精度高，因此其回转运动刚度好，其回转运动平稳性将大大提高。本实用新型具有运动的平稳性、结构简单、效果显著且经济性好等特点。
26.现有的单马达减速机驱动大惯量转台系统，其回转支承的结构支承点少，回转运动时其结构刚性不足、结构受力也不平衡，结构间隙大，这些均将造成大惯量转台回转运动的平稳性差，本发明相较这种单马达减速机驱动大惯量转台系统的平稳性，具有很大的性能改善。
27.现有的多马达减速机驱动大惯量转台系统，成本高，系统较复杂，本发明相较这种多马达减速机驱动大惯量转台系统的经济性、方便性，具有很大的优势。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图，
29.图2是惰轮组的结构示意图，
30.图3是惰轮座安装法兰偏心结构的结构示意图，
31.图4是本实用新型整机结构示意图；
32.图中1是回转支承大齿圈、2是驱动小齿轮、3是马达减速机安装法兰、4是减速机、5是液压马达、7臂架体、6是转台体、8是转台动机座、9是惰轮轴承座、10是惰轮座安装法兰、11是惰轮、12是转台静机座。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.本实用新型如图1
‑
4所示；带惰轮的回转支承转台装置，包括转台动机座8、回转支
承大齿圈1、液压马达减速机组和惰轮组；
35.所述回转支承大齿圈1通过若干螺栓固定设置在转台静机座12的顶部；
36.转台体6通过焊接固定设置在所述转台动机座8的顶部，通过设置在所述转台动机座8底部的液压马达减速机组转动；
37.所述惰轮组包括惰轮轴承座9、惰轮座安装法兰10和惰轮11（即从动小齿轮）；
38.所述惰轮座安装法兰10通过若干螺栓固定设置在所述转台动机座8上；
39.所述惰轮轴承座9活动套设在所述惰轮座安装法兰10上，顶部位于所述惰轮座安装法兰10的上方，底部通过所述惰轮座安装法兰10向下延伸至所述回转支承大齿圈1的侧部；
40.所述惰轮11固定套设在所述惰轮轴承座9的底部，与所述回转支承大齿圈1相啮合。
41.所述回转支承大齿圈1内设有适配的回转支承（即一只大的回转轴承）；
42.所述回转支承的静圈与所述回转支承大齿圈1固定连接；
43.所述回转支承的动圈通过螺栓与转台动机座8固定连接。
44.所述液压马达减速机组包括驱动小齿轮2、马达减速机安装法兰3、减速机4和液压马达5；
45.所述减速机4通过马达减速机安装法兰3固定设置在所述转台动机座8的底部；
46.所述液压马达5设置在所述减速机4的顶部，与输入端传动连接；
47.所述减速机4的输出轴竖向设置在所述回转支承大齿圈1的侧部；
48.所述驱动小齿轮2套设在所述减速机4的输出轴上，与所述回转支承大齿圈1相啮合。
49.所述驱动小齿轮2的轴线与惰轮11的轴线相平行。
50.本案中驱动小齿轮2与惰轮11分别采用统一的尺寸参数，分别安装在回转支承大齿圈1的同一个齿轮副啮合圆周的均布位置上。
51.所述惰轮设置的个数不少于一只。小齿轮2与一只或多只惰轮分别设置在大齿圈1的齿轮副啮合圆上，其分布并不均布。
52.所述惰轮座安装法兰10的中部设有惰轮偏心孔；惰轮轴承座9与惰轮座安装法兰10固定连接时，惰轮轴承座9的轴线与惰轮座安装法兰10的中心线不重合，存在一定偏心距，便于旋转(惰轮座安装法兰10)调节惰轮11的位置关系。
53.所述惰轮座安装法兰10靠近边缘处设有若干与所述转台动机座8适配的安装通孔一。
54.所述马达减速机安装法兰3的中部设有减速机偏心孔；
55.所述马达减速机安装法兰3靠近边缘处设有若干与所述转台动机座8适配的安装通孔二。
56.本案中马达减速机安装法兰3、惰轮座安装法兰10上分别设计了偏心结构，可方便调节驱动小齿轮2和惰轮11分别与回转支承大齿圈1的中心距，合理消除齿轮传动间隙。
57.如图3 所示，惰轮座安装法兰10上的16只螺栓安装孔的分布圆中心与惰轮11的回转中心b设置有一个偏心距e，当图1中惰轮11的回转中心与转台回转中心c（即大齿圈1的几何中心）间的实际两齿轮中心距l2过大或过小，则可以通过调节惰轮安装法兰10直至中心
距l2达到最合适的状态。
58.同理，对于马达减速机安装法兰3，其马达减速机安装法兰3上的16只螺栓安装孔的分布圆中心，与减速机驱动小齿轮的回转中心a，也同样设置有一个偏心距e，通过调整移动一个或多个孔距安装，来调节直至中心距l1达到最合适的状态。
59.本发明的大惯量转台的回转支承装置，在马达减速机主动小齿轮2，驱动与其固连的回转动机座8、转台体6及臂架体7，一起做回转运动时，由于回转支承的回转运动的支承点多，且受力平衡性好，且结构齿隙精度高，因此其回转运动刚度好，其回转运动平稳性将大大提高。
60.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
61.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
62.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
63.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。