一种机器人乘梯装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种机器人乘梯装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征。
3.机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，且机器人可以进行自主乘梯，但是目前的机器人在进行乘梯时所需要用到的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人乘梯装置，以解决上述背景技术中提出的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人乘梯装置，包括装置本体、固定结构和防护结构，所述装置本体包括有机器本体，所述机器本体连接有感应装置，所述感应装置表面设置有摄像头，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体底端连接有支撑底座，所述固定结构包括有操纵杆，所述机器本体两侧内部插设有操纵杆，所述操纵杆顶端连接有限位板，所述操纵杆底端连接有连接杆，所述连接杆内部连接有弹簧，所述弹簧一端连接有限位块，所述连接杆一端连接有卡块，所述防护结构包括有防护罩，所述摄像头外壁套接有防护罩，所述防护罩内部插设有连接桩，所述连接桩底端连接有滑块，所述滑块一侧连接有铰接杆，所述铰接杆一端连接有连接板，所述连接板连接有固定块，所述连接板两侧设置有限位桩。
6.优选的，所述机器本体两侧开设有滑槽且机器本体内侧开设有通孔，所述感应装置两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽。
7.优选的，所述连接杆底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧，所述限位块两侧设置为弧形，所述感应装置内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状。
8.优选的，所述感应装置开设的槽体一侧开设有槽孔，所述感应装置开设的槽孔与卡块大小相同。
9.优选的，所述防护罩两侧开设有滑槽使连接桩连接于滑块，所述防护罩开设的滑槽一侧开设有槽体。
10.优选的，所述防护罩内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩，所述防护罩开设的槽体一侧开设有通孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该机器人乘梯装置通过移动限位板的位置使操纵杆带动连接杆进行移动，从而使感应装置插设于机器本体内部，在感应装置进行机器本体内部后移动限位板使操纵杆带动连接杆进入感应装置两侧开设的槽体，使连接杆连接的卡块插设于感应装置开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体和感应装置之间进行连接固定，此设计有利于通过移动限位板的位置实现机器本体和感应装置之间的快速连接，使感应装置在需要维修更换时加快维修人员的拆卸速度，减少拆卸步骤，增加整体的工作效率。
13.2、该机器人乘梯装置通过将防护罩套接于摄像头外壁，移动连接桩的位置使其一端连接的滑块于防护罩开设的滑槽内移动，从而使滑块一侧连接的铰接杆角度调整，从而使铰接杆一端连接的连接板支撑固定块进入感应装置内壁两侧开设的槽孔内，此设计有利于通过防护罩对摄像头的表面进行保护，防止摄像头表面暴露在空气中，使空气中的灰尘或污渍贴附于摄像头表面，使摄像头无法正常运作，造成机器本体出现卡顿或碰撞，导致机器本体表面出现磕碰划痕等损坏，提高维修成本的同时使机器本体无法正常使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型机器本体和感应装置连接的俯视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型连接板和固定块连接的俯视剖面结构示意图。
18.图中：1、装置本体；110、机器本体；120、感应装置；130、摄像头；140、控制面板；150、支撑底座；2、固定结构；210、操纵杆；220、限位板；230、连接杆；240、弹簧；250、限位块；260、卡块；3、防护结构；310、防护罩；320、连接桩；330、滑块；340、铰接杆；350、连接板；360、固定块；370、限位桩。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
21.一种机器人乘梯装置，包括装置本体1、固定结构2和防护结构3，装置本体1包括有机器本体110，机器本体110连接有感应装置120，感应装置120表面设置有摄像头130，机器本体110表面设置有控制面板140，机器本体110底端连接有支撑底座150，固定结构2包括有操纵杆210，机器本体110两侧内部插设有操纵杆210，操纵杆210顶端连接有限位板220，操纵杆210底端连接有连接杆230，连接杆230内部连接有弹簧240，弹簧240一端连接有限位块250，连接杆230一端连接有卡块260，防护结构3包括有防护罩310，摄像头130外壁套接有防护罩310，防护罩310内部插设有连接桩320，连接桩320底端连接有滑块330，滑块330一侧连接有铰接杆340，铰接杆340一端连接有连接板350，连接板350连接有固定块360，连接板350两侧设置有限位桩370。
22.进一步的，机器本体110两侧开设有滑槽且机器本体110内侧开设有通孔，感应装
置120两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽，有利于使连接杆230插设于感应装置120开设的槽体。
23.进一步的，连接杆230底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧240，限位块250两侧设置为弧形，感应装置120内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状，有利于使限位块250通过滑槽一侧设置的斜坡状进入滑槽内部。
24.进一步的，感应装置120开设的槽体一侧开设有槽孔，感应装置120开设的槽孔与卡块260大小相同，有利于使卡块260卡合于感应装置120开设的槽孔实现机器本体110和感应装置120之间的连接。
25.进一步的，防护罩310两侧开设有滑槽使连接桩320连接于滑块330，防护罩310开设的滑槽一侧开设有槽体，有利于通过滑块330于滑槽内移动带动其一侧连接的铰接杆340进行角度调整。
26.进一步的，防护罩310内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩370，防护罩310开设的槽体一侧开设有通孔，有利于使固定块360移动至感应装置120内壁两侧开设的槽孔进行防护罩310和感应装置120之间的连接。
27.工作原理：本机器人乘梯装置通过机器本体110两侧开设的滑槽使操纵杆210插设于机器本体110内部，且操纵杆210于机器本体110外部的一端连接有限位板220，操纵杆210低端连接有连接杆230，且连接杆230延伸出机器本体110内侧开设的通孔延伸于机器本体110外部，且连接杆230底端内部开设有槽体，且槽体内壁一侧连接有弹簧240，弹簧240一端连接有限位块250，且限位块250两侧设置为弧形，感应装置120两侧开设有槽体，且感应装置120开设的槽体底端开设有滑槽，且滑槽一侧设置为斜坡状，感应装置120开设的槽体一侧开设有槽孔，且感应装置120开设的槽孔与卡块260大小相同，通过移动限位板220的位置使操纵杆210带动连接杆230进行移动，从而使感应装置120插设于机器本体110内部，在感应装置120进行机器本体110内部后移动限位板220使操纵杆210带动连接杆230进入感应装置120两侧开设的槽体，使连接杆230插设于感应装置120开设的槽体内部，使限位块250挤压弹簧240从而进行收缩，使限位块250从感应装置120开设的滑槽一侧设置的斜坡进入滑槽，且弹簧240进行复位对限位块250的位置进行支撑，且连接杆230一端连接的卡块260插设于感应装置120开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体110和感应装置120之间进行连接固定，此设计有利于通过移动限位板220的位置实现机器本体110和感应装置120之间的快速连接，使感应装置120在需要维修更换时加快维修人员的拆卸速度，减少拆卸步骤，增加整体的工作效率。
28.本机器人乘梯装置通过防护罩310两侧内部开设有滑槽，使连接桩320穿过滑槽连接于滑块330，且防护罩310两侧开设的滑槽一侧开设有槽体，滑块330一侧连接有铰接杆340，且铰接杆340一端连接有连接板350，连接板350另一端连接于固定块360，且防护罩310内部开设的槽体内壁两侧固定连接的限位桩370设置于连接板350两侧，通过将防护罩310套接于摄像头130外壁，移动连接桩320的位置使其一端连接的滑块330于防护罩310开设的滑槽内移动，从而使滑块330一侧连接的铰接杆340角度调整，从而使铰接杆340一端连接的连接板350支撑固定块360进入感应装置120内壁两侧开设的槽孔内，此设计有利于通过防护罩310对摄像头130的表面进行保护，防止摄像头130表面暴露在空气中，使空气中的灰尘或污渍贴附于摄像头130表面，使摄像头130无法正常运作，造成机器本体110出现卡顿或碰
撞，导致机器本体110表面出现磕碰划痕等损坏，提高维修成本的同时使机器本体110无法正常使用。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。