一种工业机器人机械爪用伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种工业机器人机械爪用伺服电机。


背景技术：

2.在工业生产的制造过程中，需要使用机械爪进行自动操作，机械爪又称机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手的底端均安装有伺服电机，通过伺服电机可以控制机械手的转动，但是目前的伺服电机大多为常规结构，安装较为不便，而且散热效果有待提高，为此，我们提出一种工业机器人机械爪用伺服电机。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人机械爪用伺服电机。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的一种工业机器人机械爪用伺服电机，包括机械手、电机本体、底板和底座，所述底板安装在电机本体的底端，所述底座的顶部安装有对称分布的固定块，所述底板压盖在底座的顶部且通过螺栓与固定块紧固连接，所述底板的顶部安装有位于电机本体两侧的风机，所述风机的顶部通过螺钉安装有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部安装有位于电机本体上方的基板，所述电机本体的输出轴贯穿并延伸至基板的上方且与机械手的底端固定连接，所述机械手的底端通过滑块与基板的上表面转动连接。
6.优选的，所述基板为圆形板且圆心处开设有活动孔，所述电机本体的输出轴穿过活动孔，且与活动孔的内壁转动连接。
7.优选的，所述基板的上表面开设有位于活动孔外围的环形滑槽，所述机械手的底端安装有呈环形对称分布的滑块，滑块的另一端与环形滑槽滑动连接。
8.优选的，所述底座的顶端中部开设有定位孔，所述底板的底部安装有定位柱，所述定位柱与定位孔紧密插接。
9.优选的，所述电机本体的外壳两侧均开设有散热口，所述风机的抽风口与散热口相连通。
10.优选的，所述电机本体的顶盖与筒状外壳之间为螺纹套接。
11.与现有技术相比较，本实用新型提供的工业机器人机械爪用伺服电机，具有以下有益效果：
12.本实用新型通过螺栓对固定块和底板进行紧固，便于底板与底座之间的快速连接，从而方便电机本体的安装，通过在电机本体的两侧散热口处安装风机，利用风机的风冷
散热作用，能够提高电机本体的散热效果，从而提高电机本体的使用性能，通过支撑杆、基板以及基板顶部环形滑槽的设计，使得机械手的底端能够带动滑块稳定滑动，有利于提高机械手的旋转稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的正面结构示意图；
14.图2为本实用新型基板的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型底座的正面剖视结构示意图。
16.图中：1、机械手；2、电机本体；3、底板；4、底座；5、固定块；6、风机；7、支撑杆；8、基板；9、活动孔；10、环形滑槽；11、定位孔；12、定位柱。
具体实施方式
17.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1
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3，一种工业机器人机械爪用伺服电机，包括机械手1、电机本体2、底板3和底座4，底板3安装在电机本体2的底端，底座4的顶部安装有对称分布的固定块5，底板3压盖在底座4的顶部且通过螺栓与固定块5紧固连接，底板3的顶部安装有位于电机本体2两侧的风机6，风机6的顶部通过螺钉安装有支撑杆7，两个支撑杆7的顶部安装有位于电机本体2上方的基板8，电机本体2的输出轴贯穿并延伸至基板8的上方且与机械手1的底端固定连接，机械手1的底端通过滑块与基板8的上表面转动连接。
19.基板8为圆形板且圆心处开设有活动孔9，电机本体2的输出轴穿过活动孔9，且与活动孔9的内壁转动连接。
20.基板8的上表面开设有位于活动孔9外围的环形滑槽10，机械手1的底端安装有呈环形对称分布的滑块，滑块的另一端与环形滑槽10滑动连接，通过电机本体2带动机械手1的底端转动，使得滑块沿着环形滑槽10的内壁滑动，能够提高机械手1的旋转稳定性。
21.底座4的顶端中部开设有定位孔11，底板3的底部安装有定位柱12，定位柱12与定位孔11紧密插接，通过定位孔11和定位柱12的组合设计，能够提高底板3与底座4之间的结合紧密性，有利于提高电机本体2的安装稳定性。
22.电机本体2的外壳两侧均开设有散热口，风机6的抽风口与散热口相连通，通过风机6的抽风作用，能够加快电机本体2内部空气流速，从而提高散热效果。
23.电机本体2的顶盖与筒状外壳之间为螺纹套接，使得顶盖更容易打开，便于对电机本体2的内部零件进行检修和维护，提高了拆装便捷性。
24.本实用新型通过螺栓对固定块5和底板3进行紧固，便于底板3与底座4之间的快速连接，从而方便电机本体2的安装，通过在电机本体2的两侧散热口处安装风机6，利用风机6的风冷散热作用，能够提高电机本体2的散热效果，从而提高电机本体2的使用性能，通过支撑杆7、基板8以及基板8顶部环形滑槽10的设计，使得机械手1的底端能够带动滑块稳定滑动，有利于提高机械手1的旋转稳定性。
25.以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，
对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，包括机械手(1)、电机本体(2)、底板(3)和底座(4)，所述底板(3)安装在电机本体(2)的底端，所述底座(4)的顶部安装有对称分布的固定块(5)，所述底板(3)压盖在底座(4)的顶部且通过螺栓与固定块(5)紧固连接，所述底板(3)的顶部安装有位于电机本体(2)两侧的风机(6)，所述风机(6)的顶部通过螺钉安装有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的顶部安装有位于电机本体(2)上方的基板(8)，所述电机本体(2)的输出轴贯穿并延伸至基板(8)的上方且与机械手(1)的底端固定连接，所述机械手(1)的底端通过滑块与基板(8)的上表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述基板(8)为圆形板且圆心处开设有活动孔(9)，所述电机本体(2)的输出轴穿过活动孔(9)，且与活动孔(9)的内壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述基板(8)的上表面开设有位于活动孔(9)外围的环形滑槽(10)，所述机械手(1)的底端安装有呈环形对称分布的滑块，滑块的另一端与环形滑槽(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述底座(4)的顶端中部开设有定位孔(11)，所述底板(3)的底部安装有定位柱(12)，所述定位柱(12)与定位孔(11)紧密插接。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述电机本体(2)的外壳两侧均开设有散热口，所述风机(6)的抽风口与散热口相连通。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述电机本体(2)的顶盖与筒状外壳之间为螺纹套接。

技术总结
本实用新型涉及工业制造技术领域，且公开了一种工业机器人机械爪用伺服电机，包括机械手、电机本体、底板和底座，所述底板安装在电机本体的底端，所述底座的顶部安装有对称分布的固定块，所述底板压盖在底座的顶部且通过螺栓与固定块紧固连接，所述底板的顶部安装有位于电机本体两侧的风机。本实用新型通过螺栓对固定块和底板进行紧固，便于底板与底座之间的快速连接，从而方便电机本体的安装，通过在电机本体的两侧散热口处安装风机，利用风机的风冷散热作用，能够提高电机本体的散热效果，从而提高电机本体的使用性能，通过机械手的底端带动滑块在基板顶部的环形滑槽内稳定滑动，有利于提高机械手的旋转稳定性。于提高机械手的旋转稳定性。于提高机械手的旋转稳定性。


技术研发人员：张彬
受保护的技术使用者：南通臣昊机电设备有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/11/5